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동적 MR 기법을 통해 전립선의 3차원 볼륨 데이터들을 획득하는 단계;상기 3차원 볼륨 데이터들로부터 평균 밝기 값을 분석하여 조영 증강된 MR 영상을 검출하는 단계;조영 전 MR 영상과 상기 조영 증강된 MR 영상을 B-스플라인 비강체 정합 기법으로 정합하는 단계;상기 정합된 조영증강 MR 영상에서 상기 조영 전 MR 영상 부분을 감산하여 조영 영역 MR 영상을 획득하는 단계;상기 조영 영역 MR 영상에서 연결 요소 분석 기법을 통해 객체들을 구분한 다음 상기 객체들에 대한 무게 중심의 위치를 분석하여 일부 객체를 전립선 후보 영역으로 추출하는 단계; 및상기 추출된 후보 영역에 대하여 외부 방향으로 확장 연산을 수행한 다음 내부 방향으로 형태 전파를 수행하여 전립선을 분할하는 단계를 포함하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비강체 정합 기법으로 정합하는 단계는,상기 B-스플라인에 기반을 둔 자유 변형 모델(Free-Form Deformation)을 이용하며, 유사성 척도로서 정규화된 상호 정보량(Normalized Mutual Information;NMI)을 사용하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 1에 있어서,상기 조영 영역 MR 영상을 획득하는 단계는,상기 조영 증강된 MR 영상보다 낮은 밝기 값에 해당되는 조영 전 MR 영상의 일부 영역을 상기 정합된 조영증강 MR 영상에서 감산한 다음, 상기 일부 영역을 제외한 나머지 영역에 대응되는 부분을 0으로 설정하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 1에 있어서,상기 후보 영역을 추출하는 단계는,상기 조영 영역 MR 영상에서 밝기 값이 특정 임계치 이상인 영역을 추출한 다음, 상기 추출된 영역을 상기 객체들로 구분하도록 상기 조영 영역 MR 영상의 각 슬라이스에 대하여 상기 연결 요소 분석 기법을 적용하는 단계;상기 연결 요소 분석 기법에 의해 구분된 상기 객체들에 대한 개별 크기 및 무게중심을 상기 각 슬라이스에 대하여 계산하는 단계; 및상기 조영 영역 MR 영상의 중심으로부터 특정 반경 내에 무게중심이 위치하는 객체들 중에서 크기가 가장 큰 객체를 상기 전립선 후보 영역으로 추출하는 단계를 포함하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 4에 있어서,상기 후보 영역을 추출하는 단계는,상기 크기가 가장 큰 객체에 존재하는 내부 구멍을 2차원 씨앗점 영역 성장법을 통해 채우는 단계를 더 포함하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 4에 있어서,상기 전립선을 분할하는 단계는,반지름 크기가 인 원을 구성요소로 사용하는 민코우프스키 가산 방법을 통해 상기 후보 영역을 외부로 확장 연산하여, 전립선 경계점들을 생성하는 단계; 및상기 전립선 경계점들을 제한 거리(dmax=) 한도 내에서 내부로 형태 전파하여 전립선 경계를 분할하는 단계를 포함하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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동적 MR 기법을 통해 전립선의 3차원 볼륨 데이터들을 획득하는 획득부;상기 3차원 볼륨 데이터들로부터 평균 밝기 값을 분석하여 조영 증강된 MR 영상을 검출하는 검출부;조영 전 MR 영상과 상기 조영 증강된 MR 영상을 B-스플라인 비강체 정합 기법으로 정합하는 정합부;상기 정합된 조영증강 MR 영상에서 상기 조영 전 MR 영상 부분을 감산하여 조영 영역 MR 영상을 획득하는 감산부;상기 조영 영역 MR 영상에서 연결 요소 분석 기법을 통해 객체들을 구분한 다음 상기 객체들에 대한 무게 중심의 위치를 분석하여 일부 객체를 전립선 후보 영역으로 추출하는 추출부; 및상기 추출된 후보 영역에 대하여 외부 방향으로 확장 연산을 수행한 다음 내부 방향으로 형태 전파를 수행하여 전립선을 분할하는 분할부를 포함하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 감산부는,상기 조영 증강된 MR 영상보다 낮은 밝기 값에 해당되는 조영 전 MR 영상의 일부 영역을 상기 정합된 조영증강 MR 영상에서 감산한 다음, 상기 일부 영역을 제외한 나머지 영역에 대응되는 부분을 0으로 설정하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 추출부는,상기 조영 영역 MR 영상에서 밝기 값이 특정 임계치 이상인 영역을 추출한 다음, 상기 추출된 영역을 상기 객체들로 구분하도록 상기 조영 영역 MR 영상의 각 슬라이스에 대하여 상기 연결 요소 분석 기법을 적용하고, 상기 연결 요소 분석 기법에 의해 구분된 상기 객체들에 대한 개별 크기 및 무게중심을 상기 각 슬라이스에 대하여 계산하며, 상기 조영 영역 MR 영상의 중심으로부터 특정 반경 내에 무게중심이 위치하는 객체들 중에서 크기가 가장 큰 객체를 상기 전립선 후보 영역으로 추출하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 분할부는,반지름 크기가 인 원을 구성요소로 사용하는 민코우프스키 가산 방법을 통해 상기 후보 영역을 외부로 확장 연산하여 전립선 경계점들을 생성한 다음, 상기 전립선 경계점들을 제한 거리(dmax=) 한도 내에서 내부로 형태 전파하여 전립선 경계를 분할하는 동적 MR 영상을 이용한 자동 전립선 분할 시스템
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