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동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015191100
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치 및 방법이 제공된다. 3D 촬영부는 사용자의 손동작을 촬영하여 출력하고, 마이크로폰은 사용자의 음성을 입력받고, 동작인식모듈은 3D 촬영부에 의해 촬영된 손동작을 인식하며, 음성인식모듈은 동작인식모듈에 의해 인식되는 손동작에 기초하여 마이크로폰을 통해 입력되는 음성을 인식하며, 제어부는 음성이 인식된 후 3D 촬영부를 통해 재촬영되는 사용자의 손동작이 인식되면, 인식된 음성과 재촬영된 손동작에 해당하는 차량 제어 명령을 확인한다.
Int. CL B60K 28/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) B60K 28/02 (2006.01)
CPC B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01) B60K 28/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110120027 (2011.11.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1260053-0000 (2013.04.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.18)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상헌 대한민국 대구광역시 수성구
2 손명규 대한민국 대구광역시 달성군
3 김병민 대한민국 대구광역시 달성군
4 이장우 대한민국 대구광역시 달성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0908668-92
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0912461-98
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0023255-14
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0248339-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 손동작을 촬영하여 출력하는 3D 촬영부;상기 사용자의 음성을 입력받는 마이크로폰;상기 3D 촬영부에 의해 촬영된 손동작을 인식하는 동작인식모듈;상기 동작인식모듈에 의해 인식되는 손동작에 기초하여 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 음성을 인식하는 음성인식모듈; 및상기 음성이 인식된 후 상기 3D 촬영부를 통해 재촬영되는 사용자의 손동작이 인식되면, 상기 인식된 음성과 재촬영된 손동작에 해당하는 차량 제어 명령을 확인하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 동작인식모듈에서 인식되는 손동작이 사전에 정해진 모드 전환용 손동작이면, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 음성을 인식하도록 상기 음성인식모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 동작인식모듈에서 인식되는 손동작이 차량 제어를 요청하는 모드 전환용 손동작이면, 대기모드에서 상기 사용자의 음성과 손동작에 기초하여 동작하는 명령모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 동작인식모듈은 상기 대기모드에서 촬영된 손동작의 깊이영상이 사전에 정해진 제1임계값 미만이면, 상기 대기모드에서 촬영된 손동작의 2D 영상의 차영상(Difference Image)을 구하고,상기 제어부는 상기 구해진 차영상이 사전에 정해진 제2임계값 미만이면, 상기 손동작이 상기 모드 전환용 손동작인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서,상기 명령모드로 전환된 후 상기 사용자의 음성이 인식되면, 상기 제어부는 상기 인식된 음성에 해당하는 동작모드로 진입하고, 상기 재촬영된 손동작이 인식되면, 상기 제어부는 상기 음성에 해당하는 동작모드와 상기 재촬영된 손동작에 매핑된 차량 제어 명령을 확인하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 동작모드는 차량에 장착된 기기들 중 하나의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 기기들은 라디오, 에어컨디셔너, 모바일폰, 음악 재생기, 네비게이션, 창문 및 사이드미러 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 동작인식모듈이 인식하는 상기 사용자의 손동작은 상기 사용자의 손을 좌우로 흔드는 쉐이킹동작, 상기 사용자의 손을 오른쪽으로 이동하는 우측동작, 상기 사용자의 손을 왼쪽으로 이동하는 좌측동작, 상기 사용자의 손을 위로 이동하는 상향동작 및 상기 사용자의 손을 아래로 이동하는 하향동작 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치
8 8
사용자의 손동작을 촬영하여 3D 영상으로 출력하는 단계;상기 출력되는 3D 영상으로부터 상기 손동작을 인식하는 단계;상기 인식되는 손동작에 기초하여 마이크로폰을 통해 입력되는 음성을 인식하는 단계;상기 음성이 인식된 후 상기 사용자의 손동작을 재촬영하여 상기 재촬영된 손동작을 인식하는 단계;상기 재촬영된 손동작이 인식되면, 상기 인식된 음성과 재촬영된 손동작에 해당하는 차량 제어 명령을 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 음성을 인식하는 단계는, 상기 손동작을 인식하는 단계에서 인식되는 손동작이 사전에 정해진 모드 전환용 손동작인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
10 10
제8항 또는 제9항에 있어서,상기 손동작을 인식하는 단계에서 인식되는 손동작이 차량 제어를 요청하는 모드 전환용 손동작이면, 대기모드에서 상기 사용자의 음성과 손동작에 기초하여 동작하는 명령모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 손동작을 인식하는 단계는,상기 대기모드에서 촬영된 손동작의 깊이영상과 사전에 정해진 제1임계값을 비교하여 상기 깊이영상이 상기 제1임계값 미만이면, 상기 대기모드에서 촬영된 손동작의 2D 영상의 차영상(Difference Image)을 구하는 단계;상기 구해진 차영상이 사전에 정해진 제2임계값을 비교하여 상기 차영상이 상기 제2임계값 미만이면, 상기 손동작이 상기 모드 전환용 손동작인 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
12 12
제10항에 있어서,상기 명령모드로 전환된 후 상기 사용자의 음성이 인식되면, 상기 인식된 음성에 해당하는 동작모드로 진입하는 단계;를 더 포함하며,상기 차량 제어 명령을 확인하는 단계는, 상기 동작모드로 진입한 이후 상기 재촬영된 손동작이 인식되면, 상기 음성에 해당하는 동작모드와 상기 재촬영된 손동작에 매핑된 차량 제어 명령을 확인하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 동작모드는 상기 차량에 장착된 기기들 중 하나의 동작을 제어하는 모드이고, 상기 기기들은 라디오, 에어컨디셔너, 모바일폰, 음악 재생기, 네비게이션, 창문 및 사이드미러 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
14 14
제8항에 있어서,상기 손동작을 인식하는 단계에서 인식하는 상기 사용자의 손동작은 상기 사용자의 손을 좌우로 흔드는 쉐이킹동작, 상기 사용자의 손을 오른쪽으로 이동하는 우측동작, 상기 사용자의 손을 왼쪽으로 이동하는 좌측동작, 상기 사용자의 손을 위로 이동하는 상향동작 및 상기 사용자의 손을 아래로 이동하는 하향동작 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발