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차량용 스테레오 비전 시스템의 시뮬레이션 장치에 있어서,스테레오 영상을 저장하고 전송하는 서버부와,상기 서버부로부터 스테레오 영상을 받아 표시하는 디스플레이부와,좌우 2대의 카메라로 이루어져서, 상기 디스플레이부에서 표시하는 스테레오 영상을 좌우 영상으로 각각 획득하는 스테레오 카메라부와,상기 스테레오 카메라부로부터 좌우 영상을 받아 영상 처리를 실행하는 영상 처리부와,상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 출력하고 상기 영상 처리부의 동작을 감시하는 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는 3차원 표시가 가능한 액티브 방식 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는 3차원 표시가 가능한 패시브 방식 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제2항에 있어서,상기 스테레오 카메라부는 액티브 셔터 방식으로 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제3항에 있어서,상기 스테레오 카메라부는 편광 필터를 이용하여 좌우 영상을 분리하여 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 스테레오 카메라부, 상기 영상 처리부 및 상기 모니터링부는 차량에 탑재되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는 스테레오 정합, 3차원 객체 검출, 인식 및 추적 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 시뮬레이션 장치에서, 상기 디스플레이부에서 출력되는 좌우 영상이 상기 스테레오 카메라부에 맵핑되도록 좌우 카메라를 교정하는 방법에 있어서,상기 방법은특정 패턴을 갖는 영상을 상기 디스플레이부에 출력시켜 상기 좌우 카메라에 각각 입력시키는 단계와,상기 좌우 카메라에 입력된 영상의 특징점들의 좌표(x)와 교정될 특징점들의 좌표(x')와의 관계를 이용하여 호모그래피 행렬(H)을 추정하는 단계와,상기 추정된 호모그래피 행렬로써 상기 좌우 카메라에 입력된 영상을 변환하여, 상기 좌우 카메라를 각각 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 교정 방법
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제8항에 있어서,상기 특정 패턴은 흑백의 체크 무늬 또는 컬러 원으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 교정 방법
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