| 1 |
1
엑스 바이 와이어(X-by-Wire) 기술에 기반한 차량 제어 장치에 있어서,소정의 운전자의 신체로부터 근전도를 획득하여 상기 획득한 근전도 신호를 처리하는 근전도 신호 처리부;상기 근전도 신호 처리부에 의해 처리된 근전도 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부;상기 A/D 변환부로부터 디지털 신호를 입력받아 운전자가 소정의 차량제어수단을 조작할 의사가 있는지를 판단하여 신호를 출력하는 운전자 의도 판단부;상기 운전자 의도 판단부로부터 신호를 입력받아 상기 차량제어수단을 제어하기 위한 신호로 변환하는 제어신호 변환부;상기 차량제어수단과 전기적으로 연결되어 상기 제어신호 변환부로부터 변환된 신호에 의해 상기 차량제어수단을 조작하는 차량제어수단 제어부; 및상기 차량제어수단 제어부에 의해 상기 차량제어수단을 구동시키는 차량제어수단 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 차량제어수단은 제동장치, 가속장치 및 조향장치 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 운전자 의도 판단부는 기준신호와의 차이값을 비교하여 상기 차이값이 소정의 임계값을 넘는지 여부를 확인하여 판단하는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 소정의 기준신호는동작이 없는 상태의 신호인 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 소정의 임계값은차량 운전자에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 장치
|
| 6 |
6
엑스 바이 와이어(X-by-Wire) 기술에 기반한 차량 제어 방법에 있어서,(a)근전도 신호를 이용하여 운전자의 소정의 차량제어수단 조작 의도를 판별하는 단계;(b)상기 (a)단계에서 판별한 운전자 의도를 소정의 차량제어수단과 전기적으로 연결된 제어기에 제어신호를 입력하는 단계; 및(c)상기 (b)단계에 의해 입력된 제어신호에 의해 상기 소정의 차량제어수단이 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 차량제어수단은 제동장치, 가속장치 및 조향장치 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 방법
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 (a)단계는(a1)소정의 차량제어수단과 연결되는 신체 일부로부터 근전도 신호를 획득하여 신호처리를 하는 단계;(a2)상기 처리된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;(a3)상기 변환된 디지털 신호와 기준신호와의 차이값을 구하는 단계; 및(a4)상기 (a3)단계에서 얻어진 차이값이 소정의 임계(threshold)값을 넘지 않는 경우에는 차량 운전자가 차량제어수단을 조작할 의사가 없는 것으로 판단하고, 소정의 임계값을 넘는 경우에는 차량제어수단을 조작할 의사가 있는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 기준신호는동작이 없는 상태의 신호인 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 소정의 임계값은차량 운전자에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 근전도를 이용한 차량 제어 방법
|
