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측위 오차 보정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015201293
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 측위 오차 보정 방법 및 그 장치가 개시된다. 위치 파악 시스템을 통해 일정 주기로 위치좌표를 파악하고, 현 위치좌표 이전에 파악된 일정 개수의 위치좌표들을 선택한 후 시간순으로 가장 오래된 위치좌표를 기준점으로 하여 나머지 선택된 위치좌표들에 대한 각각의 위치벡터와 위치벡터를 합한 방향벡터를 구하고, 현 위치좌표를 방향벡터가 가리키는 방향으로 보정한다.
Int. CL G01S 19/40 (2010.01) G01S 19/07 (2010.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC G01S 19/40(2013.01) G01S 19/40(2013.01) G01S 19/40(2013.01)
출원번호/일자 1020130096874 (2013.08.14)
출원인 광운대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1482783-0000 (2015.01.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.14)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영식 대한민국 서울 광진구
2 황유민 대한민국 서울 노원구
3 김진영 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광운대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0740195-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5067673-62
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0511380-09
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0927905-12
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0927906-68
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0898096-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5074994-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2016-5056854-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046666-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 파악 시스템을 통해 일정 주기로 위치좌표를 파악하는 단계;현 위치좌표 이전에 파악된 일정 개수의 위치좌표들을 선택하는 단계;상기 선택된 위치좌표들 중 시간순으로 가장 오래된 위치좌표를 기준점으로 하여 나머지 선택된 위치좌표들에 대한 각각의 위치벡터를 구하는 단계;상기 각각의 위치벡터를 합하여 방향벡터를 구하는 단계; 및상기 현 위치좌표를 상기 방향벡터가 가리키는 방향 위로 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 위치 파악 시스템은 GPS인 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 선택된 위치좌표들에 대한 DOP(Dilution of Precision)을 구하는 단계;를 더 포함하고,상기 위치벡터를 구하는 단계는, 상기 DOP의 크기를 기준으로 상기 위치벡터의 크기에 서로 다른 가중치를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 위치좌표들을 선택하는 단계에서 선택된 위치좌표들은 상기 현 위치좌표 이전에 파악된 위치좌표들로서 보정되지 아니한 위치좌표인 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 방법
5 5
일정 주기로 위치좌표를 파악하는 위치 파악부;현 위치좌표 이전에 상기 위치 파악부를 통해 파악된 일정 개수의 위치좌표들을 선택하고, 상기 선택된 위치좌표들 중 가장 오래된 위치좌표를 기준점으로 하여 나머지 선택된 위치좌표들에 대한 위치벡터를 구하는 위치벡터 산출부;상기 위치벡터 산출부에서 구한 위치벡터를 모두 더하여 방향벡터를 산출하는 방향벡터 산출부; 및상기 현 위치좌표를 상기 방향벡터가 가리키는 방향 위로 보정하는 좌표 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 위치 파악부는,GPS를 이용하여 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 장치
7 7
제 5항에 있어서, 상기 선택된 위치 좌표값에 대한 각각의 DOP(Dilution of Precision)을 구하는 DOP 산출부;를 더 포함하고,상기 위치벡터 산출부는, 상기 DOP의 크기를 기준으로 상기 선택된 위치벡터의 크기에 서로 다른 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 장치
8 8
제 5항에 있어서, 상기 선택된 위치좌표들은 상기 현 위치좌표 이전에 파악된 위치좌표들로서 보정되지 아니한 위치좌표인 것을 특징으로 하는 측위 오차 보정 장치
9 9
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 정보통신산업진흥원 대학 IT 연구센터 지원사업 기지국/단말 협력(Cooperative)무선 전송기술