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메쉬 모델로 구현된 3차원 조직 영상을 2차원 화면 상에 표시하는 단계;상기 3차원 조직 영상의 일부분에 대응되는 상기 2차원 화면 상의 임의 지점을 선택받는 단계;상기 선택받은 임의 지점에 대응되는 상기 3차원 조직 영상에 대한 중심 메쉬 부분을 추출하는 단계;상기 추출된 중심 메쉬 부분을 기준으로 출혈 방향 벡터를 설정하여 출혈 영역을 모델링하는 단계; 및상기 출혈 방향 벡터의 방향으로 출혈 렌더링을 수행하는 단계를 포함하며,상기 출혈 영역은 상기 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합으로 이루어지며,상기 출혈 영역을 모델링하는 단계는, 상기 3차원 메쉬들 중 서로 선분을 공유하지 않는 일부 인접 메쉬들이 서로 연결되도록 상기 인접 메쉬들 사이에 존재하는 메쉬를 상기 출혈 영역에 추가적으로 포함시키는 가상 수술 시뮬레이션 방법
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청구항 1에 있어서,상기 3차원 조직 영상에 대한 중심 메쉬 부분을 추출하는 단계는,상기 임의 지점에 해당되는 (x,y,0) 좌표에 상기 2차원 화면에 대한 가상 깊이 k를 적용한 (x,y,k) 좌표에 대하여, 상기 k를 0의 값부터 1씩 점점 증가시키면서 상기 (x,y,k) 좌표에 대응되는 상기 중심 메쉬 부분인 (x',y',z') 좌표를 아래의 수학식을 이용하여 탐색하는 가상 수술 시뮬레이션 방법:여기서, Mview-1은 Mview의 역행렬이고, Mview은 3차원 모델을 2차원 화면에 렌더링하기 위한 시각 행렬을 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 출혈 영역을 모델링하는 단계는,상기 획득된 중심 메쉬 부분을 기준으로 주 출혈 방향 벡터를 설정하여 상기 주 출혈 영역을 모델링하는 단계; 및상기 주 출혈 영역에 인접한 유효 출혈 영역을 모델링하는 단계를 포함하는 가상 수술 시뮬레이션 방법
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청구항 5에 있어서,상기 주 출혈 영역을 모델링하는 단계는, 상기 주 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합을 획득하여 모델링하고,상기 유효 출혈 영역을 모델링하는 단계는,상기 주 출혈 방향 벡터에 대해 수직 방향으로 오프셋이 부가된 가상의 지점을 기준으로 상기 주 출혈 방향 벡터와 동일한 방향 및 크기를 갖는 유효 출혈 방향 벡터를 설정한 다음, 상기 설정된 유효 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합을 획득하여 모델링하는 가상 수술 시뮬레이션 방법
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청구항 5에 있어서,상기 출혈 렌더링을 수행하는 단계는,미리 생성한 2차원 출혈 텍스쳐 이미지들을 상기 주 출혈 영역 및 상기 유효 출혈 영역 상에 텍스쳐 매핑(Texture mapping)하여 상기 벡터의 방향으로 상기 출혈 렌더링을 수행하는 가상 수술 시뮬레이션 방법
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청구항 5에 있어서,상기 출혈 렌더링을 수행하는 단계는,상기 유효 출혈 영역을 구성하는 메쉬들의 각 정점과 상기 중심 메쉬 사이의 거리에 따른 가중치를 부여하는 시그모이드(sigmoid) 함수를 사용하여 상기 각 정점의 불투명도 값을 조절하는 가상 수술 시뮬레이션 방법
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청구항 1, 청구항 2, 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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메쉬 모델로 구현된 3차원 조직 영상을 2차원 화면 상에 표시하는 영상 제공부;상기 3차원 조직 영상의 일부분에 대응되는 상기 2차원 화면 상의 임의 지점을 선택받는 지점 선택부;상기 선택받은 임의 지점에 대응되는 상기 3차원 조직 영상에 대한 중심 메쉬 부분을 추출하는 중심 메쉬 추출부;상기 추출된 중심 메쉬 부분을 기준으로 출혈 방향 벡터를 설정하여 출혈 영역을 모델링하는 출혈 영역 모델링부; 및상기 출혈 방향 벡터의 방향으로 출혈 렌더링을 수행하는 출혈 렌더링부를 포함하며,상기 출혈 영역은 상기 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합으로 이루어지며,상기 출혈 영역 모델링부는, 상기 3차원 메쉬들 중 서로 선분을 공유하지 않는 일부 인접 메쉬들이 서로 연결되도록 상기 인접 메쉬들 사이에 존재하는 메쉬를 상기 출혈 영역에 추가적으로 포함시키는 가상 수술 시뮬레이션 장치
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청구항 10에 있어서,상기 중심 메쉬 추출부는,상기 임의 지점에 해당되는 (x,y,0) 좌표에 상기 2차원 화면에 대한 가상 깊이 k를 적용한 (x,y,k) 좌표에 대하여, 상기 k를 0의 값부터 1씩 점점 증가시키면서 상기 (x,y,k) 좌표에 대응되는 상기 중심 메쉬 부분인 (x',y',z') 좌표를 아래의 수학식을 이용하여 탐색하는 가상 수술 시뮬레이션 장치:여기서, Mview-1은 Mview의 역행렬이고, Mview은 3차원 모델을 2차원 화면에 렌더링하기 위한 시각 행렬을 나타낸다
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청구항 10에 있어서,상기 출혈 영역 모델링부는,상기 획득된 중심 메쉬 부분을 기준으로 주 출혈 방향 벡터를 설정하여 상기 주 출혈 영역을 모델링한 다음,상기 주 출혈 영역에 인접한 유효 출혈 영역을 모델링하는 가상 수술 시뮬레이션 장치
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청구항 14에 있어서,상기 출혈 영역 모델링부는,상기 주 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합을 획득하여 상기 주 출혈 영역을 모델링하고,상기 주 출혈 방향 벡터에 대해 수직 방향으로 오프셋이 부가된 가상의 지점을 기준으로 상기 주 출혈 방향 벡터와 동일한 방향 및 크기를 갖는 유효 출혈 방향 벡터를 설정한 다음, 상기 설정된 유효 출혈 방향 벡터 상에 존재하는 2차원 지점들에 대응되는 3차원 메쉬들의 집합을 획득하여 상기 유효 출혈 영역을 모델링하는 가상 수술 시뮬레이션 장치
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청구항 14에 있어서,상기 출혈 렌더링부는,미리 생성한 2차원 출혈 텍스쳐 이미지들을 상기 주 출혈 영역 및 상기 유효 출혈 영역 상에 텍스쳐 매핑(Texture mapping)하여 상기 벡터의 방향으로 상기 출혈 렌더링을 수행하는 가상 수술 시뮬레이션 장치
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청구항 14에 있어서,상기 출혈 렌더링부는,상기 유효 출혈 영역을 구성하는 메쉬들의 각 정점과 상기 중심 메쉬 사이의 거리에 따른 가중치를 부여하는 시그모이드(sigmoid) 함수를 사용하여 상기 각 정점의 불투명도 값을 조절하는 가상 수술 시뮬레이션 장치
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