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일정한 세기의 신호를 송신하는 하나 이상의 고정 노드로부터 전송된 수신 신호 강도(RSSI)를 시간에 따라 감지하여 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터를 획득하는 단계;
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터로부터 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 생성하는 단계;
상기 생성된 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 이용하여 상기 복수의 데이터에 대한 각 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값을 이용하여 상기 각 고정 노드로부터의 상대 위치를 추정하는 단계를 포함하며,
상기 각 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 단계는
상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단에서 소정의 데이터를 추출하고, 상기 소정의 데이터와 상기 추출된 데이터를 포함하는 신뢰 모집단에 속한 다른 데이터와의 거리의 평균값이 임계치 이하인 경우에 상기 소정의 데이터 값과 상기 거리의 평균값의 합을 상기 각 고정 노드에 대한 대표값으로 산출하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 생성하는 단계는
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터로부터 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값을 구하는 단계; 및
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값의 분포를 이용하여 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터 중에서 신뢰 범위에 속하는 데이터를 추출하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값을 구하는 단계는
시간에 따라 순차적으로 획득된 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터 중에서 소정의 데이터 개수 또는 소정의 시간 동안에 획득된 데이터 셋의 시작 데이터를 하나씩 순차적으로 쉬프트시켜 평균값을 구하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터를 획득하는 단계는
위치 이동이 가능한 이동 노드가 상기 이동 노드 주위에 위치하는 하나 이상의 고정 노드로부터 송신되는 수신 신호 강도(RSSI)를 감지하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 각 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 단계는
k-means 알고리즘을 이용하여 상기 생성된 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단에서 각 고정 노드에 대한 하나의 값을 산출하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 상대 위치를 추정하는 단계는
최대 수신 값과 상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값과의 차이 값에 각 고정 노드의 위치 좌표를 곱하여 평균함으로써 각 고정 노드로부터의 상대 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 상대 위치를 추정하는 단계는
상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값에 대응하는 거리에 반비례하는 거리지수를 조정함에 의하여 각 고정 노드로부터의 이동 노드의 상대 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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8
일정한 세기의 신호를 송신하는 하나 이상의 고정 노드로부터 전송된 수신 신호 강도(RSSI)를 시간에 따라 감지하여 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터를 획득하는 단계;
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터로부터 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값을 구하는 단계;
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값을 이용하여 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터 중에서 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 추출하는 단계;
상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 이용하여 상기 각 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값을 이용하여 상기 고정 노드로부터의 상대 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 각 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 단계는
상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단에서 소정의 데이터를 추출하고, 상기 소정의 데이터와 상기 추출된 데이터를 포함하는 신뢰 모집단에 속한 다른 데이터와의 거리의 평균값이 임계치 이하인 경우에 상기 소정의 데이터 값과 상기 거리의 평균값의 합을 상기 각 고정 노드에 대한 대표값으로 산출하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 방법
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일정한 세기의 신호를 송신하는 하나 이상의 고정 노드;
상기 각 고정 노드로부터 전송된 수신 신호 강도(RSSI)를 시간에 따라 감지하여 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터를 획득하는 이동 노드; 및
상기 이동 노드로부터 상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터를 수신하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 코디네이터를 포함하며,
상기 코디네이터는
상기 각 고정 노드에 대한 복수의 데이터로부터 각 고정 노드에 대한 복수의 이동평균 값을 산출하여 상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 생성하는 모집단 생성부;
상기 생성된 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단을 이용하여 상기 각 고정 노드에 복수의 데이터를 대표하는 고정 노드에 대한 대표값을 산출하는 대표값 산출부; 및
상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값을 이용하여 상기 각 고정 노드로부터의 상대 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 대표값 산출부는
상기 각 고정 노드에 대한 신뢰 모집단에서 소정의 데이터를 추출하고, 상기 소정의 데이터와 상기 추출된 데이터를 포함하는 신뢰 모집단에 속한 다른 데이터와의 거리의 평균값이 임계치 이하인 경우에 상기 소정의 데이터 값과 상기 거리의 평균값의 합을 상기 각 고정 노드에 대한 대표값으로 산출하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 모집단 생성부는
시간에 따라 순차적으로 획득된 상기 각 고정 노드의 복수의 데이터 중에서 소정의 데이터 개수 또는 소정의 시간 동안에 획득된 데이터 셋의 시작 데이터를 하나씩 순차적으로 쉬프트시켜 평균값을 구하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 시스템
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13
제 10항에 있어서, 상기 위치 추정부는
상기 산출된 각 고정 노드에 대한 대표값에 대응하는 거리에 반비례하는 거리지수를 조정함에 의하여 각 고정 노드로부터의 이동 노드의 상대 위치를 추정하는, 수신 신호 강도를 이용한 위치추정 시스템
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