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하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014036446
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실물 형상 모형을 대상으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템은 상기 실물 형상 모형을 조작하기 위한 조작부와, 상기 조작부의 위치와 조작상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 측정부와, 측정된 상기 조작부의 위치와 조작상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 따라 상기 실물 형상 모형에 대응되는 디지털 데이터를 생성하는 계산부 및 상기 디지털 데이터를 시각 정보로 표시하는 표시부를 포함하여 구성된다. 상기 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템은 상기 계산부에서 산출된 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 대응되는 촉각 정보를 상기 조작부에 전달하는 햅틱부를 더 포함할 수 있다. 실물 형상 모형을 대상으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법은, 조작부에 의해 생체 형상의 실물 형상 모형을 조작하는 단계와, 상기 조작부의 위치 및 조작 상태를 측정하는 단계와, 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 단계와, 측정된 상기 조작부의 위치와 조작 상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화로부터, 상기 실물 형상 모형에 대응되는 디지털 데이터를 생성하는 단계 및 생성된 상기 디지털 데이터를 시각 정보로 표시하는 단계를 포함하여 구성된다. 상기 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법은 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 대응되는 촉각 정보를 산출하는 단계 및 산출된 상기 촉각 정보를 상기 조작부에 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. 하이브리드, 수술 시뮬레이션, 의료 시뮬레이션, 최소 침습
Int. CL G09B 23/28 (2006.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 9/455 (2018.01.01)
CPC G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01)
출원번호/일자 1020090086937 (2009.09.15)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1092372-0000 (2011.12.05)
공개번호/일자 10-2011-0029313 (2011.03.23) 문서열기
공고번호/일자 (20111209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽현수 대한민국 부산광역시 부산진구
2 박세형 대한민국 서울특별시 강남구
3 김래현 대한민국 서울특별시 노원구
4 이득희 대한민국 서울특별시 송파구
5 한만철 대한민국 서울특별시 강남구
6 최재순 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 카이아이컴퍼니 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0566556-06
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0025414-44
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0200010-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0435668-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0435669-76
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0702959-44
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실물 형상 모형을 대상으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 실물 형상 모형을 조작하기 위한 조작부; 상기 조작부의 위치와 조작상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 측정부; 측정된 상기 조작부의 위치와 조작상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 따라 상기 실물 형상 모형에 대응되는 디지털 데이터를 생성하는 계산부; 상기 디지털 데이터를 시각 정보로 표시하는 표시부; 및 상기 계산부에서 산출된 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 대응되는 촉각 정보를 상기 조작부에 전달하는 햅틱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정부는 상기 실물 형상 모형에 인가되는 힘을 측정하기 위한 힘 센서, 상기 조작부의 위치를 측정하기 위한 위치 센서 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하기 위한 비젼 카메라를 포함하고, 상기 힘 센서 및 상기 위치 센서는 상기 조작부에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 실물 형상 모형은 비젼 인식을 위한 마커를 포함하고, 상기 비젼 카메라는 상기 마커를 인식하여 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 디지털 데이터는 상기 실물 형상 모형에 인접하여 위치하는 가상의 생체에 대응되는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 표시부는 상기 디지털 데이터를 시각 정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템
7 7
실물 형상 모형을 대상으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법에 있어서, 조작부에 의해 상기 실물 형상 모형을 조작하는 단계; 상기 조작부의 위치 및 조작 상태를 측정하는 단계; 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 단계; 측정된 상기 조작부의 위치와 조작 상태 및 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화로부터, 상기 실물 형상 모형에 대응되는 디지털 데이터를 생성하는 단계; 생성된 상기 디지털 데이터를 시각 정보로 표시하는 단계; 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화에 대응되는 촉각 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 촉각 정보를 상기 조작부에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 실물 형상 모형의 물리적 변화를 측정하는 단계는, 상기 실물 형상 모형에 포함된 마커의 위치 변화를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 디지털 데이터를 생성하는 단계는, 상기 실물 형상 모형에 인접하여 위치하는 가상의 생체에 대응되는 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 의료 시뮬레이션 방법
10 10
삭제
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1 문화체육관광부 한국과학기술연구원(전담기관 : 한국콘텐츠진흥원) 2009년도 문화콘텐츠산업 기술지원사업 의료융합형 멀티모달 콘텐츠 및 시뮬레이션 기술 개발