요약 | 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, 전안부의 제1 이미지를 생성하기 위한 제1 이미지 수단, 상기 전안부의 제2 이미지를 생성하기 위한 제2 이미지 수단, 상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 전안부의 형상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지 를 보정하여 제3 이미지를 생성하는 프로세서 그리고, 상기 제3 이미지에 근거하여 설정된 좌표로 레이저를 조사하는 레이저 시스템을 포함하는 안과용 수술장치 및 이의 제어방법, 그리고 이를 이용한 수술방법을 제공한다. |
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Int. CL | A61F 9/008 (2006.01) A61F 9/007 (2006.01) A61N 5/067 (2006.01) |
CPC | A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) A61F 9/008(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020130017710 (2013.02.19) |
출원인 | 주식회사 루트로닉, 가톨릭대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1510721-0000 (2015.04.03) |
공개번호/일자 | 10-2014-0104588 (2014.08.29) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20150410) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.02.19) |
심사청구항수 | 17 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 루트로닉 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
2 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주천기 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 장동진 | 대한민국 | 서울 서초구 |
3 | 황해령 | 미국 | 경기도 고양시 덕양구 |
4 | 하태호 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인비전 특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 루트로닉 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
2 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.02.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0149546-52 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5032061-97 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.01.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0082781-16 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0012542-90 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0188913-45 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0469842-13 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.05.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0469841-78 |
9 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2014.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0651285-19 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.11.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2014-1134150-04 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1134151-49 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0012383-55 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0198553-25 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.03.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5034615-76 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245084-94 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 수정체의 제1 이미지를 생성하기 위한 제1 이미지 수단;상기 수정체 둘레의 형상을 포함한 제2 이미지를 생성하기 위한 제2 이미지 수단;상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지를 보정하여 제3 이미지를 생성하는 프로세서; 및상기 제3 이미지의 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여 설정된 시축에 근거하여 설정된 좌표로 레이저를 조사하는 레이저 시스템;을 포함하는 안과용 수술장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 제1 이미지 수단은 상기 제2 이미지 수단보다 해상도가 높은 이미지를 획득할 수 있고, 상기 제2 이미지 수단은 상기 제1 이미지 수단에서 생성하지 못하는 구역의 이미지 정보를 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는 3차원 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 제1 이미지 수단은 OCT 방식으로 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 수단은 초음파를 이용하여 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 수정체 단부의 형상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지에서 상기 수정체 단부의 형상을 완성시킨 상기 제3 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 수정체의 양측 단부의 위치를 이용하여 시축을 결정하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술 장치 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 프로세서는 상기 수정체의 전낭에 레이저가 조사되는 궤적을 설정하며, 상기 시축은 상기 전낭에 레이저가 조사되는 궤적의 중심을 관통하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
9 |
9 제1 이미지 수단으로부터 수정체의 제1 이미지 정보를 입력받는 단계;제2 이미지 수단으로부터 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 포함하는 제2 이미지 정보를 입력받는 단계;상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지를 보정하여 제3 이미지를 생성하는 단계;상기 제3 이미지의 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여 상기 수정체의 시축을 결정하는 단계;를 포함하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 제1 이미지 수단은 상기 제2 이미지 수단보다 해상도가 높은 이미지를 획득할 수 있고, 상기 제2 이미지 수단은 상기 제1 이미지 수단에서 생성하지 못하는 구역의 이미지 정보를 획득할 수 있는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 제1 이미지, 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지는 3차원 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
12 |
12 제9항에 있어서,상기 제1 이미지를 생성하는 단계는 OCT 방식으로 얻어진 단층 이미지를 이용하여 상기 제1 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지를 생성하는 단계는 초음파를 이용하여 상기 제2 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
13 |
13 삭제 |
14 |
14 제12항에 있어서,상기 제3 이미지를 생성하는 단계는 상기 제1 이미지를 기초로 상기 제2 이미지에서 획득된 상기 수정체 단부의 형상 정보를 추가 보정하여 상기 제3 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
15 |
15 제14항에 있어서,상기 시축을 결정하는 단계는 상기 제3 이미지로부터 얻어지는 상기 수정체의 양측 단부의 위치를 이용하여 시축을 결정하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 삭제 |
18 |
18 삭제 |
19 |
19 삭제 |
20 |
20 삭제 |
21 |
21 수정체의 제1 이미지를 생성하기 위한 제1 이미지 수단;외부로부터 상기 수정체 둘레의 형상을 포함한 제2 이미지를 제공받고, 상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 수정체 둘레의 형상정보를 이용하여 상기 제1 이미지를 보정하여 제3 이미지를 생성하는 프로세서; 그리고,상기 제3 이미지의 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여 설정된 시축에 근거하여 설정된 좌표로 레이저를 조사하는 레이저 시스템;을 포함하는 안과용 수술장치 |
22 |
22 제21항에 있어서,상기 제1 이미지는 OCT 방식에 의해 생성된 이미지이고, 상기 제2 이미지는 초음파 촬영에 의해 생성된 이미지인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 |
23 |
23 제1 이미지 수단으로부터 수정체의 제1 이미지 정보를 입력받는 단계;외부로부터, 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 포함하는 제2 이미지 정보를 입력받는 단계;상기 제2 이미지로부터 획득된 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여, 상기 제1 이미지를 보정하여 제3 이미지를 생성하는 단계; 그리고,상기 제3 이미지의 상기 수정체 둘레의 형상 정보를 이용하여 상기 수정체의 시축을 결정하는 단계;를 포함하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
24 |
24 제23항에 있어서,상기 제1 이미지 정보는 OCT 방식에 의해 생성된 이미지 정보이고, 상기 제2 이미지 정보는 초음파 촬영에 의해 생성된 이미지 정보인 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치의 제어방법 |
25 |
25 삭제 |
26 |
26 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 지식경제부 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 바이오의료기기 산업원천기술개발사업 | 초고속 OCT 이미징 연동 전안부 펨토초 레이저 정밀시술시스템 개발 |
특허 등록번호 | 10-1510721-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20130219 출원 번호 : 1020130017710 공고 연월일 : 20150410 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150324 청구범위의 항수 : 17 유별 : A61F 9/007 발명의 명칭 : 안과용 수술장치, 및 이의 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 가톨릭대학교 산학협력단 서울특별시 서초구... |
1 |
(권리자) 주식회사 루트로닉 경기도 고양시 덕양구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 283,200 원 | 2015년 04월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2018년 03월 23일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2019년 03월 15일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2020년 03월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.02.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0149546-52 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5032061-97 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.01.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0082781-16 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0012542-90 |
6 | 의견제출통지서 | 2014.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0188913-45 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.05.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0469842-13 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.05.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0469841-78 |
9 | 최후의견제출통지서 | 2014.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0651285-19 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.11.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2014-1134150-04 |
11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1134151-49 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0012383-55 |
13 | 등록결정서 | 2015.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0198553-25 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.03.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5034615-76 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245084-94 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415129248 |
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세부과제번호 | 10040121 |
연구과제명 | 초고속 OCT 이미징 연동 전안부 펨토초레이저 정밀시술 시스템 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 산업통상자원부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201106~201405 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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