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전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와;상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와;상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 포함하되,상기 배터리 탈착부는,상기 이동장치에 설치되어 X축, Y축, Z축으로 이동이 가능한 것으로서, 상기 배터리의 형상에 대응되는 크기로 형성된 본체부와;상기 본체부의 전후측면에 형성되어 전기적 신호에 의해 수직 및 수평으로 힌지회동되는 파지부와;상기 본체부의 좌우측면에 형성되어 역시 전기적 신호에 의해 수직과 수평으로 힌지회동되는 걸림해제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 배터리는, 모서리측에 결합공이 형성되고, 양측면부에는 저면부와 접하여 걸림턱이 형성되도록 상면부로부터 요입되는 상면절개부가 형성되며, 전후면부에는 상면부와 접하여 걸림턱이 형성되도록 저면부로부터 요입되는 하면절개부가 형성된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 2항에 있어서,상기 배터리 장착부는,상기 배터리가 안착, 지지되는 저면부와;상기 저면부에 대하여 수직방향으로 돌설되되, 상기 배터리의 결합공과 동일수직선상에 대응되게 형성되는 걸림봉과;상기 배터리의 상면절개부 걸림턱에 탄성력에 의해 걸림되거나 해제되는 파지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 3항에 있어서,상기 파지홀더는, 탄성부재에 의하여 전후방향으로 힌지회동이 가능하게 설치되되, 상기 배터리의 상면절개부에 형성된 걸림턱과 수평으로 걸림되기 위한 단턱부가 형성되고, 상기 단턱부의 내측 끝단면으로부터 외측방향으로 상향경사지는 경사면부가 형성된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 이동장치는,상기 적재대에 한 쌍으로 수평 설치되는 고정 가이드 레일과;상기 고정 가이드 레일 상에 직각방향으로 설치되어 X축 또는 Y축으로 수평이동이 가능한 가변 가이드 레일과;상기 가변 가이드 레일에 대하여 Y축 또는 X축으로 수평이동 그리고 Z축으로 수직이동이 가능한 이동레일을 포함하며, 상기 이동레일의 하단에 상기 배터리 탈착부가 설치된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 파지부는 상기 배터리의 하면절개부와 수직방향으로 대응되는 위치와 개수로 형성되며, 전기적 신호에 의해 수직 또는 수평으로 힌지회동되는 수직부와, 이 수직부의 끝단에서 직각방향으로 절곡형성된 수평부로 구성되되,상기 수평부는 파지부가 오므려진 상태에서 상기 배터리의 하면절개부에 형성된 걸림턱과 수평으로 걸림되어 배터리를 파지하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 1항에 있어서,상기 걸림해제부는 상기 배터리의 상면절개부와 상기 배터리 장착부의 파지홀더와 수직방향으로 대응되는 위치와 개수로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 2항에 있어서,상기 배터리 받침대는,상기 배터리가 안착, 지지되는 저면부와;상기 저면부에 대하여 수직방향으로 돌설되되, 상기 배터리의 결합공과 동일수직선상에 대응되게 형성되는 걸림봉을 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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제 9항에 있어서,상기 배터리 받침대의 저면부에는,상기 배터리의 상면절개부 걸림턱에 탄성력에 의해 걸림되거나 해제되는 파지홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 탈착장치
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