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파노라마 영상 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015198287
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 크기 및 회전 변환에 강인하며, 처리 속도가 향상된 특징 추출 방법을 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 방법이 제공된다. 입력 영상들에 대하여 SURF(Speed-Up Robust Features) 알고리즘을 통해 크기 및 회전 불변 특징점을 추출한다. RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 크기 및 회전 불변 특징점에서 인라이어들과 아웃라이어들을 구별하여 상기 아웃라이더들을 제거하여 연관 특징을 정합한다. 호모그래피(homography)에 기반한 원근 변환식을 모델링하고, 상기 모델링된 원근 변환식을 통하여 최소 자승법을 통하여 기하학적 왜곡에 대한 다수의 파라미터를 추정하여 상기 연관 특징이 정합된 각 영상을 정렬함으로써 파노라마 영상을 생성한다.
Int. CL H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01) H04N 5/265(2013.01)
출원번호/일자 1020100077824 (2010.08.12)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1175097-0000 (2012.08.13)
공개번호/일자 10-2012-0021666 (2012.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이해연 대한민국 대전광역시 유성구
2 권기원 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0519439-95
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0746457-56
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-1031321-63
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1031325-45
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0441161-62
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5177397-22
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2014-5047711-41
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(i) 입력 영상들에 대하여 SURF(Speed-Up Robust Features) 알고리즘을 통해 크기 및 회전 불변 특징점을 추출하는 단계; (ii) RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 크기 및 회전 불변 특징점에서 인라이어들과 아웃라이어들을 구별하여 상기 아웃라이어들을 제거하여 연관 특징을 정합하는 단계; 및 (iii) 호모그래피(homography)에 기반한 원근 변환식을 모델링하고, 상기 모델링된 원근 변환식을 최소 자승법을 통하여 기하학적 왜곡에 대한 다수의 파라미터를 추정하여 상기 연관 특징이 정합된 상기 입력 영상들을 정렬함으로써 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성 방법
2 2
제1 항에 있어서, 단계 (i)는 상기 입력 영상들에 대한 적분 영상을 구하는 단계; 상기 적분 영상을 이용하여 박스 필터의 크기를 변경하면서 스케일 공간을 생성하는 단계; 상기 생성된 스케일 공간에서 반복적으로 검출된 후보점을 크기에 불변하는 특징점으로 선정하는 단계; 상기 후보점에 대하여 6σ(σ는 적분 영상의 스케일 값) 반경 내의 x 방향 Haar 웨이브렛 응답과 y 방향 Haar 웨이브렛 응답을 더하여 벡터를 구함으로 주 방향을 계산하는 단계; 상기 주 방향을 기준으로 4×4 크기의 세부 영역으로 나누고, 각 영역마다 5×5 크기의 x 방향 및 y 방향 Haar 웨이브렛을 적용시켜 dx 및 dy를 계산하는 단계; 및 상기 dx 및 dy를 기초로 하여 sum(dx), sum(dy), sum(|dx|), sum(|dy|)의 값을 계산함으로서 각 세부 영역마다 4개의 특징을 구하여 16×4의 총 64 차원의 서술자 벡터를 얻는 단계를 포함하는 파노라마 영상 생성방법
3 3
제2 항에 있어서, 단계 (ii)는 기준 영상과 비교 영상의 특징점인 총 64차원의 서술자 벡터가 가지고 있는 방향과 크기 정보를 비교해서 동일한 특징점은 남기고 동일하지 않은 특징점은 제거함으로써 남은 특징점을 활용하여 연관 특징 정합에 활용하는 파노라마 영상 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국과학기술원 2009년도 문화콘텐츠산업 기술지원사업 비대칭/가역 워터마킹 및 변형 콘텐츠 탐지 기술 개발