| 1 |
1
CT 촬영을 통해 3차원 흉부 볼륨 데이터를 획득하는 단계, 상기 3차원 흉부 볼륨 데이터를 이용하여 간 문맥의 혈관 경계에 있는 점들에 대한 유클라디안 거리맵을 이용하여 경로 트리를 생성하는 단계, 레벨 셋을 이용하여 상기 간 문맥의 끝점, 분지점 및 골격을 추출하는 단계, 추출된 분지점의 위치를 보정하는 단계, 상기 간 문맥에 대한 분지 패턴을 분석하고 상기 골격으로부터 주 혈관을 추출하는 단계, 그리고상기 주 혈관의 분지 패턴 구조를 이용하여 간 세그먼트를 구분하는 단계를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 경로 트리를 생성하는 단계는, 상기 간 문맥의 혈관 경계에 있는 모든 점들에 대하여 상기 유클라디안 거리 맵을 생성하는 단계, 그리고상기 혈관 경계로부터 가장 멀리 떨어진 내부 복셀들을 선택적으로 연결하여 상기 경로 트리를 생성하는 단계를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 간 문맥의 끝점, 분지점 및 골격을 추출하는 단계는,상기 레벨 셋이 전파되는데 걸리는 시간의 정수 부분 값이 같은 점들을 하나의 집합으로 정의하고, 인접한 집합이 하나인 점들의 집합을 상기 간 문맥의 끝점으로 판단하는 단계,상기 추출된 간 문맥의 끝점으로부터 시작점까지 역추적하여 연결하여 상기 간 문맥의 골격 정보를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 복수의 골격이 교차하는 지점을 분지점으로 판단하는 단계를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 추출된 분지점의 위치를 보정하는 단계는, 상기 추출된 분지점 주변에 인접한 후보점들을 중심으로 가상의 구를 팽창시켜 상기 간 문맥의 혈관 벽에 내접하는 최대 크기의 구를 계산하는 단계, 그리고상기 최대 크기의 구의 중심점에 해당하는 지점으로 상기 분지점의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 다음의 수학식과 같이 상기 후보점들에 대한 중심 좌표(Pcandidate)에 오프셋 테이블에 저장된 상대 좌표(OTx(i), OTy(i), OTz(i))를 더하여 상기 가상의 구의 좌표(Psphere)를 계산하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법:여기서, Pcandidate 는 가상의 구의 중심에 해당하는 좌표(x0,y0,z0)를 나타낸다
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 간 문맥에 대한 분지 패턴을 분석하고 주 혈관 구조를 추출하는 단계는, 상기 간 문맥의 입구 부분에 위치하는 분지점을 부모 노드로 설정하고, 상기 부모 노드 및 상기 부모 노드에 연결된 분지점들에 대해 레벨을 설정하는 단계, 상기 레벨 정보와 골격 정보로부터 트리 형태의 상기 간 문맥에 대한 분지 패턴을 분석하는 단계, 상기 간 문맥의 경계에 있는 점들에 대한 유클라디안 거리 맵을 통하여 상기 간 문맥의 직경을 예측하는 단계, 그리고상기 간 문맥의 직경과 임계 값을 이용하여 주 혈관과 부 혈관을 구분하고, 상기 부 혈관을 제거하는 단계를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 방법
|
| 7 |
7
CT 촬영을 통해 3차원 흉부 볼륨 데이터를 획득하는 볼륨 데이터 획득부, 상기 3차원 흉부 볼륨 데이터를 이용하여 간 문맥의 혈관 경계에 있는 점들에 대한 유클라디안 거리맵을 이용하여 경로 트리를 생성하는 경로 트리 생성부, 레벨 셋을 이용하여 상기 간 문맥의 끝점, 분지점 및 골격을 추출하는 골격 추출부, 추출된 분지점의 위치를 보정하는 분지점 위치 보정부, 상기 간 문맥에 대한 분지 패턴을 분석하고 상기 골격으로부터 주 혈관을 추출하는 분지 패턴 분석부, 그리고상기 주 혈관의 분지 패턴 구조를 이용하여 간 세그먼트를 구분하는 간 세그먼트 구분부를 포함하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 경로 트리 생성부는, 상기 간 문맥의 혈관 경계에 있는 모든 점들에 대하여 상기 유클라디안 거리 맵을 생성하고, 상기 간 문맥의 혈관 경계로부터 가장 멀리 떨어진 내부 복셀들을 선택적으로 연결하여 상기 경로 트리를 생성하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 골격 추출부는,상기 레벨 셋이 전파되는데 걸리는 시간의 정수 부분 값이 같은 점들을 하나의 집합으로 정의하고, 인접한 집합이 하나인 점들의 집합을 상기 간 문맥의 끝점으로 판단하며, 상기 추출된 간 문맥의 끝점으로부터 시작점까지 역추적하여 연결하여 상기 간 문맥의 골격 정보를 추출하고, 상기 추출된 복수의 골격이 교차하는 지점을 분지점으로 판단하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 분지점 위치 보정부는, 상기 추출된 분지점 주변에 인접한 후보점들을 중심으로 가상의 구를 팽창시켜 상기 간 문맥의 혈관 벽에 내접하는 최대 크기의 구를 계산하고, 상기 최대 크기의 구의 중심점에 해당하는 지점으로 상기 분지점의 위치를 보정하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 분지점 위치 보정부는, 다음의 수학식과 같이 상기 후보점들에 대한 중심 좌표(Pcandidate)에 오프셋 테이블에 저장된 상대 좌표(OTx(i), OTy(i), OTz(i))를 더하여 상기 가상의 구의 좌표(Psphere)를 계산하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 분지 패턴 분석부는, 상기 간 문맥의 입구 부분에 위치하는 분지점을 부모 노드로 설정하고, 상기 부모 노드 및 상기 부모 노드에 연결된 분지점들에 대해 레벨을 설정하며, 상기 레벨 정보와 골격 정보로부터 트리 형태의 상기 간 문맥에 대한 분지 패턴을 분석하고, 상기 간 문맥의 경계에 있는 점들에 대한 유클라디안 거리 맵을 통하여 상기 간 문맥의 직경을 예측하며, 상기 간 문맥의 직경과 임계 값을 이용하여 주 혈관과 부 혈관을 구분하고, 상기 부 혈관을 제거하는 간 문맥의 혈관 구조 정보를 이용한 간 세그먼트 구분 장치
|
