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전방에 배치되는 헤드부와, 상기 헤드부와 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부 상에서 후방에 배치되는 꼬리부를 갖는 물고기 형상의 로봇 물고기에 있어서,상기 꼬리부로부터 상기 몸체부의 내측으로 연장되는 구동바;상기 구동바의 일 측에 배치되어 회전에 의해 상기 구동바를 회동시키는 캠 플레이트;상기 구동바의 타 측에 배치되어 상기 캠 플레이트의 회전에 대응하여 상기 구동바를 지지하도록 하는 반력을 제공하는 지지부;상기 캠 플레이트를 회전시키는 구동유닛; 및상기 구동유닛에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 로봇 물고기
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청구항 1에 있어서,상기 구동바는,상기 캠 플레이트의 최대 반경과 접할 때, 및 상기 캠 플레이트의 최소 반경과 접할 때의 회동 거리에 따른 상기 꼬리부의 좌우방향 요동에 따라 구동력이 발생되는 로봇 물고기
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청구항 1에 있어서,상기 전원부는,태양광 또는 인공광으로부터 전원을 제공받는 태양전지를 포함하는 로봇 물고기
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청구항 1에 있어서,상기 헤드부와 상기 몸체부 사이에 배치되어, 상기 헤드부가 상기 몸체부로부터 탄력적으로 결합되도록 탄성부재를 더 포함하는 로봇 물고기
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청구항 1에 있어서,상기 몸체부는,다양한 색깔의 광체를 발산하는 발광부를 포함하는 로봇 물고기
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액체가 채워져 있는 수조;상기 수조 내에 설치되며, 내부에 형상기억합금이 내재되어 온도 변화에 따른 형상 변화를 발생하여, 상기 형상 변화에 따른 상기 액체의 흐름을 생성하는 수초; 및상기 수조 내에서 유영하는 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항의 로봇 물고기를 포함하는 인공 수족관
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청구항 6에 있어서,상기 로봇 물고기 및 수초는,태양광 또는 인공광으로부터 전원을 제공받는 태양전지를 포함하는 인공 수족관
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청구항 6에 있어서,상기 수초는,온도 변화에 따른 형상 변화를 통해 상기 수족관에 저장되는 물의 흐름을 변경시키도록 온도 제어부를 포함하는 인공 수족관
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