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와이어를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치(Wire Type Painting Robot in Double-Hulled Structure)

  • 기술번호 : KST2017000321
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도장작업자를 대신하여, 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있으며, 제어가 간단하고 단순한 구조를 가지는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 선체 블록 내부의 벽면을 주행할 수 있는 복수 개의 주행부와, 상기 복수 개의 주행부 사이를 연결하며 회전 가능한 고리형 와이어 및 상기 와이어의 일 측면에 고정되어 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며, 상기 복수 개의 주행부는 각각 자석바퀴를 포함하여 상기 이중 선체 블록 내부의 벽면에 자기력을 제공하는 상태로 주행하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하였다. 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
Int. CL B05B 13/04 (2006.01.01) F16H 7/02 (2006.01.01) F16H 7/06 (2006.01.01) B60B 19/00 (2006.01.01) B63B 9/00 (2006.01.01)
CPC B05B 13/041(2013.01) B05B 13/041(2013.01) B05B 13/041(2013.01) B05B 13/041(2013.01) B05B 13/041(2013.01)
출원번호/일자 1020150093836 (2015.06.30)
출원인 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0003328 (2017.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 현대중공업 주식회사 대한민국 울산광역시 동구
3 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배한진 대한민국 울산광역시 중구
2 이윤식 대한민국 울산광역시 남구
3 윤원준 대한민국 울산광역시 북구
4 도병훈 대한민국 대구광역시 수성구
5 이창훈 대한민국 부산광역시 북구
6 김종원 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 정재일 대한민국 서울특별시 서초구
8 이동훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
9 김지훈 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
10 김제혁 대한민국 경기도 안산시 상록구
11 유성근 대한민국 충청남도 서천군
12 김종원 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0637419-00
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.01.30 1-1-2020-0102064-54
7 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2020.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0125128-61
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0130101-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이중 선체 블록 내부를 도장하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치로서,상기 선체 블록 내부의 벽면을 주행할 수 있는 복수 개의 주행부와;상기 복수 개의 주행부 사이를 연결하며 회전 가능한 고리형 와이어 및;상기 와이어의 일 측면에 고정되어 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며, 상기 복수 개의 주행부는 각각 자석바퀴를 포함하여 상기 이중 선체 블록 내부의 벽면에 자기력을 제공하는 상태로 주행하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 복수개의 주행부를 2개 포함하고, 상기 고리형 와이어를 1개 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 자석바퀴는 전자석인 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 복수개의 주행부 각각은 상기 자석바퀴를 2개씩 포함하며, 각 자석바퀴가 독립적으로 구동하여 상기 복수개의 주행부 각각이 상대적으로 주행 및 방향전환이 가능한 것을 특징으로 하는 선체 블록 도장 자동화 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 복수개의 주행부는 각각 상기 와이어를 감을 수 있는 와이어윈치를 포함하며, 상기 와이어윈치 및 상기 와이어는 서로 맞물릴 수 있는 치차 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 선체 블록 도장 자동화 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수개의 주행부는 각각 상기 와이어를 감을 수 있는 스프로킷을 포함하며, 상기 와이어는 금속의 체인으로 구성되어, 상기 스프로킷과 상기 체인이 서로 맞물릴 수 있는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 선체 블록 도장 자동화 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.