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3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015191003
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치는, 객체에 대한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 2차원 영상에 대한 영상 피라미드를 생성하고, 상기 3차원 영상을 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하고, 각 객체 후보 영역에 대한 객체 크기를 추정하는 영상 처리부와, 상기 영상 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 2차원 영상 레벨을 선택하고, 선택된 2차원 영상 레벨에 포함되는 2차원 영상으로부터 검출 마스크를 이용하여 상기 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함한다.이와 같이, 본 발명에 따르면 영상에 포함된 객체를 검출함에 있어서, 3차원 영상을 이용하여 객체의 거리 정보를 이용하여 객체의 크기 변화에 따라 객체를 검출함으로써, 객체 검출의 시간의 단축시킬 수 있으며, 객체 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01) H04N 13/0275(2013.01)
출원번호/일자 1020110117802 (2011.11.11)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1282742-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자 10-2013-0052393 (2013.05.22) 문서열기
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.11)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종환 대한민국 대구광역시 남구
2 이충희 대한민국 대구광역시 중구
3 임영철 대한민국 대구광역시 달성군
4 박지호 대한민국 대구광역시 달성군
5 권순 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0893399-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0080071-45
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0012153-91
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0129920-67
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0129923-04
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0418012-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체에 대한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 2차원 영상에 대한 영상 피라미드를 생성하고, 상기 3차원 영상을 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하고, 각 객체 후보 영역에 대한 객체 크기를 추정하는 영상 처리부; 및상기 영상 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 2차원 영상을 선택하고, 선택된 2차원 영상으로부터 검출 마스크를 이용하여 상기 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상 획득부는,하나 이상의 객체를 포함하는 2차원 영상을 획득하는 2차원 영상 획득부; 및상기 객체의 거리 정보를 포함하는 3차원 영상을 획득하는 3차원 영상 획득부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 2차원 영상에 대한 영상 피라미드를 생성하는 영상 피라미드 생성부;상기 3차원 영상을 상기 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하는 영역 분할부; 및상기 객체 후보 영역에 해당하는 객체의 크기를 추정하는 객체 크기 추정부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 객체 검출부는,상기 영상 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 2차원 영상을 선택하는 영상 레벨 선택부; 및상기 선택된 2차원 영상으로부터 검출 마스크를 이용하여 상기 객체를 추출하는 객체 추출부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
5 5
객체에 대한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 3차원 영상을 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하고, 각 객체 후보 영역에 대한 객체 크기를 추정하는 영상 처리부;검출 마스크에 대해 검출 마스크 피라미드를 생성하는 검출 마스크 피라미드 생성부; 및상기 검출 마스크 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 검출 마스크 레벨을 선택하고, 선택된 검출 마스크 레벨에 포함되는 검출 마스크를 이용하여, 상기 2차원 영상으로부터 상기 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 영상 획득부는,하나 이상의 객체를 포함하는 2차원 영상을 획득하는 2차원 영상 획득부; 및상기 객체의 거리 정보를 포함하는 3차원 영상을 획득하는 3차원 영상 획득부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
7 7
제5항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 3차원 영상을 상기 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하는 영역 분할부; 및상기 객체 후보 영역에 해당하는 객체의 크기를 추정하는 객체 크기 추정부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
8 8
제5항에 있어서, 상기 객체 검출부는,상기 검출 마스크 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 검출 마스크 레벨을 선택하는 검출 마스크 레벨 선택부; 및상기 선택된 검출 마스크 레벨에 포함되는 검출 마스크를 이용하여, 상기 2차원 영상으로부터 상기 객체를 추출하는 객체 추출부를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치
9 9
객체에 대한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 2차원 영상에 대한 영상 피라미드를 생성하고, 상기 3차원 영상을 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하고, 각 객체 후보 영역에 대한 객체 크기를 추정하는 영상 처리 단계; 및상기 영상 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 2차원 영상 레벨을 선택하고, 선택된 2차원 영상 레벨에 포함되는 2차원 영상으로부터 검출 마스크를 이용하여 상기 객체를 검출하는 객체 검출 단계를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 방법
10 10
객체에 대한 2차원 영상과 3차원 영상을 획득하는 영상 획득 단계;상기 3차원 영상을 거리 정보를 이용하여 하나 이상의 객체 후보 영역으로 분할하고, 각 객체 후보 영역에 대한 객체 크기를 추정하는 영상 처리 단계;검출 마스크에 대해 검출 마스크 피라미드를 생성하는 검출 마스크 피라미드 생성 단계; 및상기 검출 마스크 피라미드에서 상기 객체 크기에 대응하는 검출 마스크 레벨을 선택하고, 선택된 검출 마스크 레벨에 포함되는 검출 마스크를 이용하여, 상기 2차원 영상으로부터 상기 객체를 검출하는 객체 검출 단계를 포함하는 3차원 영상을 이용한 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 운영비 지원 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발