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현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법

  • 기술번호 : KST2015199255
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래의 현미경을 이용하여 저렴한 비용으로 작업자가 입력한 작업 조건에 따라 각축스테이지를 이동시켜 포커싱을 자동으로 처리할 수 있으며 카메라를 통해 획득된 영상의 이미징 처리를 동시에 처리할 수 있는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법에 관한 것이다. 본 발명인 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법은, 현미경 영상정보 처리방법에 있어서, 행렬 변수, 피치 변수, 캡쳐 횟수 변수, 이미지 저장 경로의 작업 조건을 입력받는 제1단계와; 표본 어레이 플레이트를 현미경에 장착하는 제2단계와; 어레이의 정확한 측정을 위하여 표본 어레이 플레이트의 측정 위치를 X0, Y0, Z0의 영점으로 복귀시키는 제3단계와; Z축을 이송하기 전에 카메라로 장착한 표본 어레이 플레이트의 영상을 촬영하는 제4단계와; 상기 작업 조건 입력값 만큼 모션컨트롤부에 의해 발생시킨 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제5단계와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 이송되는 제6단계와; Z축을 이송한 후 카메라로부터 획득된 영상을 영상입력처리부에서 수집하는 제7단계와; 상기 수집된 영상을 영상처리부로 전송하는 제8단계와; 영상처리부에서 처리된 영상을 영상출력부를 통해 출력되도록 영상을 처리하는 제9단계와; Z축 이송전과 이송후의 영상을 영상처리부에 의해 비교연산처리부로 전송하는 제10단계와; 비교연산처리부에서 오토 포커싱이 정확히 되었는지를 비교하는 제11단계와; 상기 비교 후 오토 포커싱이 완료된 영상을 영상캡쳐부에 의해 캡쳐하는 제12단계와; 상기 작업 조건을 참조하여 해당 이미지 저장 경로에 영상처리부의 처리에 의하여 저장하는 제13단계와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 캡쳐 횟수 변수와 캡쳐 횟수가 일치하는지를 비교하는 제14단계와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건 중 Z 행렬변수와 일치하는지를 비교하는 제15단계와; Z 행렬변수가 일치하는 경우에 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 X, Y 행렬 변수와 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수와 일치하는지를 비교하는 제16단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명을 통해 종래의 현미경을 이용하여 저렴한 비용으로 작업자가 입력한 작업 조건에 따라 각축스테이지를 이동시켜 포커싱을 자동으로 처리할 수 있도록 함으로써, 작업 조건만 입력하면 오토 포커싱 및 영상 촬영 및 이미지 처리를 프로그램에 의해 손쉽게 처리할 수 있어 현미경을 통한 관찰시 소요되는 시간 및 비용을 최소화시킬 수 있게 된다. 현미경, 영상처리, 오토 포커싱, 스테이지, 카메라.
Int. CL G06T 1/00 (2006.01)
CPC G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020090028271 (2009.04.01)
출원인 (주)코모코엔지니어링, 한국기초과학지원연구원
등록번호/일자 10-0998716-0000 (2010.11.30)
공개번호/일자 10-2010-0109806 (2010.10.11) 문서열기
공고번호/일자 (20101207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.01)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)코모코엔지니어링 대한민국 대전광역시 서구
2 한국기초과학지원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최명수 대한민국 대전광역시 서구
2 김건희 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강경찬 대한민국 충청북도 청주시 청원구 오창읍 각리 *길 * 오창벤처프라자 ***호(특허법인 케이투비(충북 오창 분사무소))
2 변창규 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** 수협은행빌딩 ***호(특허법인 케이투비)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)코모코엔지니어링 대한민국 대전광역시 서구
2 한국기초과학지원연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0197915-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5224203-59
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0064967-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0364169-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0678374-55
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0678373-10
8 등록결정서
Decision to grant
2010.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0535005-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.21 수리 (Accepted) 4-1-2011-5212108-42
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5184331-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5184293-13
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2013-5058386-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2013-5058545-81
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2020-5135881-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
현미경 영상정보 처리방법에 있어서, 행렬 변수, 피치 변수, 캡쳐 횟수 변수, 이미지 저장 경로의 작업 조건을 입력받는 제1단계(S100)와; 표본 어레이 플레이트를 현미경에 장착하는 제2단계(S101)와; 어레이의 정확한 측정을 위하여 표본 어레이 플레이트의 측정 위치를 X0, Y0, Z0의 영점으로 복귀시키는 제3단계(S102)와; Z축을 이송하기 전에 카메라로 장착한 표본 어레이 플레이트의 영상을 촬영하는 제4단계(S103)와; 상기 작업 조건 입력값 만큼 모션컨트롤부에 의해 발생시킨 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제5단계(S104)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 이송되는 제6단계(S105)와; Z축을 이송한 후 카메라로부터 획득된 영상을 영상입력처리부에서 수집하는 제7단계(S106)와; 상기 수집된 영상을 영상처리부로 전송하는 제8단계(S107)와; 영상처리부에서 처리된 영상을 영상출력부를 통해 출력되도록 영상을 처리하는 제9단계(S108)와; Z축 이송전과 이송후의 영상을 영상처리부에 의해 비교연산처리부로 전송하는 제10단계(S109)와; 비교연산처리부에서 오토 포커싱이 정확히 되었는지를 비교하는 제11단계(S110)와; 상기 비교 후 오토 포커싱이 완료된 영상을 영상캡쳐부에 의해 캡쳐하는 제12단계(S111)와; 상기 작업 조건을 참조하여 해당 이미지 저장 경로에 영상처리부의 처리에 의하여 저장하는 제13단계(S112)와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 캡쳐 횟수 변수와 캡쳐 횟수가 일치하는지를 비교하는 제14단계(S113)와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건 중 Z 행렬변수와 일치하는지를 비교하는 제15단계(S114)와; Z 행렬변수가 일치하는 경우에 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 X, Y 행렬 변수와 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수와 일치하는지를 비교하는 제16단계(S115);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제15단계(S114)에서, Z 행렬변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 Z 행렬변수값과 현재 Z 행렬변수값의 오차만큼 Z축 피치 변수 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제17단계(S120)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 이송되는 제18단계(S121)와; Z축을 이송한 후 카메라로부터 획득된 영상을 영상입력처리부에서 수집하는 제19단계(S122)와; 상기 수집된 영상을 영상처리부로 전송하는 제20단계(S123);를 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 제20단계(S123) 이후에, 제12단계(S111);로 피드백하여 Z 행렬변수가 일치할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제16단계(S115)에서, X, Y 행렬 변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 X, Y 행렬변수값과 현재 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수값의 오차만큼 X, Y축 피치 변수 펄스를 X, Y축드라이버로 전송하는 제21단계(S130)와; X, Y축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 X, Y축이 이송되는 제22단계(S131)와; 오토포커싱프로세스부에 의해 Z0에 해당하는 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제23단계(S132)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 Z0 위치로 이송되는 제24단계(S133);를 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제16단계(S115)에서, X, Y 행렬 변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 X, Y 행렬변수값과 현재 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수값의 오차만큼 X, Y축 피치 변수 펄스를 X, Y축드라이버로 전송하는 제21단계(S130)와; X, Y축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 X, Y축이 이송되는 제22단계(S131)와; 오토포커싱프로세스부에 의해 Z0에 해당하는 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제23단계(S132)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 Z0 위치로 이송되는 제24단계(S133);를 수행하되, 상기 제24단계(S133) 이후에 제4단계(S103)로 피드백하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
6 6
현미경 영상정보 처리방법에 있어서, 행렬 변수, 피치 변수, 캡쳐 횟수 변수, 이미지 저장 경로의 작업 조건을 입력받는 제1단계(S200)와; 표본 어레이 플레이트를 현미경에 장착하는 제2단계(S201)와; 어레이의 정확한 측정을 위하여 표본 어레이 플레이트의 측정 위치를 X0, Y0, Z0의 영점으로 복귀시키는 제3단계(S202)와; Z축을 이송하기 전에 카메라로 장착한 표본 어레이 플레이트의 영상을 촬영하는 제4단계(S203)와; 촬영된 영상을 영상처리부로 전송하는 제5단계(S204)와; 영상처리부에서 처리된 영상을 영상출력부를 통해 출력되도록 영상을 처리하는 제6단계(S205)와; 작업자의 조작에 의해 포커싱이 완료된 영상을 영상캡쳐부에 의해 캡쳐하는 제7단계(S206)와; 상기 작업 조건을 참조하여 해당 이미지 저장 경로에 영상처리부의 처리에 의하여 저장하는 제8단계(S207)와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 캡쳐 횟수 변수와 캡쳐 횟수가 일치하는지를 비교하는 제9단계(S208)와; 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건 중 Z 행렬변수와 일치하는지를 비교하는 제10단계(S209)와; Z 행렬변수가 일치하는 경우에 비교연산처리부에 의해 입력된 작업 조건의 X, Y 행렬 변수와 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수와 일치하는지를 비교하는 제11단계(S210);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
7 7
제 6항에 있어서, 상기 제10단계(S209)에서, Z 행렬변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 Z 행렬변수값과 현재 Z 행렬변수값의 오차만큼 Z축 피치 변수 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제12단계(S220)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 이송되는 제13단계(S221)와; Z축을 이송한 후 카메라로부터 획득된 영상을 영상입력처리부에서 수집하는 제14단계(S222)와; 상기 수집된 영상을 영상처리부로 전송하는 제15단계(S223);를 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 제15단계(S223) 이후에, 제7단계(S206);로 피드백하여 Z 행렬변수가 일치할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
9 9
제 6항에 있어서, 상기 제11단계(S210)에서, X, Y 행렬 변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 X, Y 행렬변수값과 현재 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수값의 오차만큼 X, Y축 피치 변수 펄스를 X, Y축드라이버로 전송하는 제16단계(S230)와; X, Y축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 X, Y축이 이송되는 제17단계(S231)와; 오토포커싱프로세스부에 의해 Z0에 해당하는 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제18단계(S232)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 Z0 위치로 이송되는 제19단계(S233);를 수행하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
10 10
제 6항에 있어서, 상기 제11단계(S210)에서, X, Y 행렬 변수와 일치하지 않을 경우에, 입력된 X, Y 행렬변수값과 현재 Z축 이송후의 X, Y 행렬 변수값의 오차만큼 X, Y축 피치 변수 펄스를 X, Y축드라이버로 전송하는 제16단계(S230)와; X, Y축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 X, Y축이 이송되는 제17단계(S231)와; 오토포커싱프로세스부에 의해 Z0에 해당하는 이송 펄스를 Z축드라이버로 전송하는 제18단계(S232)와; Z축드라이버에서 수신된 이송 펄스만큼 Stepping Motor가 회전하여 Z축이 Z0 위치로 이송되는 제19단계(S233);를 수행하되, 상기 제19단계(S233) 이후에 제4단계(S203)로 피드백하는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
11 11
제 1항에 있어서, 상기 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법을 통해, 이미징 처리 및 오토 포커싱을 동시에 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 현미경 영상정보 자동화 시스템 처리방법
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