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상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇

  • 기술번호 : KST2015193469
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇이 개시된다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부 양측에 대칭하여 일단이 각각 결합되고 상호 소정의 이격거리를 두고 설치되는 두개의 스크류; 상기 각각의 스크류에 관통되어 결합되는 두개의 무게추 챔버; 상기 스크류에 관통된 채 상기 무게추 챔버 내부에 위치하는 무게추; 상기 스크류간의 이격거리 사이에 위치하고 상기 스크류의 직각방향으로 상기 하우징에 양단이 결합되는 지지봉; 상기 지지봉의 일측에 결합되는 기울기센서부; 상기 기울기센서부의 일측면과 상기 스크류의 타단에 각각 결합된 모터; 및 상기 각각의 무게추 챔버의 양측면에 배치되는 공기튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇을 제공한다.
Int. CL A63H 23/10 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100031956 (2010.04.07)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1178278-0000 (2012.08.23)
공개번호/일자 10-2011-0112693 (2011.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20120829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.04)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안경관 대한민국 울산광역시 남구
2 윤종일 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤의섭 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, **층 유니스특허법률사무소 (역삼동, 윤익빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0222164-57
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0005377-20
3 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0481073-79
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징;상기 하우징의 내부 양측에 대칭하여 일단이 각각 결합되고 상호 소정의 이격거리를 두고 설치되는 두개의 스크류;상기 각각의 스크류에 관통되어 결합되는 두개의 무게추 챔버;상기 스크류에 관통된 채 상기 무게추 챔버 내부에 위치하는 무게추;상기 스크류간의 이격거리 사이에 위치하고 상기 스크류의 직각방향으로 상기 하우징에 양단이 결합되는 지지봉;상기 지지봉의 일측에 결합되는 기울기센서부;상기 센서부의 일측면과 상기 스크류의 타단에 각각 결합된 모터; 및상기 각각의 무게추 챔버의 양측면에 배치되는 공기튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 무게추는,상기 무게추 챔버 내부에서 상기 모터의 구동으로 회전하는 상기 스크류를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 무게추는,일측에 다수의 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇
4 4
청구항 1 또는 4에 있어서, 상기 무게추 챔버는,일측면에 공기 흡입구와 타측면에 물 흡입구가 형성된 것을 특징으로 하는 상하높이 및 자세제어가 가능한 물고기 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.