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수술 내비게이션 시스템 운용 방법 및 수술 내비게이션 시스템

  • 기술번호 : KST2015190817
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다.본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01.01) H04N 5/262 (2006.01.01)
CPC G06T 17/00(2013.01) G06T 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130100945 (2013.08.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 주식회사 고영테크놀러지
등록번호/일자 10-1536115-0000 (2015.07.07)
공개번호/일자 10-2015-0024029 (2015.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20150714) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍재성 대한민국 대구시 달성군 화원읍 비슬로 **
2 최현석 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0772859-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0215590-78
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2014.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-0215969-78
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0254111-81
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0253621-86
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0023057-76
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0569793-33
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-1000610-41
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-1073961-40
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1073914-15
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0209488-14
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.04.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0418145-69
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0418164-26
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0367806-02
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
카메라에 의해 촬상되는 환자의 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계;상기 환자를 복수의 방향에서 촬영하여 획득된 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 이미지들 중 상기 오브젝트와 연관되는 DICOM 이미지들을 각각 2차원 렌더링하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 증강현실을 이용하여 형상화하는 단계; 및상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함하고,상기 가상의 장기 모형을 작성하는 단계는,상기 장기 이미지가 표시되는 화면 중 임의의 지점에서의 터치 또는 클릭에 의해 형성된 제1 선택 신호를 입력받는 단계; 및증강현실을 이용하여 형상화된 상기 장기 이미지를 상기 제1 선택 신호가 입력된 상기 임의의 지점에서 3차원 렌더링하여 상기 가상의 장기 모형을 가상현실을 이용하여 작성하는 단계를 포함하며,상기 가상의 장기 모형을 가상현실을 이용하여 작성하는 단계는,상기 오브젝트와 연관되는 DICOM 이미지들 사이에서 발생하는 평면의 각 위치에서의 멀고 가까운 정도를 이용하여 상기 장기 모형에 대한 깊이 정보를 추출하고, 상기 깊이 정보를 통해 상기 장기 모형에 대한 깊이감을 그래픽적으로 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 오브젝트를 식별하는 단계는,상기 인체영상을, 장기에 관한 정규 모델로 투영하여, 상기 정규 모델과 선정된 범위 이내에서 중첩되는 상기 인체영상 내 오브젝트를 식별하는 단계를 포함하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,화면을 통해 표시되는 상기 장기 모형에서의 터치 또는 클릭에 의해 형성된 제2 선택 신호의 입력에 연동하여, 상기 장기 모형에 대해, 회전, 확대, 및 축소 중 적어도 하나의 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
7 7
제1항에 있어서,최단 이웃점 탐색 기법을 이용하여, 수술 도구의 끝 부분과 상대적으로 근접하는 상기 장기 모형의 표면 상에 있는 점의 위치를 획득하는 단계; 및상기 획득한 점과 수술 도구 사이의 거리를 연산하여, 상기 장기 모형과 함께 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 장기 모형으로 접근하는 수술 도구의 진입 방향을 연산하여 표시하는 단계를 더 포함하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 연산된 거리에 따라, 단계적으로 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법
10 10
카메라에 의해 촬상되는 환자의 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 오브젝트 식별부;상기 환자를 복수의 방향에서 촬영하여 획득된 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 이미지들 중 상기 오브젝트와 연관되는 DICOM 이미지들을 각각 2차원 렌더링하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 증강현실을 이용하여 형상화하는 이미지 형상화부; 및상기 장기 이미지가 표시되는 화면 중 임의의 지점에서의 터치 또는 클릭에 의해 형성된 제1 선택 신호를 입력받고, 증강현실을 이용하여 형상화된 상기 장기 이미지를 상기 제1 선택 신호가 입력된 상기 임의의 지점에서 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형을 가상현실을 이용하여 작성하는 장기 모형 작성부를 포함하고,상기 장기 모형 작성부는상기 가상의 장기 모형을 가상현실을 이용하여 작성할 때, 상기 오브젝트와 연관되는 DICOM 이미지들 사이에서 발생하는 평면의 각 위치에서의 멀고 가까운 정도를 이용하여 상기 장기 모형에 대한 깊이 정보를 추출하고, 상기 깊이 정보를 통해 상기 장기 모형에 대한 깊이감을 그래픽적으로 표현하는 것을 특징으로 하는 수술 내비게이션 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 장기 모형 작성부는,화면을 통해 표시되는 상기 장기 모형에서의 터치 또는 클릭에 의해 형성된 제2 선택 신호의 입력에 연동하여, 상기 장기 모형에 대해, 회전, 확대, 및 축소 중 적어도 하나의 제어를 수행하는수술 내비게이션 시스템
12 12
제10항에 있어서,최단 이웃점 탐색 기법을 이용하여, 수술 도구의 끝 부분과 상대적으로 근접하는 상기 장기 모형의 표면 상에 있는 점의 위치를 획득하고, 상기 획득한 점과 수술 도구 사이의 거리를 연산하여, 상기 장기 모형과 함께 화면에 표시하는 방향/거리 표시부를 더 포함하는 수술 내비게이션 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 방향/거리 표시부는,상기 장기 모형으로 접근하는 수술 도구의 진입 방향을 연산하여 표시하는수술 내비게이션 시스템
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1 JP28533832 JP 일본 FAMILY
2 US20160163105 US 미국 FAMILY
3 WO2015030455 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 JP2016533832 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 US2016163105 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2015030455 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발