맞춤기술찾기

이전대상기술

의료 광학 기구용 스탠드

  • 기술번호 : KST2015200037
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 연장이 매우 쉽고 용이하며, 현미경 등과 같은 의료 광학 기구의 중량변화에 대한 카운터 밸런싱(counterbalancing) 조절이 용이할 뿐만 아니라, 의료 광학 기구의 위치에 관계없이 안정적인 카운터 밸런싱을 유지할 수 있는 의료 광학 기구용 스탠드가 개시된다. 상기 의료 광학 기구용 스탠드는 제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암 및, 상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛을 포함한다.
Int. CL A61B 90/50 (2016.01.01) A61B 90/25 (2016.01.01) G02B 7/00 (2006.01.01)
CPC A61B 90/50(2013.01)A61B 90/50(2013.01)A61B 90/50(2013.01)A61B 90/50(2013.01)A61B 90/50(2013.01)
출원번호/일자 1020130017327 (2013.02.19)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단, 주식회사 고영테크놀러지
등록번호/일자 10-1434870-0000 (2014.08.21)
공개번호/일자 10-2014-0103655 (2014.08.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.19)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구
2 서종태 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
2 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0146442-98
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0019096-30
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0164721-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0009501-57
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0147669-04
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0399028-00
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0399048-13
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0398944-28
11 등록결정서
Decision to grant
2014.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0560905-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암; 및상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛을 포함하고,상기 카운터 밸런싱 유닛은,상기 제1, 2 링크로부터 각각 연장 형성되어 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전되는 제1, 2 밸런싱 링크; 및상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치되는 제1, 2 카운터 웨이트를 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드
3 3
제2 항에 있어서,상기 제1, 2 밸런싱 링크는,상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 길이를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드
4 4
제2 항에 있어서,상기 제1, 2 카운터 웨이트는,상기 의료 광학 기구의 중량에 따라 교체 가능하도록 상기 제1, 2 밸런싱 링크에 설치되는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드
5 5
제1 내지 제4 선회 조인트를 가지도록 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되며 상기 제2 선회 조인트가 홀딩 유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 내지 제4 링크와, 상기 제4 링크로부터 연장 형성되는 프론트 링크를 포함하는 캐리어 암;상기 제1, 2 링크와 연결되어 상기 캐리어 암이 회전됨에 따라 상기 제2 선회 조인트를 중심으로 상기 제1, 2 링크와 연동되어 회전됨으로써 상기 프론트 링크에 설치되는 의료 광학 기구에 의하여 상기 제2 선회 조인트에 발생되는 토크를 보상하여 상기 캐리어 암의 카운터 밸런싱을 유지시킬 수 있는 카운터 밸런싱 유닛; 및상기 캐리어 암에 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암의 길이를 연장시킬 수 있는 연장용 캐리어 암을 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드
6 6
제5 항에 있어서,상기 연장용 캐리어 암은,상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부;상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부; 및상기 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함하는 의료 광학 기구용 스탠드
7 7
제5 항에 있어서,상기 연장용 캐리어 암은 N개가 서로 간에 회전 가능하게 연결됨과 동시에 상기 캐리어 암에 순차적으로 회전 가능하게 연결되어 상기 캐리어 암을 N단계로 연장시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드
8 8
제7 항에 있어서,상기 연장용 캐리어 암은,상기 캐리어 암의 제1, 2 선회 조인트에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 기저 링크부;상기 기저 링크부와 상기 캐리어 암의 프론트 링크에 평행사변형 형태로 회전 가능하게 연결되는 연장 링크부;상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암을 제외한 나머지 연장용 캐리어 암의 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 캐리어 암에 N번째로 연결된 연장용 캐리어 암에는 N-1개가 서로 회전 가능하도록 직렬로 연결되어 상기 연장 링크부에 회전 가능하게 연결되는 추가 연장 링크부; 및상기 캐리어 암에 첫 번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장 링크부와 나머지 연장용 캐리어 암의 가장 끝단부에 위치한 추가 연장 링크부로부터 연장 형성되는 연장용 프론트 링크를 포함하며,상기 캐리어 암에 마지막으로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크를 제외한 상기 캐리어 암에 N번째로 연결되는 연장용 캐리어 암의 연장용 프론트 링크는, 상기 캐리어 암에 N+1번째로 연결된 연장용 캐리어 암의 추가 연장 링크부와 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 의료 광학 기구용 스탠드
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105007852 CN 중국 FAMILY
2 EP02959858 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02959858 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP06184527 JP 일본 FAMILY
5 JP28516453 JP 일본 FAMILY
6 US09364290 US 미국 FAMILY
7 US20150342692 US 미국 FAMILY
8 WO2014129778 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105007852 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN105007852 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP2959858 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2959858 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2959858 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 JP2016516453 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 JP6184527 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 US2015342692 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US9364290 US 미국 DOCDBFAMILY
10 WO2014129778 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발