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문자 추출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015191871
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 문자 추출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 문자를 추출하는데 있어서 이미지에 수직 및 수평 방향의 양방향 표준편차 알고리즘을 적용하여 이진화 함으로써, 이미지의 배경과 문자의 영역을 효과적으로 분리하고, 상기 분리한 문자의 영역에 로컬 영역 임계 알고리즘을 적용하여 이진화 함으로써, 전체 이미지에서 문자 추출에 필요한 부분만 개별적으로 이진화 과정을 수행할 수 있어 다양한 조건에서도 효과적으로 문자를 추출할 수 있는 문자 추출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/12(2013.01) G06T 7/12(2013.01)
출원번호/일자 1020130163960 (2013.12.26)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1549495-0000 (2015.08.27)
공개번호/일자 10-2015-0075728 (2015.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20150903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 32

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상웅 대한민국 광주 서구
2 위성국 대한민국 광주 남구
3 정헌 대한민국 광주 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김견수 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 ** (역삼동, 한덕빌딩) ***호(다함특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1189552-87
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0006203-76
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0042097-48
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0272800-87
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0272786-24
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0575924-59
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0580029-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
문자를 포함한 이미지를 획득하는 카메라;상기 카메라에서 획득된 이미지에 대한 전처리 수단;상기 이미지로부터 문자를 포함하는 관심영역을 추출하는 수단;상기 추출된 관심영역에 대해서 이진화를 수행하는 이진화 수단; 및상기 이진화를 수행한 관심영역에 포함된 문자를 검증하는 수단;을 포함하며,상기 이진화 수단은,수평 및 수직의 두 방향으로 표준편차를 계산하는 표준편차 이진화 방법과, 적응적 임계 이진화 방법을 혼용하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 카메라에서 획득되는 이미지는 실시간으로 라이브 스트리밍 비디오 이미지인 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 전처리 수단은,이미지 캡처 수단; 컬러 스페이스 변환 수단; 및 이미지 분할 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 관심영역을 추출하는 수단은,표준편차를 이용하여 관심영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
5 5
청구항 3에 있어서,상기 관심영역을 추출하는 수단은,분할된 이미지를 가우시안 커널과 컨볼루션을 수행하는 가우시안 아이소트로픽 평활화를 통해서 노이즈를 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
청구항 1에 있어서,수평 방향으로 표준편차를 계산하는 것은,각 수평 라인에 대해서 반복적으로 표준편차를 계산하고, 문자의 높이에 해당하는 전체 수평 라인에 대해서 모든 픽셀의 밝기(intensity)값이 미리 정해진 임계값 이하인 경우 0로 설정하여 잘라내고, 그렇지 않은 픽셀은 유지하는 것으로 1차적인 이진화를 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
9 9
청구항 8에 있어서,수직 방향으로 표준편차를 계산하는 것은,문자 관심영역의 폭만큼 수직 방향수직 라인에 대해서 반복적으로 표준편차를 계산하여 픽셀의 밝기(intensity)값이 미리 정해진 임계값 이하인 경우 0로 설정하여 잘라내고, 그렇지 않은 픽셀은 유지하는 것으로 2차적인 이진화를 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
10 10
청구항 9에 있어서,1차적인 이진화에서 0로 설정된 픽셀값은 2차적인 이진화에서 0이 아니더라도 0의 값을 유지하도록 하며, 전체 관심영역의 모든 픽셀 값에 대해서 0이 아닌 픽셀값들은 모두 최대값(255)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
11 11
청구항 8에 있어서,상기 임계값은, 수직 방향 이진화에서 노이즈로부터 문자의 블랍(blob)을 분리하기 위해서 갱신되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
12 12
청구항 1에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법은,특정 해당 픽셀과 그에 인접한 로컬에 위치한 픽셀들의 값에 따라, 상기 특정 해당 픽셀에 영향을 주는 인접 픽셀의 범위에 따라 로컬 윈도우를 생성하여, 상기 윈도우를 적용한 각 픽셀의 최대 및 최소 픽셀값을 찾아내고, 이를 이용하여 가중 임계 추출 방법으로 최적의 임계값을 구하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
13 13
청구항 1에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법은,이미지의 배경에 적용한 로컬 프로젝션을 통해서 얻은 조명 팩터를 전체 이미지에 적용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
14 14
청구항 13에 있어서,상기 로컬 프로젝션은,특정 영역에 대한 이미지의 밝기를 추출하기 위한 것으로, 모든 배경의 수직 픽셀에 있는 각 픽셀의 값에 대한 총합을 추출하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
15 15
청구항 12에 있어서,상기 가중 임계 추출 방법에서 임계값은,전체 이미지에 대한 것과 로컬 영역에 대한 것이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
16 16
청구항 12에 있어서,각 픽셀의 값이 임계값을 초과하는 경우 상기 각 픽셀의 값을 최대값으로 설정하고, 그렇지 않은 경우에는 최소값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
17 17
청구항 12에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법을 수행한 후에 블랍(blob) 분석이 추가로 수행되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
18 18
청구항 1에 있어서,상기 검증하는 수단은,표준편차 이진화 방법을 사용한 경우 추출된 각 블랍을 적응적 임계 이진화 방법을 사용한 경우 추출된 각 블랍과 매칭시켜, 매칭되면 가용한 문자로 인증하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 장치
19 19
카메라를 통해 문자를 포함한 이미지를 획득하는 단계;상기 카메라에서 획득된 이미지에 대해 전처리를 수행하는 단계;상기 이미지로부터 문자를 포함하는 관심영역을 추출하는 단계;상기 추출된 관심영역에 대해서 이진화를 수행하는 단계; 및상기 이진화를 수행한 관심영역에 포함된 문자를 검증하는 단계;를 포함하며,상기 이진화를 수행하는 단계는,수평 및 수직의 두 방향으로 표준편차를 계산하는 표준편차 이진화 방법과, 적응적 임계 이진화 방법을 혼용하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
20 20
청구항 19에 있어서,상기 카메라를 통해 획득하는 이미지는 실시간으로 라이브 스트리밍 비디오 이미지인 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
21 21
청구항 19에 있어서,상기 전처리를 수행하는 단계는,이미지 캡처 단계; 컬러 스페이스 변환 단계; 및 이미지 분할 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
22 22
청구항 21에 있어서,상기 관심영역을 추출하는 단계는,표준편차를 이용하여 관심영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
23 23
청구항 21에 있어서,상기 관심영역을 추출하는 단계는,분할된 이미지를 가우시안 커널과 컨볼루션을 수행하는 가우시안 아이소트로픽 평활화를 통해서 노이즈를 제거하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
24 24
삭제
25 25
삭제
26 26
청구항 19에 있어서,수평 방향으로 표준편차를 계산하는 것은,각 수평 라인에 대해서 반복적으로 표준편차를 계산하고, 문자의 높이에 해당하는 전체 수평 라인에 대해서 모든 픽셀의 밝기(intensity)값이 미리 정해진 임계값 이하인 경우 0로 설정하여 잘라내고, 그렇지 않은 픽셀은 유지하는 것으로 1차적인 이진화를 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
27 27
청구항 26에 있어서,수직 방향으로 표준편차를 계산하는 것은,문자 관심영역의 폭만큼 수직 방향수직 라인에 대해서 반복적으로 표준편차를 계산하여 픽셀의 밝기(intensity)값이 미리 정해진 임계값 이하인 경우 0로 설정하여 잘라내고, 그렇지 않은 픽셀은 유지하는 것으로 2차적인 이진화를 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
28 28
청구항 27에 있어서,1차적인 이진화에서 0로 설정된 픽셀값은 2차적인 이진화에서 0이 아니더라도 0의 값을 유지하도록 하며, 전체 관심영역의 모든 픽셀 값에 대해서 0이 아닌 픽셀값들은 모두 최대값(255)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
29 29
청구항 26에 있어서,상기 임계값은,수직 방향 이진화에서 노이즈로부터 문자의 블랍(blob)을 분리하기 위해서 갱신되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
30 30
청구항 19에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법은,특정 해당 픽셀과 그에 인접한 로컬에 위치한 픽셀들의 값에 따라, 상기 특정 해당 픽셀에 영향을 주는 인접 픽셀의 범위에 따라 로컬 윈도우를 생성하여, 상기 윈도우를 적용한 각 픽셀의 최대 및 최소 픽셀값을 찾아내고, 이를 이용하여 가중 임계 추출 방법으로 최적의 임계값을 구하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
31 31
청구항 19에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법은,이미지의 배경에 적용한 로컬 프로젝션을 통해서 얻은 조명 팩터를 전체 이미지에 적용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
32 32
청구항 31에 있어서,상기 로컬 프로젝션은, 특정 영역에 대한 이미지의 밝기를 추출하기 위한 것으로, 모든 배경의 수직 픽셀에 있는 각 픽셀의 값에 대한 총합을 추출하기 위해서 사용되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
33 33
청구항 30에 있어서,상기 가중 임계 추출 방법에서 임계값은, 전체 이미지에 대한 것과 로컬 영역에 대한 것이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
34 34
청구항 30에 있어서,각 픽셀의 값이 임계값을 초과하는 경우 상기 각 픽셀의 값을 최대값으로 설정하고, 그렇지 않은 경우에는 최소값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
35 35
청구항 30에 있어서,상기 적응적 임계 이진화 방법을 수행한 후에 블랍(blob) 분석이 추가로 수행되는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
36 36
청구항 19에 있어서,상기 검증하는 단계는,표준편차 이진화 방법을 사용한 경우 추출된 각 블랍을 적응적 임계 이진화 방법을 사용한 경우 추출된 각 블랍과 매칭시켜, 매칭되면 가용한 문자로 인증하는 것을 특징으로 하는 문자 추출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 조선대학교 조선대학교 산학협력선도대학 육성사업단 기술 과제 차세대자동차를 위한 표지판 인식 및 위치 추정 기술