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이동 단말의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 시스템에 있어서,범지구위치결정시스템(GPS)에 의해 GPS 신호를 기반으로 상기 이동 단말의 GPS 위치를 추정하도록 구성되는 GPS 모듈;상기 이동 단말의 주위 환경에 관한 주위 환경 정보를 수집하고, 상기 GPS 신호의 세기를 측정하도록 구성되는 정보 수집 모듈;상기 주위 환경 정보 및 상기 GPS 신호의 세기를 기반으로 상기 GPS 모듈의 신뢰도를 산출하여 기준 신뢰도와 비교하도록 구성되는 GPS 신뢰도 분석 모듈; 및상기 GPS 모듈의 신뢰도가 상기 기준 신뢰도 미만인 경우, 상기 이동 단말의 위치를 보정하도록 구성되는 위치 보정 모듈을 포함하고,상기 위치 보정 모듈은,와이파이(Wi-Fi) 단말기로부터 비콘 프레임 신호를 수집하도록 구성되는 제1 무선 신호 수집부;셀 단위 기지국으로부터 기지국 신호를 수집하도록 구성되는 제2 무선 신호 수집부;다수의 주변 이동 단말기로부터 다수의 단말 신호를 수집하도록 구성되는 제3 무선 신호 수집부;상기 이동 단말의 통신 상태에 따라 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상을 선택하도록 구성되는 무선 신호 선택부; 및상기 무선 신호 선택부에 의해 선택된 신호를 기반으로 상기 GPS 위치를 보정하여 상기 이동 단말의 위치를 산출하도록 구성되는 위치 보정부를 포함하고,상기 무선 신호 선택부는,상기 비콘 프레임 신호의 세기에 상기 이동 단말의 와이파이 통신 상태에 따라 결정되는 제1 가중치를 적용하여 제1 신호 세기를 산출하고;상기 기지국 신호의 세기에 상기 이동 단말의 셀 단위 기지국과의 통신 상태에 따라 결정되는 제2 가중치를 적용하여 제2 신호 세기를 산출하고;상기 단말 신호의 세기에 상기 이동 단말의 블루투스 통신 상태에 따라 결정되는 제3 가중치를 적용하여 제3 신호 세기를 산출하고;상기 제1 신호 세기, 상기 제2 신호 세기 및 상기 제3 신호 세기를 기반으로 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상을 선택하도록 구성되는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 위치 보정 모듈은, 상기 다수의 주변 이동 단말기로 블루투스 비콘 신호를 발생시키도록 구성되는 무선 신호 발생부를 더 포함하고,상기 다수의 단말 신호는 상기 블루투스 비콘 신호에 응답하여 상기 다수의 주변 이동 단말기가 상기 이동 단말로 송신한 신호이고,상기 무선 신호 선택부는,상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수를 산출하여 기준 개수와 비교하고; 그리고상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수가 상기 기준 개수 이상인 경우, 상기 다수의 단말 신호를 선택하도록 구성되고,상기 위치 보정부는 상기 다수의 단말 신호의 세기와 상기 다수의 주변 단말기의 위치를 기반으로 상기 이동 단말의 위치를 산출하도록 구성되는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 시스템
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이동 단말의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 시스템에 있어서,범지구위치결정시스템(GPS)에 의해 GPS 신호를 기반으로 상기 이동 단말의 GPS 위치를 추정하도록 구성되는 GPS 모듈;상기 이동 단말의 주위 환경에 관한 주위 환경 정보를 수집하고, 상기 GPS 신호의 세기를 측정하도록 구성되는 정보 수집 모듈;상기 주위 환경 정보 및 상기 GPS 신호의 세기를 기반으로 상기 GPS 모듈의 신뢰도를 산출하여 기준 신뢰도와 비교하도록 구성되는 GPS 신뢰도 분석 모듈; 및상기 GPS 모듈의 신뢰도가 상기 기준 신뢰도 미만인 경우, 상기 이동 단말의 위치를 보정하도록 구성되는 위치 보정 모듈을 포함하고,상기 위치 보정 모듈은,와이파이(Wi-Fi) 단말기로부터 비콘 프레임 신호를 수집하도록 구성되는 제1 무선 신호 수집부;셀 단위 기지국으로부터 기지국 신호를 수집하도록 구성되는 제2 무선 신호 수집부;다수의 주변 이동 단말기로부터 다수의 단말 신호를 수집하도록 구성되는 제3 무선 신호 수집부;상기 이동 단말의 통신 상태에 따라 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상을 선택하도록 구성되는 무선 신호 선택부; 및상기 무선 신호 선택부에 의해 선택된 신호를 기반으로 상기 GPS 위치를 보정하여 상기 이동 단말의 위치를 산출하도록 구성되는 위치 보정부를 포함하고,상기 위치 보정 모듈은, 상기 다수의 주변 이동 단말기로 블루투스 비콘 신호를 발생시키도록 구성되는 무선 신호 발생부를 더 포함하고,상기 다수의 단말 신호는 상기 블루투스 비콘 신호에 응답하여 상기 다수의 주변 이동 단말기가 상기 이동 단말로 송신한 신호이고,상기 무선 신호 선택부는,상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수를 산출하여 기준 개수와 비교하고; 그리고상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수가 상기 기준 개수 이상인 경우, 상기 다수의 단말 신호를 선택하도록 구성되고,상기 위치 보정부는 상기 다수의 단말 신호의 세기와 상기 다수의 주변 단말기의 위치를 기반으로 상기 이동 단말의 위치를 산출하도록 구성되고,상기 위치 보정부는,상기 다수의 주변 단말기 중에서 임의의 3개 이상의 주변 단말기를 포함하는 단말기 그룹을 복수개 추출하고;복수개의 단말기 그룹 별로, 각 단말기 그룹에 포함된 3개 이상의 주변 단말기의 위치 및 단말 신호의 세기로부터 상기 이동 단말의 위치를 추정하고;상기 복수개의 단말기 그룹에 대해 각각 상기 이동 단말 간의 근접도를 판단하여 가중치를 산출하고; 그리고상기 복수개의 단말기 그룹 별로 추정된 복수개의 이동 단말의 위치에 상기 가중치를 적용하여 상기 이동 단말의 위치를 추정하도록 구성되는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 시스템
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이동 단말의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 방법에 있어서,GPS 모듈에 의해, 범지구위치결정시스템(GPS)에 의해 GPS 신호를 기반으로 상기 이동 단말의 GPS 위치를 추정하는 단계;정보 수집 모듈에 의해, 상기 이동 단말의 주위 환경에 관한 주위 환경 정보를 수집하고, 상기 GPS 신호의 세기를 측정하는 단계;GPS 신뢰도 분석 모듈에 의해, 상기 주위 환경 정보 및 상기 GPS 신호의 세기를 기반으로 상기 GPS 모듈의 신뢰도를 산출하여 기준 신뢰도와 비교하는 단계; 및위치 보정 모듈에 의해, 상기 GPS 모듈의 신뢰도가 상기 기준 신뢰도 미만인 경우, 상기 이동 단말의 위치를 보정하는 단계를 포함하고,상기 이동 단말의 위치를 보정하는 단계는,제1 무선 신호 수집부에 의해, 와이파이(Wi-Fi) 단말기로부터 비콘 프레임 신호를 수집하는 단계;제2 무선 신호 수집부에 의해, 셀 단위 기지국으로부터 기지국 신호를 수집하는 단계;제3 무선 신호 수집부에 의해, 다수의 주변 이동 단말기로부터 다수의 단말 신호를 수집하는 단계;무선 신호 선택부에 의해, 상기 이동 단말의 통신 상태에 따라 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상의 신호를 선택하는 단계; 및위치 보정부에 의해, 상기 무선 신호 선택부에 의해 선택된 신호를 기반으로 상기 GPS 위치를 보정하여 상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 하나 이상의 신호를 선택하는 단계는,상기 비콘 프레임 신호의 세기에 상기 이동 단말의 와이파이 통신 상태에 따라 결정되는 제1 가중치를 적용하여 제1 신호 세기를 산출하는 단계;상기 기지국 신호의 세기에 상기 이동 단말의 셀 단위 기지국과의 통신 상태에 따라 결정되는 제2 가중치를 적용하여 제2 신호 세기를 산출하는 단계;상기 단말 신호의 세기에 상기 이동 단말의 블루투스 통신 상태에 따라 결정되는 제3 가중치를 적용하여 제3 신호 세기를 산출하는 단계; 및상기 제1 신호 세기, 상기 제2 신호 세기 및 상기 제3 신호 세기를 기반으로 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상을 선택하는 단계를 포함하는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,무선 신호 발생부에 의해, 상기 다수의 주변 이동 단말기로 블루투스 비콘 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하고,상기 다수의 단말 신호는 상기 블루투스 비콘 신호에 응답하여 상기 다수의 주변 이동 단말기가 상기 이동 단말로 송신한 신호이고,상기 하나 이상의 신호를 선택하는 단계는,상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수를 산출하여 기준 개수와 비교하는 단계; 및상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수가 상기 기준 개수 이상인 경우, 상기 다수의 단말 신호를 선택하는 단계를 포함하고,상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계는,상기 다수의 단말 신호의 세기와 상기 다수의 주변 단말기의 위치를 기반으로 상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 방법
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이동 단말의 위치를 추정하기 위한 위치 추정 방법에 있어서,GPS 모듈에 의해, 범지구위치결정시스템(GPS)에 의해 GPS 신호를 기반으로 상기 이동 단말의 GPS 위치를 추정하는 단계;정보 수집 모듈에 의해, 상기 이동 단말의 주위 환경에 관한 주위 환경 정보를 수집하고, 상기 GPS 신호의 세기를 측정하는 단계;GPS 신뢰도 분석 모듈에 의해, 상기 주위 환경 정보 및 상기 GPS 신호의 세기를 기반으로 상기 GPS 모듈의 신뢰도를 산출하여 기준 신뢰도와 비교하는 단계; 및위치 보정 모듈에 의해, 상기 GPS 모듈의 신뢰도가 상기 기준 신뢰도 미만인 경우, 상기 이동 단말의 위치를 보정하는 단계를 포함하고,상기 이동 단말의 위치를 보정하는 단계는,제1 무선 신호 수집부에 의해, 와이파이(Wi-Fi) 단말기로부터 비콘 프레임 신호를 수집하는 단계;제2 무선 신호 수집부에 의해, 셀 단위 기지국으로부터 기지국 신호를 수집하는 단계;제3 무선 신호 수집부에 의해, 다수의 주변 이동 단말기로부터 다수의 단말 신호를 수집하는 단계;무선 신호 선택부에 의해, 상기 이동 단말의 통신 상태에 따라 상기 비콘 프레임 신호, 상기 기지국 신호 및 상기 단말 신호 중 하나 이상의 신호를 선택하는 단계; 및위치 보정부에 의해, 상기 무선 신호 선택부에 의해 선택된 신호를 기반으로 상기 GPS 위치를 보정하여 상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,무선 신호 발생부에 의해, 상기 다수의 주변 이동 단말기로 블루투스 비콘 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하고,상기 다수의 단말 신호는 상기 블루투스 비콘 신호에 응답하여 상기 다수의 주변 이동 단말기가 상기 이동 단말로 송신한 신호이고,상기 하나 이상의 신호를 선택하는 단계는,상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수를 산출하여 기준 개수와 비교하는 단계; 및상기 이동 단말과 블루투스 통신 가능한 주변 이동 단말기의 개수가 상기 기준 개수 이상인 경우, 상기 다수의 단말 신호를 선택하는 단계를 포함하고,상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계는,상기 다수의 단말 신호의 세기와 상기 다수의 주변 단말기의 위치를 기반으로 상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 이동 단말의 위치를 산출하는 단계는,상기 다수의 주변 단말기 중에서 임의의 3개 이상의 주변 단말기를 포함하는 단말기 그룹을 복수개 추출하는 단계;복수개의 단말기 그룹 별로, 각 단말기 그룹에 포함된 3개 이상의 주변 단말기의 위치 및 단말 신호의 세기로부터 상기 이동 단말의 위치를 추정하는 단계;상기 복수개의 단말기 그룹에 대해 각각 상기 이동 단말 간의 근접도를 판단하여 가중치를 산출하는 단계; 및상기 복수개의 단말기 그룹 별로 추정된 복수개의 이동 단말의 위치에 상기 가중치를 적용하여 상기 이동 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함하는,다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 주위 환경 정보는 실내/외 여부, 주위 건축물 밀집도, 건축물 종류, 건축물 재질, 상기 이동 단말이 위치한 공간 정보, 주변 단말기 개수, 및 상기 이동 단말의 이동 상태를 포함하는, 다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 방법
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제5항 내지 제7항, 제9항 중 어느 한 항에 기재된 다중 무선 통신 기반의 이동 단말 위치 추정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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