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컨테이너 크레인용 스프레더 제어 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015197665
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요약 본 발명은 컨테이너 크레인용 스프레더 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 컨테이너 크레인용 스프레더가 항만에 정박된 선박이나 육상의 트레일러 등에 실린 컨테이너를 정확하고 신속하게 집어 원하는 위치에 위치시킬 수 있도록 하기 위한 컨테이너 크레인용 스프레더 제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 컨테이너 크레인용 스프레더 제어시스템은 컨테이너 크레인용 스프레더의 트림, 리스트 및 스큐 동작을 제어함에 있어서, 상기 스프레더의 상부면에 고정된 4개의 쉬브를 구비하는 제1쉬브부; 상기 제1쉬브부의 각 쉬브와 로프에 의해 연결되며, 상기 로프의 길이를 조절하여 상기 제1쉬브부의 각 쉬브의 승하강 동작을 지원하기 위한 4 개의 제2쉬브부; 상기 제2쉬브부 각각에 고정연결되어 상기 제2쉬브부의 일측이 일방향으로 왕복직선운동을 하도록 하는 유압실린더; 및 상기 유압실린더의 피스톤 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 컨테이너, 크레인, 스프레더, 트림, 리스트, 스큐, 안티스네그, 유압실린더
Int. CL B66C 13/06 (2006.01.01) B66C 13/18 (2006.01.01) B66C 19/00 (2006.01.01)
CPC B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01) B66C 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020070141302 (2007.12.31)
출원인 김성수, 동아대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0946631-0000 (2010.03.03)
공개번호/일자 10-2009-0073380 (2009.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 김성수 대한민국 경상남도 김해시 율하*로 **, *
2 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성수 대한민국 경상남도 창원시
2 한근조 대한민국 부산 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서천석 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)(특허법인세하)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동아대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사하구
2 김성수 대한민국 경상남도 창원시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0949240-32
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.01.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.02.17 수리 (Accepted) 9-1-2009-0009740-90
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0088482-83
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0252528-07
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0314661-04
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0388379-90
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0457341-63
9 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2009.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0053043-91
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0522542-47
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0522525-71
12 등록결정서
Decision to grant
2009.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0502240-42
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5041522-30
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.05 수리 (Accepted) 4-1-2011-5242234-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003462-84
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2013-5115545-52
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2014-5046693-38
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2015-5015182-38
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5021244-67
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5140465-53
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5069087-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨테이너 크레인용 스프레더의 트림, 리스트 및 스큐 동작을 제어함에 있어서, 상기 스프레더의 상부면에 고정된 4개의 쉬브를 구비하는 제1쉬브부; 상기 제1쉬브부의 각 쉬브와 로프에 의해 연결되며, 상기 로프의 길이를 조절하여 상기 제1쉬브부의 각 쉬브의 승하강 동작을 지원하기 위한 4 개의 제2쉬브부; 상기 제2쉬브부 각각에 고정연결되어 상기 제2쉬브부의 일측이 일방향으로 왕복직선운동을 하도록 하는 유압실린더; 및 상기 유압실린더의 피스톤 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하되, 상기 유압실린더의 피스톤 왕복운동에 따른 상기 피스톤의 실제 위치를 감지하기 위한 위치센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치센서에 의해 측정된 실제 위치와, 상기 유압실린더의 피스톤 왕복운동을 제어하기 위한 제어명령에 따른 상기 피스톤의 위치값을 상호 비교하여 그 오차값이 미리 정해진 오차값 이상일 경우 상기 유압실린더의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인용 스프레더 제어시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제2쉬브부는, 크레인의 일측에 고정되는 상부쉬브; 일측이 상기 상부쉬브에 고정되고, 타측이 하기 하부쉬브에 고정되며, 몸체가 상기 유압실린더와 연결되며, 상기 유압실린더의 피스톤 왕복운동에 따라 하기 하부쉬브의 일방향 왕복직선운동을 유도하는 쉬브레버; 및 상기 쉬브레버의 타측에 고정되어 상기 쉬브레버의 일방향 직선운동에 따라 일방향 직선운동을 하는 하부쉬브 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인용 스프레더 제어시스템
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 유압실린더에 구비되어 상기 유압실린더에 가해지는 압력을 감지하기 위한 압력센서; 및 상기 유압실린더에 구비되며, 상기 압력센서로부터 전달받은 제2압력값이 상기 유압실린더의 피스톤 왕복동작을 제어하기 위한 제어명령에 따른 제1압력값 이상일 경우 상기 제2압력값을 상기 제1압력값에 부합하도록 상기 유압실린더를 구동시키는 과부하방지수단 을 더 포함하는 컨테이너 크레인용 스프레더 제어시스템
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유압실린더를 이용하여 컨테이너 크레인용 스프레더의 동작을 제어함에 있어서, 상기 유압실린더의 피스톤 왕복운동을 제어하기 위한 제어명령에 따른 상기 피스톤의 위치값을 확보하는 단계; 상기 유압실린더에 장착된 위치센서를 통해 피스톤 왕복운동에 따른 상기 피스톤의 실제 위치값을 확보하는 단계; 상기 제어명령에 따른 위치값과 상기 피스톤의 실제 위치값의 오차값을 확보하는 단계; 및 상기 오차값이 미리 정해진 오차값 이상일 경우 상기 유압실린더의 동작을 정지시키는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인용 스프레더 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.