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3차원 깊이 카메라와 연결되어, 상기 3차원 깊이 카메라로부터 얼굴 깊이 이미지를 수신하는 인터페이스;입력된 얼굴 깊이 이미지를 기초로 상기 얼굴 깊이 이미지의 피치(pitch), 롤(roll), 및 요(yaw)를 추정하는 추정부;상기 추정된 피치, 롤, 및 요가 미리 정해진 범위 내에 있는지 판단하는 판단부;상기 추정된 피치, 롤, 및 요가 상기 미리 정해진 범위 밖에 있는 경우, 사용자에게 상기 미리 정해진 범위 이내로 얼굴을 상하 또는 좌우로 이동하도록 지시하는 지시부;미리 저장된 3차원 정면 얼굴 이미지와 상기 추정된 피치, 롤, 및 요를 3차원 회전 변환 행렬을 이용하여 3차원 얼굴 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및상기 생성된 3차원 얼굴 이미지를 디스플레이에 표시하는 이미지 표시부를 포함하고,상기 미리 정해진 범위는 +15도 내지 -15도의 범위이고,상기 이미지 표시부는 얼굴 자세의 확인을 위해 3차원 객체를 시각적으로 제공하는 정면 얼굴 자세를 유도하는 장치
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제1항에 있어서,상기 이미지 표시부는 상기 추정된 피치, 롤, 및 요를 디스플레이에 표시하는, 정면 얼굴 자세를 유도하는 장치
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3차원 깊이 카메라와 연결되어, 상기 3차원 깊이 카메라로부터 얼굴 깊이 이미지를 수신하는 단계;입력된 얼굴 깊이 이미지를 기초로 상기 얼굴 깊이 이미지의 피치(pitch), 롤(roll), 및 요(yaw)를 추정하는 단계;상기 추정된 피치, 롤, 및 요가 미리 정해진 범위 내에 있는지 판단하는 단계;상기 추정된 피치, 롤, 및 요가 상기 미리 정해진 범위 밖에 있는 경우, 사용자에게 상기 미리 정해진 범위 이내로 얼굴을 상하 또는 좌우로 이동하도록 지시하는 단계;미리 저장된 3차원 정면 얼굴 이미지와 상기 추정된 피치, 롤, 및 요를 3차원 회전 변환 행렬을 이용하여 3차원 얼굴 이미지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 3차원 얼굴 이미지를 디스플레이에 표시하는 표시하는 단계를 포함하고,상기 미리 정해진 범위는 +15도 내지 -15도의 범위이고,얼굴 자세의 확인을 위해 3차원 객체를 시각적으로 제공하는 단계를 더 포함하는 정면 얼굴 자세를 유도하는 방법
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