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전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템

  • 기술번호 : KST2015201727
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템에 관한 것으로서, 상부 일측에 전기 배터리가 탑재되는 자동차에 배터리를 교환하는 시스템에 있어서, 전기 자동차의 차고보다 높은 위치에 형성되는 수평 프레임과; 상기 수평 프레임의 저면에 일정간격으로 복수개 형성된 배터리 받침대와; 상기 수평 프레임의 전후 또는 좌우 양측에 한 쌍으로 배열설치된 고정 가이드 레일과; 상기 고정 가이드 레일을 따라 X축 또는 Y축으로 수평이동하는 가변 가이드 레일과; 상기 가변 가이드 레일을 따라 Y축 또는 X축으로 수평이동함과 아울러 상하로 승강이 이루어지는 이동레일과; 상기 이동레일의 하단에 설치되어 상기 전기 자동차의 배터리 또는 상기 배터리 받침대에 안착된 배터리를 픽업하여 상호 교환하도록 하는 파지수단을 포함하고, 상기 전기 자동차가 정지선에 정지하였는지를 감지하는 정지감시센서부와; 상기 전기 자동차가 정지하여 배터리 장착홈이 이동레일의 이동영역에 위치하였는지를 감지하고, 상기 배터리 장착홈이 이동레일의 절대위치로부터 어느 범위에 위치하는지를 감지하는 화상감지장치와; 상기 화상감지장치로부터 감지된 신호에 따라 상기 가변 가이드 레일 및 상기 이동레일을 구동시켜, 상기 이동레일의 파지수단이 상기 배터리 장착홈과 동일 수직선상에 위치하도록 작동신호를 인가하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 전기 자동차의 배터리 장착홈에 장착되어 있는 방전 예정인 배터리를, 승강장 등에 설치된 충전 완료된 배터리들의 적재대로부터 어느 하나의 충전 완료된 배터리와 단시간 내에 용이하게 교환할 수 있게 됨으로써, 효율성이 크게 향상되는 효과가 제공된다.
Int. CL B60K 1/04 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01) B60L 11/1822(2013.01)
출원번호/일자 1020110042039 (2011.05.03)
출원인 주식회사 모텍스, 국민대학교산학협력단, 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1269990-0000 (2013.05.27)
공개번호/일자 10-2012-0124252 (2012.11.13) 문서열기
공고번호/일자 (20130531) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 모텍스 대한민국 경기도 부천시
2 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
3 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유치만 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 박준석 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 모텍스 경기도 부천시
2 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
3 한국항공대학교산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0329992-00
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0451004-11
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0774706-85
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0361667-51
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0416671-13
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0440284-54
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0540472-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0901047-86
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0901036-84
10 등록결정서
Decision to grant
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0140450-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006989-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5033608-57
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부 일측에 전기 배터리가 탑재되는 자동차에 배터리를 교환하는 시스템에 있어서,전기 자동차의 차고보다 높은 위치에 형성되는 수평 프레임과;상기 수평 프레임의 저면에 일정간격으로 복수개 형성된 배터리 받침대와;상기 수평 프레임의 전후 또는 좌우 양측에 한 쌍으로 배열설치된 고정 가이드 레일과;상기 고정 가이드 레일을 따라 X축 또는 Y축으로 수평이동하는 가변 가이드 레일과;상기 가변 가이드 레일을 따라 Y축 또는 X축으로 수평이동함과 아울러 상하로 승강이 이루어지는 이동레일과;상기 이동레일의 하단에 설치되어 상기 전기 자동차의 배터리 또는 상기 배터리 받침대에 안착된 배터리를 픽업하여 상호 교환하도록 하는 파지수단을 포함하고,상기 전기 자동차가 정지선에 정지하였는지를 감지하는 정지감시센서부와;상기 전기 자동차가 정지하여 배터리 장착홈이 이동레일의 이동영역에 위치하였는지를 감지하고, 상기 배터리 장착홈이 이동레일의 절대위치로부터 어느 범위에 위치하는지를 감지하는 화상감지장치와;상기 화상감지장치로부터 감지된 신호에 따라 상기 가변 가이드 레일 및 상기 이동레일을 구동시켜, 상기 이동레일의 파지수단이 상기 배터리 장착홈과 동일 수직선상에 위치하도록 작동신호를 인가하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 화상감지장치는,상기 전기 자동차가 정지하여 배터리 장착홈이 이동레일의 이동영역에 위치하였는지를 촬영하는 CCD 카메라와;상기 CCD 카메라로부터 영상신호를 입력받아 처리하는 영상정보처리부와;상기 이동레일의 위치보정을 위한 기준값을 저장하는 메모리부와;상기 메모리부에 저장된 기준값과 상기 영상정보처리부에 의해 검출된 전기 자동차의 정지위치에 기초하여 위치보정값을 산출하는 연산부를 포함하며,상기 연산부에 의해 산출된 위치보정값에 기초하여 상기 제어부가 상기 가변 가이드 레일과 이동레일의 위치를 절대위치에서 보정위치로 구동하도록 구동수단에 작동신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
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제 3항에 있어서,상기 화상감지장치에 의한 화상인식 시 발생되는 오차를 최소한으로 줄이기 위하여 2대 이상의 CCD 카메라를 대각선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 배터리 받침대가 n개일 경우, 상기 배터리 받침대에는 적어도 n-1개의 방전 배터리 또는 충전완료된 배터리가 안착되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
6 6
제 1항에 있어서,상기 배터리 받침대에는 전기가 통전되어, 방전 배터리를 충전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
7 7
제 6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 배터리 받침대들과 각각 회로연결되어, 배터리의 안착여부를 판단하고, 상기 배터리 받침대들에 안착된 배터리들의 충전 완료 상태를 각각 판단하여, 전기 자동차로부터 픽업된 방전 배터리는 빈 배터리 받침대로 이송되도록 하고, 전기 자동차로는 충전 완료된 배터리만 이송이 이루어지도록 상기 가변 가이드 레일과 이동레일의 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리의 자동교환 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.