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외부 단말과의 협력통신을 이용한 위치 파악 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015201137
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 외부 단말과의 협력통신을 이용한 위치 파악 방법 및 그 장치가 개시된다. 위치파악장치는 외부의 제1 단말과 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호의 도달 시간차를 이용하여 제1 단말과 상기 제2 단말에 대한 거리 차를 파악하고, 제1 단말과 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호 사이의 이격각도를 구한 후 이를 이용하여 자신의 위치를 파악한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) G01S 5/14 (2006.01)
CPC G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01) G01S 5/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130098138 (2013.08.19)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1608913-0000 (2016.03.29)
공개번호/일자 10-2015-0020956 (2015.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20160404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진영 대한민국 서울 강남구
2 오주영 대한민국 서울 동대문구
3 박영식 대한민국 서울 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0751361-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0004215-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0069515-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0308451-23
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0308450-88
8 보정요구서
Request for Amendment		 2015.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0064094-63
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0410166-31
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0410167-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0659179-98
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1140858-30
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1140857-95
15 등록결정서
Decision to grant		 2016.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0175430-70
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치정보를 가진 제1 단말 및 제2 단말을 이용하여 제3 단말의 위치를 파악하는 방법에 있어서, 상기 제3 단말은,상기 제1 단말과 상기 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호의 도달 시간차를 이용하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말에 대한 거리 차를 파악하는 단계;상기 제1 단말과 상기 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호 사이의 이격각도를 구하는 단계; 및상기 거리 차 및 상기 이격각도를 기초로 상기 제3 단말의 위치를 파악하는 단계;를 포함하고,상기 거리 차를 파악하는 단계는,아래 수학식을 이용하여 동기화된 상기 제1 단말 및 제2 단말로부터 수신한 참조신호의 도달 시간차에 전파속도를 곱하여 상기 거리 차를 파악하고,, (여기서, d는 상기 거리 차, ti는 상기 제1 단말로부터 수신한 참조신호의 도달 시간, tj는 상기 제2 단말로부터 수신한 참조신호의 도달시간, c는 빛의 속도, ||는 절대값),상기 제3 단말의 위치를 파악하는 단계는,상기 거리 차를 이용하여 구해지는 상기 제1 단말 및 제2 단말을 초점으로 하는 쌍곡선 상에서 상기 이격각도를 만족하는 위치를 상기 제3 단말의 위치로 파악하는 것을 특징으로 하는 위치 파악 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 단말 및 제2 단말은 GPS를 이용하여 자신의 위치를 파악하고 있는 모바일 단말인 것을 특징으로 하는 위치 파악 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 이격각도를 구하는 단계는,상기 제1 단말 및 제2 단말에서 MUSIC(Multiple Signal Classification) 알고리즘을 이용하여 측정한 도래각 정보를 수신하는 단계; 및상기 제1 단말 및 제2 단말로부터 각각 수신한 도래각 정보를 이용하여 상기 이격각도를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 파악 방법
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서, 상기 제3 단말의 위치를 파악하는 단계는,상기 제1 단말 및 제2 단말의 위치정보를 기초로, 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 제3 거리를 구하는 단계;상기 제3 거리, 상기 거리 차 및 상기 이격각도를 기초로, 상기 제1 단말과의 제1 거리 및 상기 제2 단말과의 제2 거리를 구하는 단계;상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 이격각도에 대해 피타고라스 정리를 적용하여 상기 제3 단말의 위치를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 파악 방법
7 7
위치정보를 가진 제1 단말 및 제2 단말과 무선 통신을 통해 위치를 파악하는 위치파악장치에 있어서,상기 제1 단말 및 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호의 도달 시간차를 기초로, 상기 제1 단말과의 제1 거리와 상기 제2 단말과의 제2 거리의 거리 차를 파악하는 거리 파악부;상기 제1 단말 및 제2 단말로부터 각각 수신되는 신호 사이의 이격각도를 구하는 각도 파악부; 및상기 거리 차 및 상기 이격각도를 만족하는 위치를 제3 단말의 위치로 파악하는 위치 인식부;를 포함하고,상기 거리 파악부는,아래 수학식을 이용하여 동기화된 상기 제1 단말 및 제2 단말로부터 수신한 참조신호의 도달 시간차에 전파속도를 곱하여 상기 거리 차를 파악하고,, (여기서, d는 상기 거리 차, ti는 상기 제1 단말로부터 수신한 참조신호의 도달 시간, tj는 상기 제2 단말로부터 수신한 참조신호의 도달시간, c는 빛의 속도, ||는 절대값),상기 위치 인식부는,상기 거리 차를 이용하여 구해지는 상기 제1 단말 및 제2 단말을 초점으로 하는 쌍곡선 상에서 상기 이격각도를 만족하는 위치를 상기 제3 단말의 위치로 파악하는 것을 특징으로 하는 위치파악장치
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서, 상기 각도 파악부는,상기 제1 단말 및 제2 단말에서 MUSIC(Multiple Signal Classification) 알고리즘을 이용하여 측정한 도래각 정보를 수신하여 상기 이격각도를 구하는 것을 특징으로 하는 위치파악장치
10 10
삭제
11 11
제 7항에 있어서, 상기 위치 인식부는,상기 제1 단말 및 제2 단말의 위치정보를 이용하여 상기 제1 단말과 상기 제2 단말 사이의 제3 거리를 구하고, 상기 제3 거리, 상기 거리 차 및 상기 이격각도를 이용하여 상기 제1 거리 및 제2 거리를 구한 후, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리, 상기 이격각도에 대해 피타고라스 정리를 적용하여 상기 제3 단말의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치파악장치
12 12
제 1항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.