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안과용 수술장치 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015195354
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 안과용 수술장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 환자가 제1 자세로 위치한 상태에서, 전안부의 3차원 이미지를 생성하는 이미지 검출부, 상기 이미지 검출부에서 검출한 3차원 이미지와 기준 이미지를 비교하여 전안부의 회전각을 연산하는 프로세서 그리고, 상기 회전각을 반영하여 상기 전안부로 레이저를 조사하는 레이저 시스템을 포함하는 안과용 수술장치 및 이의 제어방법을 제공한다.
Int. CL A61F 9/008 (2006.01) A61F 9/007 (2006.01) A61N 5/067 (2006.01)
CPC A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01)
출원번호/일자 1020130017709 (2013.02.19)
출원인 주식회사 루트로닉, 가톨릭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1451970-0000 (2014.10.10)
공개번호/일자 10-2014-0104587 (2014.08.29) 문서열기
공고번호/일자 (20141023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.19)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 루트로닉 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 가톨릭대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주천기 대한민국 서울특별시 서초구
2 장동진 대한민국 서울 서초구
3 황해령 미국 경기도 고양시 덕양구
4 하태호 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 루트로닉 경기도 고양시 덕양구
2 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0149545-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-5032061-97
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0082821-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0188912-00
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0469847-41
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0469848-97
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0651296-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-0012383-55
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2017-5034615-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245084-94
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자가 제1 자세로 위치 한 상태에서, 전안부의 3차원 이미지를 생성하는 이미지 검출부;상기 이미지 검출부에서 검출한 3차원 이미지와 기준 이미지를 비교하여 전안부의 회전각을 연산하는 프로세서; 그리고,상기 회전각을 반영하여 상기 전안부로 레이저를 조사하는 레이저 시스템;을 포함하는 안과용 수술장치
2 2
제1항에 있어서,상기 기준 이미지는 상기 환자가 제2 자세로 위치한 상태에서 촬영된 상기 전안부의 3차원 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치
3 3
제2항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기준 이미지의 기준 위치와 상기 3차원 이미지의 기준 위치를 비교하여 상기 전안부의 회전각을 연산하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치
4 4
제2항에 있어서,상기 프로세서는 상기 기준 이미지와 상기 3차원 이미지를 각각 중심축을 일치시킨 상태에서 회전시키면서 상관성(correlation)을 판단하여 상기 전안부의 회전각을 연산하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치
5 5
제2항에 있어서,상기 제1 자세는 환자가 누운 상태이고, 상기 제2 자세는 환자가 앉은 상태인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치
6 6
제2항에 있어서,상기 제1 자세는 환자의 눈이 아이인터페이스에 고정된 상태이고, 상기 제2 자세는 환자의 눈이 상기 아이인터페이스에 고정되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치
7 7
이미지 처리부에서 획득된 대상물의 이미지를 이용하여 상기 대상물의 3차원 이미지를 생성하는 단계;상기 3차원 이미지 및 기준 이미지를 비교하여 상기 대상물의 회전각을 연산하는 단계; 그리고,상기 회전각을 반영하여 레이저가 조사되는 조사 위치를 설정하는 단계를 포함하고,상기 3차원 이미지는 상기 대상물이 제1 위치에 위치한 상태의 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
8 8
제7항에 있어서,상기 기준 이미지는 상기 대상물이 제2 위치에 위치한 상태에서 촬영된 3차원 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
9 9
제8항에 있어서,상기 회전각을 연산하는 단계는 상기 기준 이미지의 기준 위치와 상기 3차원 이미지의 기준 위치를 비교하여 상기 대상물의 회전각을 연산하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
10 10
제8항에 있어서,상기 회전각을 연산하는 단계는 상기 기준 이미지와 상기 3차원 이미지를 각각 중심축을 일치시킨 상태에서 회전시키면서 상관성(correlation)을 판단하여 상기 대상물의 회전각을 연산하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
11 11
제8항에 있어서,상기 제1 위치는 상기 대상물의 회전축이 수직 방향으로 배치된 상태이고, 상기 제2 위치는 상기 대상물의 회전축이 수평 방향으로 배치된 상태인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
12 12
제8항에 있어서,상기 제1 위치는 상기 대상물이 고정된 상태이고, 상기 제2 위치는 상기 대상물이 고정되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 가톨릭대학교 산학협력단 바이오의료기기 산업원천기술개발사업 초고속 OCT 이미징 연동 전안부 펨토초 레이저 정밀시술시스템 개발