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위성전파항법 보강시스템의 기준국 장치 및 이에 적용되는 의사거리 보정정보에 대한 거리오차 추정값 산출방법

  • 기술번호 : KST2015192344
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 의사거리 보정정보와 거리오차 추정치를 산출하여 방송해주는 위성전파 항법 보강시스템의 기준국 장치에 관한 것으로서, 위성으로부터 송출된 신호를 안테나를 통해 수신하여 의사거리를 포함하는 원시정보를 출력하는 수신기와, 수신기에서 출력되는 원시정보로부터 의사거리 보정정보를 생성하는 의사거리 보정정보 생성부와, 위성에 대한 전리층 신호지연정보와, 대류권 신호지연 정보를 포함한 의사거리 오차정보를 제공하는 의사거리 오차 정보 제공부와, 의사거리 오차정보에 대한 평균선 변화율을 산출하고, 산출된 의사거리 오차정보 평균선 변화율을 이용하여 의사거리 보정정보를 설정된 평탄화 구간에 대해 평탄화한 평탄화값을 구하고, 평탄화값을 이용하여 의사거리 보정정보에 대한 거리오차 추정값을 산출하는 거리오차 추정 연산부를 구비한다. 이러한 위성전파항법 보강시스템의 기준국 장치 및 이에 적용되는 의사거리 보정정보에 대한 거리오차 추정값 산출방법에 의하면, 의사거리 보정정보 변화에 관계없이 거리오차를 정확하게 추정함으로써 단일 위성전파항법 보강시스템 기준국의 보정정보 서비스 신뢰성을 향상시키고, 가용성을 증강시키는 효과를 제공한다.
Int. CL G01S 19/07 (2010.01) G01S 19/20 (2010.01)
CPC G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01)
출원번호/일자 1020100065607 (2010.07.07)
출원인 한국해양연구원
등록번호/일자 10-1152399-0000 (2012.05.25)
공개번호/일자 10-2012-0004890 (2012.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20120605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.07.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상현 대한민국 대전광역시 중구
2 서기열 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0440134-45
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0598105-17
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1009113-12
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1009093-86
5 등록결정서
Decision to grant
2012.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0294689-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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위성으로부터 송출된 신호를 안테나를 통해 수신하여 의사거리를 포함하는 원시정보를 출력하는 수신기와;상기 수신기에서 출력되는 원시정보로부터 위성에서 제공한 궤도정보를 이용하여 계산한 상기 수신기와 위성 사이의 거리와, 상기 위성의 시계오차에 광속을 곱한 거리 및 상기 수신기의 시계오차에 광속을 곱한 거리를 상기 의사거리로부터 차감한 값인 의사거리 보정정보를 생성하는 의사거리 보정정보 생성부와;상기 위성에 대한 전리층 신호지연정보와, 대류권 신호지연 정보를 포함한 의사거리 오차정보를 제공하는 의사거리 오차 정보 제공부와;상기 의사거리 오차정보에 대한 평균선 변화율을 산출하고, 산출된 의사거리 오차정보 평균선 변화율을 이용하여 상기 의사거리 보정정보를 설정된 평탄화 구간에 대해 평탄화한 평탄화값을 구하고, 상기 평탄화값을 이용하여 상기 의사거리 보정정보에 대한 거리오차 추정값을 산출하는 거리오차 추정 연산부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 위성전파 항법 보강시스템의 기준국 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 의사거리 오차 정보 제공부는 상기 수신기로부터 제공된 원시정보로부터 상기 전리층 신호지연정보와 상기 대류권 신호지연정보를 추출하여 상기 거리오차 추정 연산부에 제공하는 대기층 지연오차 산출부;가 적용된 것을 특징으로 하는 위성전파 항법 보강시스템의 기준국 장치
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제1항에 있어서, 상기 의사거리 오차 정보 제공부는 상기 전리층 신호지연정보와 상기 대류권 신호지연정보, 위성궤도 오차정보 및 위성시계 오차정보를 인터넷을 통해 제공하는 아이지에스 시스템으로부터 수신하여 상기 거리오차 추정 연산부에 제공하는 웹기반 오차정보 수신부가 적용된 것을 특징으로 하는 위성전파 항법 보강시스템의 기준국 장치
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제1항에 있어서, 거리오차 추정 연산부는 상기 평탄화값()을 아래의 수학식에 의해 산출하며, 여기서, 이며, 이며δ는 변화율 산출함수를 나타내고, 상기 는 의사거리 보정정보 수집 주기이고, 은 상기 수집주기에 대해 수집하는 정보의 개수인 평탄화 구간, 는 위성 궤도정보 오차로 인한 상기 수신기와 위성 사이의 거리오차, 와 는 상기 전리층 지연오차와 대류권 지연오차, 는 광속, 위성 시계의 오차, t는 시간, 상기 는 의사거리 보정정보, 는 추정된 의사거리 보정치 참값인 것을 특징으로 하는 위성전파 항법 보강시스템의 기준국 장치
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제4항에 있어서, 상기 거리오차 추정 연산부는 산출된 상기 평탄화값을 설정된 기대치와 비교하는 유의성 검증방법에 의해 유의성을 검증한 후, 평탄화값이 유효하다고 판단되면 상기 평탄화값의 분산값을 거리오차 추정값으로 산출하여 의사거리 보정정보를 저장 및 방송하는 저장 및 방송부로 출력하는 것을 특징으로 하는 위성전파 항법 수신시스템의 기준국 장치
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