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(i) 원본 영상의 각 픽셀의 밝기값과 삽입 반복 횟수의 비교 결과에 따라 상기 각 픽셀의 밝기값을 조정하는 방식으로 상기 원본 영상에 대한 예측 보정을 수행하여 오류 예측 보정된 영상을 생성하고 예측 보정이 이루어진 픽셀 오류 위치 정보 맵에 표시하는 단계; (ii) 상기 오류 예측 보정된 영상에 있어서 원본 픽셀 값과 추정 픽셀 값 사이의 추정 오차를 계산하고, 추정 오차 히스토그램을 생성하는 단계; (iii) 상기 추정 오차 히스토그램의 최대치에 해당하는 최대점을 검색하고, 상기 최대점보다 큰 히스토그램 위치 값을 갖는 픽셀을 쉬프트하여 워터마크 삽입 공간을 생성하는 단계; (iv) 추정 오차가 히스토그램의 최대치에 해당하는 픽셀을 검색하여 워터마크의 값에 따라 추정 오차 값을 조정함으로써 메시지가 삽입된 차이값 영상의 밝기값을 얻는 단계; 및 (v) 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값과 상기 추정 픽셀값을 갖는 영상의 밝기값의 비교 결과에 따라 상기 추정 픽셀값을 갖는 영상의 밝기값과 상기 메시지가 삽입된 차이값 영상의 밝기값을 연산하여 워터마크가 삽입된 영상을 생성하는 단계를 포함하는 가역 워터마크 삽입 방법
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제1 항에 있어서, 단계 (i)에서 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값은 수학식: 에 의해 구해지고, 여기서 Ic(i, j)은 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값, I(i, j)은 각 픽셀의 밝기값, R은 삽입 반복 횟수, 0≤i003c#M, 0≤j003c# N, 및 M 및 N은 영상의 크기를 나타내는 가역 워터마크 삽입 방법
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제1 항에 있어서, 단계 (ii)에서 상기 원본 픽셀 값과 추정 픽셀 값 사이의 추정 오차는 수학식: 에 의해 구해지고, P(i, j)는 영상의 (i, j)에서 픽셀 값이고, i 및 j는 영상의 열 및 행이고, Pe(i+1, j), Pe(i, j+1), Pe(i+1, j+1)은 픽셀의 위치에 따른 원본 픽셀 값과 추정 픽셀 값 사이의 추정 오차인 가역 워터마크 삽입 방법
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제1 항에 있어서, 단계 (iii)에서, 상기 최대점보다 큰 히스토그램 위치 값을 갖는 픽셀을 수학식: 에 의해 구하고, 상기 H는 추정 오차히스토그램이고, Hs는 상기 최대점보다 큰 히스토그램 위치 값을 갖는 픽셀이고, 상기 MAXi는 최대점인 가역 워터마크 삽입 방법
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제1 항에 있어서, 단계 (iv)에서 상기 메시지가 삽입된 차이값 영상을 수학식:에 의해 구하며, 여기서 Ds(i, j)는 상기 메시지가 삽입된 차이값 영상이고, D(i, j)는 원본 픽셀의 밝기값과 추정된 밝기값 사이의 차이에 대한 절대치 영상이며, 0≤i003c#M, 0≤j003c# N 이고, M 및 N은 영상의 크기이고, W는 워터마크로서 0 또는 1의 값을 갖으며, n은 워터마크 위치를 나타내는 색인 값인 가역 워터마크 삽입 방법
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제1 항에 있어서, 상기 워터마크가 삽입된 영상의 밝기값은 수학식: 에 의해 구해지며, 상기 Iw(i, j)는 상기 워터마크가 삽입된 영상의 밝기값이고, 상기 Ip(i, j)는 상기 추정 픽셀값을 갖는 영상의 밝기값이고, 상기 Ds(i, j)는 상기 메시지가 삽입된 차이값 영상의 밝기값이고, 상기 Ic(i, j)은 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값인 가역 워터마크 삽입 방법
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(a) 워터마크가 삽입된 영상에 있어서 원본 픽셀 값과 추정 픽셀 값 사이의 추정 오차를 계산하고, 추정 오차 히스토그램을 생성하는 단계; (b) 워터마크 삽입 과정에서 사용된 추정 오차 히스토그램 최대치의 위치에 대한 정보를 활용하여 상기 워터마크가 삽입된 영상에 삽입된 상기 워터마크를 추출하는 단계; (c) 히스토그램 쉬프팅을 통하여 차이 값 히스토그램을 워터마크 삽입전의 히스토그램으로 복원하여 삽입된 워터마크가 제거된 차이값 영상을 얻는 단계; (d) 워터마크가 삽입된 영상의 밝기값 및 추정 픽셀값을 갖는 영상의 밝기값에 따라 추정 픽셀값을 갖는 영상 및 상기 복원된 워터마크 삽입 이전의 차이 값 영상를 기초로 하여 오류 예측 보정된 영상을 복원하는 단계; 및 (e) 오류 위치 정보 맵 및 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값에 따라 상기 오류 예측 보정된 영상 및 상기 삽입 반복 횟수를 기초로 하여 원본 영상을 복원하는 단계를 포함하는 원본 영상 복원 방법
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제7 항에 있어서, 단계 (b)에서 상기 워터마크 추출은 수학식으로 모델링되며, W는 워터마크로서 0 또는 1의 값을 갖으며, n은 워터마크 위치를 나타내는 색인 값이고, 0≤i003c#M, 0≤j003c# N 이고, M 및 N은 영상의 크기이고, D(i, j)는 원본 픽셀의 밝기값과 추정된 밝기값 사이의 차이에 대한 절대치 영상인 원본 영상 복원 방법
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제7 항에 있어서, 단계 (c)에서 상기 히스토그램 쉬프팅은 수학식: 에 의해 이루어지며, 상기 Ho는 상기 워터마크 삽입전의 히스토그램이고, 상기 H는 차이값 히스토그램이고, 상기 MAXi는 추정 오차 히스토그램 최대치의 위치에 대한 정보인 원본 영상 복원 방법
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제7 항에 있어서, 단계 (c)에서 상기 히스토그램 쉬프팅은 원본 픽셀의 밝기값과 추정된 밝기값 사이의 차이 값을 조정하는 것으로 이루어지며, 상기 삽입된 워터마크가 제거된 차이값 영상은 수학식: 에 의해 구해지면, 여기서 D0(i, j)는 삽입된 워터마크가 제거된 차이 값 영상이고, 상기 D(i, j)는 원본 픽셀의 밝기값과 추정된 밝기값 사이의 차이에 대한 절대치 영상이고, 상기 MAXi는 추정 오차 히스토그램 최대치의 위치에 대한 정보인 원본 영상 복원 방법
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제7 항에 있어서, 단계 (d)에서, 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값은 수학식: 에 의해 구해지며, 여기서 Ic(i, j)은 상기 오류 예측 보정된 영상의 밝기값, Ip(i, j)은 추정 픽셀값을 갖는 영상의 밝기값, R은 삽입 반복 횟수, 0≤i003c#M, 0≤j003c# N, 및 M 및 N은 영상의 크기이고, Iw(i, j)은 워터마크가 삽입된 영상의 밝기값인 원본 영상 복원 방법
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제7 항에 있어서, 단계 (e)에서 상기 원본 영상의 밝기값은 수학식: 에 의해 구해지며, 상기 I(i, j)은 워터마크 삽입 및 오류 예측 보정 이전의 영상의 밝기값, 상기 Ic(i, j)은 오류 예측 보정된 영상의 밝기값, R은 삽입 반복 횟수, 상기 Om은 상기 오류 위치 정보 맵이고, 0≤i003c#M, 0≤j003c# N, 및 M 및 N은 영상의 크기인 원본 영상 복원 방법
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