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다리 타입 세그웨이

  • 기술번호 : KST2015190873
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 다리 타입 세그웨이는, 사용자가 탑승하는 탑승몸체; 및 상기 탑승몸체에 회전 가능하게 장착되는 다리식 이동부;를 포함하며, 상기 다리식 이동부는; 상기 탑승몸체에 장착되는 샤프트; 및 상기 샤프트에 대해 회전 가능하게 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 지면을 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 구비한 다리부를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 다리식 이동부가 휠 구조가 아닌 다리 타입으로 마련되어 가령 단차진 계단과 같은 장애물이 있어도 원활하게 이동할 수 있다.
Int. CL B62K 17/00 (2006.01) B60B 19/00 (2006.01)
CPC B62K 17/00(2013.01) B62K 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130163657 (2013.12.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1574397-0000 (2015.11.27)
공개번호/일자 10-2015-0075573 (2015.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20151204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권오석 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, *연구
2 하숭목 대한민국 경상남도 창녕군
3 정정은 대한민국 경북 청도군
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1188205-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0012106-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0286138-88
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0621395-73
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0621392-36
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0818170-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임과, 상기 프레임의 상부에 결합되며 탑승자가 착석 가능한 새들(saddle)과, 상기 프레임의 하단부의 양측에 구비되어 상기 탑승자가 발을 디딜 수 있는 한 쌍의 지지부재를 구비하여, 상기 탑승자가 탑승하는 탑승몸체; 상기 탑승몸체에 회전 가능하게 장착되는 다리식 이동부;상기 다리식 이동부를 구동시키는 구동력을 발생시키는 구동부; 상기 탑승몸체의 기운 정도를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 구동부의 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 다리식 이동부는,상기 한 쌍의 지지부재의 사이에 위치되도록 상기 탑승몸체에 장착되는 샤프트; 및상기 샤프트의 양측에서 회전 가능하게 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 지면을 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 구비한 한 쌍의 다리부를 포함하며,상기 구동부는 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 2개의 구동모터를 포함하며,상기 제어부는 상기 2개의 구동모터의 개별적인 제어로 상기 한 쌍의 다리부 각각이 지면에 닿는 각도를 선택적으로 제어하고, 지면에 닿을 때의 회전 속도, 지면으로부터 떨어질 때의 회전 속도 그리고 각 회전 구간에서의 회전 속도를 제어하는 다리 타입 세그웨이
2 2
제1항에 있어서,각각의 상기 다리부는 상기 복수 개의 다리부재가 상기 샤프트의 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다리 타입 세그웨이
3 3
제2항에 있어서,한 쌍으로 마련되는 상기 다리부는 각각 3개 또는 4개의 상기 다리부재들을 구비하며,하나의 상기 다리부의 다리부재들에 대한 다른 하나의 상기 다리부의 다리부재들이 등간격으로 엇갈리도록 상기 샤프트에 대한 초기 위치가 설정되는 다리 타입 세그웨이
4 4
제2항에 있어서,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하는 다리 타입 세그웨이
5 5
제4항에 있어서,상기 다리부재는,상기 복수 개의 관절 부분의 단부에 장착되어 지면과 접촉 시 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지 패드를 더 포함하는 다리 타입 세그웨이
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 감지부는,상기 탑승몸체의 앞뒤 방향의 기울기 정도를 감지하는 주행 방향 기울기 센서; 및 상기 탑승몸체의 좌우 방향의 기울기 정도를 감지하는 주행 직각 방향 기울기 센서를 포함하는 다리 타입 세그웨이
8 8
제7항에 있어서,상기 주행 방향 기울기 센서에 의해 상기 탑승몸체의 앞 또는 뒤 방향으로의 기운 정도를 감지하는 경우 상기 한 쌍의 구동모터를 동일하게 구동시키고,상기 주행 직각 방향 기울기 센서에 의해 상기 탑승몸체의 좌 또는 우 방향으로의 기운 정도를 감지하는 경우 전환하고자 하는 방향에 따라 상기 한 쌍의 구동모터를 다르게 구동시키는 다리 타입 세그웨이
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발