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컨테이너 탐지 방법, 장치 및 그를 갖는 이송 차량 시스템

  • 기술번호 : KST2015192215
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이 발명은 컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치의 컨테이너 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 상기 컨테이너를 복수의 스캐너로 스캔하고, 상기 복수의 스캔된 정보에서 물체를 추출한다. 그리고 나서 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하는지 판단하고, 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하면, 복수의 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너의 상태를 각각 계산한다. 다음, 상기 컨테이너의 상태가 컨테이너의 조건에 맞는것이 있는지 판단하고, 상기 컨테이너의 상태가 컨테이너의 조건에 맞는 것이 있으면, 상기 컨테이너의 상태를 계산하여 상기 제어시스템으로 송신한다. 이렇게 함으로써, 무인 컨테이너 이송차량이 컨테이너를 집는데 있어 컨테이너의 정확한 위치 판단 및 차량의 주행 방향을 결정하는데 필요한 정보를 제공할 수 있다. 컨테이너, 이송, 차량, 스캐너, 정렬
Int. CL G16C 10/00 (2019.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01)
CPC G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080058243 (2008.06.20)
출원인 서호전기주식회사, 한국해양연구원
등록번호/일자 10-0922495-0000 (2009.10.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20091020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.20)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서호전기주식회사 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승남 오스트레일리아 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서호전기주식회사 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0442099-22
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0079614-14
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0493912-22
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2008-5180878-91
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.02.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0008884-87
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0276486-75
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0466435-67
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0466434-11
10 등록결정서
Decision to grant		 2009.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0407761-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041605-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5147237-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-0034366-56
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치로서, 상기 컨테이너를 스캔하여 출력하는 스캐너; 상기 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너를 식별하고, 식별된 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 데이터 분석부를 포함하고, 상기 데이터 분석부는, 상기 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 물체가 컨테이너에 대응하는 크기인지를 식별하는 크기 판단부; 식별된 물체의 조건이 컨테이너의 조건에 해당하는 지 판단하여 조건에 맞으면, 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 조건 판단부를 포함하며, 상기 조건 판단부는 모서리 지점으로 각면을 구분하고, 소정의 직선 방정식을 이용하여 면의 각도를 구하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 탐지 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 컨테이너의 조건은 복수의 면이 90도를 이루는 것을 판단하여 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 탐지 장치
5 5
컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치로서, 상기 컨테이너를 스캔하여 출력하는 제1 스캐너; 상기 컨테이너를 스캔하여 출력하는 제2 스캐너; 상기 제1, 제2 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너를 식별하고, 스캔된 정보중에서 적어도 2개의 면이 식별되는 스캔 정보를 이용하여 상기 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 데이터 분석부를 포함하고, 상기 데이터 분석부는, 상기 제1, 제2 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 물체가 컨테이너에 대응하는 크기인지를 식별하는 크기 판단부; 상기 스캔된 정보중에서 적어도 2개의 면이 식별되는 스캔 정보를 이용하여 식별된 물체의 조건이 컨테이너의 조건에 해당하는지 판단하고, 조건에 맞으면, 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 조건 판단부를 포함하고, 상기 조건 판단부는 모서리 지점으로 각면을 구분하고, 소정의 직선 방정식을 이용하여 면의 각도를 구하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 탐지 장치
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8 8
외부의 컨테이너 터미널 운영 시스템으로부터 목표 컨테이너 위치 정보를 입력받는 컨테이너 이송 차량 시스템으로서, 상기 컨테이너를 스캔하여 출력하는 제1 스캐너; 상기 컨테이너를 스캔하여 출력하는 제2 스캐너; 상기 제1, 제2 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너를 식별하고, 스캔된 정보중에서 적어도 2개의 면이 식별되는 스캔 정보를 이용하여 상기 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 데이터 분석부; 상기 컨테이너 터미널 운영 시스템으로부터 상기 목표 컨테이너 위치 정보를 입력받아 해당 위치로 차령을 이동하도록 한후, 상기 데이터 분석부로부터 상기 컨테이너의 각도 및 위치 정보가 입력되면 상기 컨테이너를 집도록 제어하는 제어시스템을 포함하고, 상기 데이터 분석부는, 상기 제1, 제2 스캐너에서 스캔된 정보를 이용하여 물체가 컨테이너에 대응하는 크기인지를 식별하는 크기 판단부; 상기 스캔된 정보중에서 적어도 2개의 면이 식별되는 스캔 정보를 이용하여 식별된 물체의 조건이 컨테이너의 조건에 해당하는지 판단하고, 조건에 맞으면, 컨테이너가 놓여진 각도 및 위치를 연산하여 출력하는 조건 판단부를 포함하고, 상기 조건 판단부는 모서리 지점으로 각면을 구분하고, 소정의 직선 방정식을 이용하여 면의 각도를 구하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송 차량 시스템
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삭제
10 10
컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치의 컨테이너 탐지 방법으로서, 상기 컨테이너를 스캔하는 단계; 상기 스캔된 정보에서 물체를 추출하는 단계; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하는지 판단하는 단계; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하면, 컨테이너의 각도 및 위치를 계산하는 단계; 상기 컨테이너의 각도 및 위치가 컨테이너의 조건에 맞는지 판단하는 단계; 상기 컨테이너의 각도 및 위치가 컨테이너의 조건에 맞으면, 상기 컨테이너의 각도 및 위치를 상기 제어시스템으로 송신하는 단계를 포함하는 컨테이너 탐지 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 컨테이너의 각도 및 위치를 계산하는 단계는, 모서리 지점으로 각면을 구분하고, 소정의 직선 방정식을 이용하여 면의 각도를 구하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 탐지 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 컨테이너의 조건은 복수의 면이 90도를 이루는 것을 판단하여 결정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 탐지 방법
13 13
컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치의 컨테이너 탐지 방법으로서, 상기 컨테이너를 복수의 스캐너로 스캔하는 단계; 상기 복수의 스캔된 정보에서 물체를 추출하는 단계; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하는지 판단하는 단계; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하면, 복수의 스캔된 정보를 이용하여 컨테이너의 위치 및 각도를 각각 계산하는 단계; 상기 컨테이너의 위치 및 각도가 컨테이너의 조건에 맞는것이 있는지 판단하는 단계; 상기 컨테이너의 위치 및 각도가 컨테이너의 조건에 맞는 것이 있으면, 상기 컨테이너의 위치 및 각도를 계산하여 상기 제어시스템으로 송신하는 단계를 포함하는 컨테이너 탐지 방법
14 14
컨테이너 이송차량에 장착되며, 컨테이너의 위치를 탐지하여 컨테이너 이송 차량의 제어시스템으로 정보를 송신하는 컨테이너 탐지 장치의 컨테이너 탐지 방법을 기록한 기록매체로서, 스캐너의 스캔 정보를 수신하고, 상기 스캔 정보에서 물체를 추출하는 기능; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하는지 판단하는 기능; 추출된 물체의 크기가 컨테이너의 크기범위에 속하면, 컨테이너의 위치 및 각도를 계산하는 기능; 상기 컨테이너의 위치 및 각도가 컨테이너의 조건에 맞는지 판단하는 기능; 상기 컨테이너의 위치 및 각도가 컨테이너의 조건에 맞으면, 상기 컨테이너의 위치 및 각도를 상기 제어시스템으로 송신하는 기능이 구현된 프로그램을 저장하는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.