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보행 보조 장치

  • 기술번호 : KST2015190739
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 압력 감지 기능을 구비한 팔 지지부를 포함하여 좌/우 팔지지부 각각을 누르는 힘의 차이에 따라 휠구동부를 제어하여 보행 보조 장치의 진행 및 방향을 제어할 수 있는 보행 보조 장치에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120127645 (2012.11.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1371336-0000 (2014.02.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140307) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재성 대한민국 대구 달서구
2 최락현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 연구
3 손병락 대한민국 대구 달서구
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0928783-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0078452-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0747800-62
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1203394-99
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1203376-77
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0138220-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 보조장치에 있어서,양 단에 손잡이가 형성되는 가로 프레임; 상기 가로 프레임과 함께 'ㅠ' 형상을 이루도록 일 단부가 상기 가로 프레임에 결합하되, 상기 손잡이에 근접하는 위치에 각각 결합되고, 타 단부에는 각각 구동휠이 결합하는 한쌍의 세로 프레임; 상기 가로 프레임과 함께 'ㅑ' 형상을 이루도록 일 단부가 상기 가로 지지프레임에 결합하되, 상기 세로 프레임의 일단부가 결합된 위치에 함께 결합되는 상지 프레임; '⊂'자 형상으로, 상기 세로 프레임의 하부에 상기 세로 프레임 사이의 간격을 지지하도록 결합하며 단부에 종동휠이 결합하는 하지 프레임; 상기 상지 프레임의 사용자의 팔이 놓이는 위치 각각에 상기 사용자의 팔을 지지하도록 설치되는 좌/우 팔지지부;상기 좌/우 팔지지부 각각에 설치되어 상기 사용자가 상기 좌/우 팔지지부를 누르는 각각의 힘을 감지하는 좌/우 압력감지부; 상기 구동휠의 구동 및 방향을 제어하는 휠구동부; 및상기 좌/우 압력감지부에서 인가되는 상기 좌/우 팔지지부 각각을 누르는 힘의 차이에 따라 상기 휠구동부를 제어하여 상기 보행 보조장치의 진행 및 방향을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 좌/우 팔지지부는 몸체가 누르는 힘에 따라 정전 용량이 변화하는 스마트 시트와 상기 스마트 시트를 커버하는 커버로 구성되고, 상기 좌/우 압력감지부는 상기 좌/우 팔지지부의 상기 스마트 시트로 구현되는 보행 보조장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 세로 프레임은 사용자의 신장에 따라 조절되는 보행 보조장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 좌/우 압력감지부에서 압력감지값이 입력되지 않으면 상기 휠구동부가 정지하도록 제어하는 보행 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 좌/우 압력감지부에서 설정값이상의 압력 감지값이 인가되면 상기 휠 구동부가 정지하도록 제어하는 보행 보조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발