| 1 |
1
카메라에 의해 촬영된 손과 연관되는 깊이 영상으로부터 상기 손에 대한 손 영역을 검출하는 검출부; 및컨벡스 훌(Convex Hull) 방법을 이용하여 상기 손 영역으로부터 상기 손의 관심지점에 대한 위치를 결정하고, 상기 위치를 이용하여 상기 손 영역으로부터 2차원의 제1 손 모양 및 3차원의 제2 손 모양을 추정하고, 추정된 상기 제1 손 모양 및 상기 제2 손 모양을 이용하여, 상기 손에 대한 최종 모양을 추정하는 프로세서를 포함하는 깊이 영상을 이용한 손 검출 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 검출부는,상기 카메라로부터 가장 근거리에 위치하는 상기 손의 제1 지점과, 상기 카메라로부터 가장 원거리에 위치하는 상기 손의 제2 지점을 식별하고,상기 제1 지점과 상기 카메라 간의 제1 거리, 및 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 간의 제2 거리를 이용하여, 상기 깊이 영상으로부터 상기 손 영역을 검출하는깊이 영상을 이용한 손 검출 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 깊이 영상에 위치하는 임의의 지점에서의 화소값을 계산하는 계산부를 더 포함하고,상기 검출부는,상기 깊이 영상에서 상기 화소값 보다 작은 값을 갖는 영역을 상기 손 영역으로서 검출하는깊이 영상을 이용한 손 검출 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 검출부에 의해 n개(n은 자연수)의 손 영역이 검출되는 경우,상기 프로세서는,블롭 검출(Blob Detection) 방법을 이용하여, 상기 n개의 손 영역으로부터 상기 제2 손 모양을 추정하는깊이 영상을 이용한 손 검출 장치
|
| 6 |
6
카메라에 의해 촬영된 손과 연관되는 깊이 영상으로부터 상기 손에 대한 손 영역을 검출하는 단계; 및컨벡스 훌(Convex Hull) 방법을 이용하여 상기 손 영역으로부터 상기 손의 관심지점에 대한 위치를 결정하고, 상기 위치를 이용하여 상기 손 영역으로부터 2차원의 제1 손 모양 및 3차원의 제2 손 모양을 추정하고, 추정된 상기 제1 손 모양 및 상기 제2 손 모양을 이용하여, 상기 손에 대한 최종 모양을 추정하는 단계를 포함하는 깊이 영상을 이용한 손 검출 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 손 영역을 검출하는 단계는,상기 카메라로부터 가장 근거리에 위치하는 상기 손의 제1 지점과, 상기 카메라로부터 가장 원거리에 위치하는 상기 손의 제2 지점을 식별하는 단계; 및상기 제1 지점과 상기 카메라 간의 제1 거리, 및 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 간의 제2 거리를 이용하여, 상기 깊이 영상으로부터 상기 손 영역을 검출하는 단계를 포함하는 깊이 영상을 이용한 손 검출 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제6항에 있어서,상기 깊이 영상에 위치하는 임의의 지점에서의 화소값을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 손 영역을 검출하는 단계는,상기 깊이 영상에서 상기 화소값 보다 작은 값을 갖는 영역을 상기 손 영역으로서 검출하는 단계를 포함하는 깊이 영상을 이용한 손 검출 방법
|
| 10 |
10
제6항에 있어서,n개(n은 자연수)의 손 영역이 검출되는 경우,상기 손에 대한 최종 모양을 추정하는 단계는,블롭 검출(Blob Detection) 방법을 이용하여, 상기 n개의 손 영역으로부터 상기 제2 손 모양을 추정하는 단계를 포함하는 깊이 영상을 이용한 손 검출 방법
|
