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이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링토폴로지 관리 방법

  • 기술번호 : KST2015131407
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법을 제공하기 위한 것으로, USN 환경에서의 센서 네트워크를 구성하는 방법에 있어서, 이중 전송범위를 갖는 전송파워 가변형 노드를 이용하여 클러스터를 형성시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 동일 홉수(Hop count) 레벨의 인접 노드 집합을 클러스터로 그룹화시키는 제 2 단계;를 포함하여 구성함으로서, 2개의 전송범위를 갖는 노드를 중심으로 망을 구성하여 각 노드의 부하 감소와 전체 네트워크의 연결성을 유지하면서 에너지 효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
Int. CL H04W 84/18 (2010.01)
CPC H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01)
출원번호/일자 1020070121100 (2007.11.26)
출원인 고려대학교 산학협력단, 강릉원주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0925044-0000 (2009.10.28)
공개번호/일자 10-2009-0054307 (2009.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20091103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.26)
심사청구항수 35

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 강릉원주대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안순신 대한민국 서울 성북구
2 강상욱 대한민국 경기 성남시 분당구
3 남흥우 대한민국 서울 강북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 강릉원주대학교산학협력단 대한민국 강원도 강릉시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0849562-16
2 보정요구서
Request for Amendment
2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0168717-49
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2007.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0935324-07
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052205-48
7 출원인정보변경(경정)신고서
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2008.08.26 수리 (Accepted) 4-1-2008-5137266-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
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2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5051053-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
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2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.06.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0244703-05
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0487278-21
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0487219-48
13 등록결정서
Decision to grant
2009.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0435813-43
14 출원인정보변경(경정)신고서
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2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
15 출원인정보변경(경정)신고서
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2011.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262222-55
16 출원인정보변경(경정)신고서
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2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262635-08
17 출원인정보변경(경정)신고서
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2011.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2011-5262717-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
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2012.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5189762-86
19 출원인정보변경(경정)신고서
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2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000031-39
20 출원인정보변경(경정)신고서
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2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
21 출원인정보변경(경정)신고서
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2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
22 출원인정보변경(경정)신고서
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2014.09.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5105851-74
23 출원인정보변경(경정)신고서
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2016.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5017716-01
24 출원인정보변경(경정)신고서
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2017.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5046519-16
25 출원인정보변경(경정)신고서
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2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
26 출원인정보변경(경정)신고서
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2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235497-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법에 있어서, 이중 전송범위를 갖는 전송파워 가변형 노드를 이용하여 클러스터를 형성시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 동일 홉수 레벨의 인접 노드 집합을 클러스터로 그룹화시키는 제 2 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법은, 상기 제 1 단계 후 노드간 정보 흐름을 관리하는 제 3 단계; 를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법은, 상기 제 1 단계 후 토폴로지를 관리하는 제 4 단계; 를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법은, 상기 제 1 단계 후 신규 또는 이동노드의 층별 클러스터 등록처리를 수행하는 제 5 단계; 를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
5 5
이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법에 있어서, 이중 전송범위를 갖는 전송파워 가변형 노드를 이용하여 클러스터를 형성시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 동일 홉수 레벨의 인접 노드 집합을 클러스터로 그룹화시키는 제 2 단계와; 상기 제 1 단계 후 노드간 정보 흐름을 관리하는 제 3 단계와; 상기 제 1 단계 후 토폴로지를 관리하는 제 4 단계와; 상기 제 1 단계 후 신규 또는 이동노드의 층별 클러스터 등록처리를 수행하는 제 5 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
6 6
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제 1 단계는, 시작노드인 중심노드를 기준으로 클러스터헤드 또는 전달노드간 전송범위를 고려한 1차 클러스터 망을 형성시키는 제 11 단계와; 상기 제 11 단계 후 형성된 상기 1차 클러스터 망의 클러스터헤드 노드 또는 전달노드를 기준으로 일반노드간 전송범위를 고려한 2차 클러스터 망을 형성시키는 제 12 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 제 11 단계는, 일반노드 보다 전송범위가 2배 이상인 클러스터헤드 또는 전달노드를 대상으로 1차 클러스터 망을 형성시키는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
8 8
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제 2 단계는, 전송범위의 크기가 같고 홉수가 동일한 레벨에 있는 노드는 최상위 노드로부터 트리 구조 형태를 갖도록 하고, 임의의 노드를 중심으로 클러스터를 구성할 때 인접 노드들과의 중복 현상이 발생되면 동일 홉수 레벨의 인접 노드 집합을 클러스터로 그룹화시키는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 제 2 단계는, 동일 홉수 레벨의 각 노드를 기준으로 인접노드에 대한 집합을 산출하고, 이 집합을 이용하여 클러스터를 형성하는 제 21 단계와; 상기 제 21 단계 후 중복 홉수 내 각 노드의 전송범위는 같도록 하고, 각각의 노드는 고유의 ID를 갖도록 하며, 이 ID는 순차적 값을 갖도록 하는 제 22 단계와; 상기 제 22 단계 후 상위 노드는 하위 노드로부터 받은 정보를 이용하여 하위 노드간의 인접한 이웃 노드 및 이웃의 이웃 정보를 알 수 있도록 하고, 이웃 정보를 기반으로 인접 노드를 순차적으로 배열하는 제 23 단계와; 상기 제 23 단계 후 1차 클러스터는 순차적 마지막 집합의 중심노드를 중심(클러스터헤드)으로 클러스터를 형성하도록 하는 제 24 단계와; 상기 제 24 단계 후 동일 홉수 레벨의 2차 클러스터는 1차 클러스터의 집합의 마지막 원소를 초기 원소로 갖는 집합의 중심노드를 중심(클러스터헤드)으로 클러스터를 형성하도록 하는 제 25 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
10 10
청구항 2 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제 3 단계는, 상기 제 1 단계 후 기본 노드 정보의 획득처리를 수행하는 제 31 단계와; 상기 제 1 단계 후 차상위 노드의 중복시 상위 노드의 선택처리를 수행하는 제 32 단계와; 상기 제 1 단계 후 클러스터헤드 노드 또는 전달노드간 정보의 획득처리를 수행하는 제 33 단계와; 상기 제 1 단계 후 클러스터헤드 노드와 일반노드간 정보의 획득처리를 수행하는 제 34 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
11 11
청구항 10에 있어서, 상기 제 31 단계는, 클러스터헤드 노드간 네트워크를 구성하기 위해 각 헤드 노드들은 전송범위가 큰 전송파워를 이용하여 하단 노드들의 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
12 12
청구항 10에 있어서, 상기 제 32 단계는, 임의의 홉수 레벨에서 차상위 노드가 2개 이상 중복된 경우 중복된 노드는 전체 시스템의 응용서비스 특성에 따라 미리 설정된 기준에 의해 차상위 노드를 선택하여 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 보유 파워량이 큰 상위 노드를 선택하는 것임을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
14 14
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 보유 클러스터 노드의 개수가 적은 노드를 선택하는 것임을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
15 15
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 특정 QoS를 지정한 노드를 선택하는 것임을 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
16 16
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 랜덤하게 상위 노드를 선택하는 것임을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
17 17
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 순차적으로 순환하여 노드를 선택하는 것임을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
18 18
청구항 12에 있어서, 상기 제 32 단계에서 미리 설정된 기준은, 상대적으로 높거나 낮은 ID를 보유한 노드를 선택하는 것임을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
19 19
청구항 10에 있어서, 상기 제 33 단계는, 상위 노드는 차하위 노드에 자신의 노드 ID 정보와 최상위 노드로부터의 누적 홉수 정보를 방송하며, 하위 노드는 상위 노드의 방송 정보를 취득한 후 자신의 ID를 상위 노드에 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
20 20
청구항 10에 있어서, 상기 제 33 단계는, 차상위 노드는 하위 노드로부터 전달받은 노드 정보를 테이블로 관리하며, 테이블은 각 하위 노드의 홉수 정보와 ID 및 하위 노드의 인접 노드 정보를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
21 21
청구항 10에 있어서, 상기 제 33 단계는, 하위 노드는 차상위 노드로부터 전달받은 홉수에 자신의 레벨 홉수인 1을 더하여 테이블에 저장하고, 차하위 노드를 발견하기 위해 테이블에 저장한 정보를 방송하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
22 22
청구항 10에 있어서, 상기 제 33 단계는, 각 노드는 자신이 저장한 누적 홉수보다 낮은 홉수를 갖는 정보를 수신하였을 경우 수신된 정보 패킷을 무시하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
23 23
청구항 10에 있어서, 상기 제 33 단계는, 1 홉 레벨의 노드간 정보 내용에는 ID 정보, 누적 홉수 정보, 상위 노드 정보, 하위 노드 정보, 기능 정보, 데이터 팩터 정보, 보유 파워량 정보 중에서 하나 이상이 포함되도록 한 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
24 24
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 클러스터를 구성하는 일반노드는 상위의 클러스터헤드 노드로부터의 토폴로지 정보를 받아 지역적 클러스터를 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
25 25
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 클러스터헤드 노드는 자신의 ID 정보를 포함한 초기 명령을 1차 구성된 클러스터헤드간 전송범위보다 작은 전송범위를 갖는 전송파워를 이용하여 주변노드에 방송하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
26 26
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 일반노드들은 클러스터헤드가 방송한 명령패킷을 분석한 후 클러스터에 참여하기 위해 자신의 ID 및 인접노드에 대한 정보를 포함한 클러스터 참여 요청 명령을 보내도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
27 27
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 클러스터헤드는 일반노드들의 참여 요청 패킷을 분석 및 정리한 후 자신의 클러스터에 포함되는 일반노드들의 비콘 주기와 듀티 시간을 할당하여 방송하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
28 28
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 지역적 클러스터의 일반노드들은 자신의 듀티 시간에 송수신 모드로 동작하고, 듀티 시간 외에는 슬립 상태로 대기하도록 하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
29 29
청구항 10에 있어서, 상기 제 34 단계는, 클러스터헤드 노드와 일반노드간 정보 교환시, 클러스터헤드 노드는 일반노드로 정보를 전송할 때 ID 정보, 누적 홉수 정보, 상위 노드 정보, 인접 헤드 정보, 클러스터 노드 듀티 시간 정보, 기능 정보, 속성 정보, 데이터 팩터 정보, 보유 파워량 정보 중에서 하나 이상을 포함하여 전송하고, 일반노드는 클러스터 헤드 노드로 정보를 전송할 때 ID 정보, 누적 홉수 정보, 헤드 노드 정보, 인접 노드 정보, 노드 듀티 시간 정보, 기능 정보, 속성 정보, 데이터 팩터 정보, 보유 파워량 정보 중에서 하나 이상을 포함하여 전송하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
30 30
청구항 3 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제 4 단계는, 센서들은 광역적으로 설치된 후 각각 자체 파워량을 계산하도록 하고, 클러스터헤드 및 전달노드 역할을 지정받거나 일반노드 역할을 결정하는 제 41 단계와; 상기 제 41 단계 후 각 노드는 상위 노드로부터 TP_INIT1(토폴로지 초기화) 명령신호를 수신 대기하는 제 42 단계와; 상기 제 42 단계 후 각 노드는 TP_INIT1(토폴로지 초기화) 명령신호를 2~3회 수신한 후 TP_REP1(토폴로지 응답) 명령신호를 상위 노드에 전송하는 제 43 단계와; 상기 제 43 단계 후 TP_REP1(토폴로지 응답) 명령신호를 받은 상위 노드는 TP_ADV1(토폴로지 알림) 명령신호를 TP_REP1(토폴로지 응답) 명령신호를 보낸 각 노드들에게 전송하는 제 44 단계와; 상기 제 44 단계 후 TP_ADV1(토폴로지 알림) 명령신호를 받은 각각의 클러스터는 헤드를 중심으로 클러스터링을 확인한 후 상호가 데이터를 주고받는 제 45 단계와; 상기 제 45 단계 후 상위 노드로부터 클러스터링이 완료된 1차 클러스터들은 정상적인 통신을 주고 받으며, 상위 노드는 전송 파워값을 낮추어 전송범위를 축소하여 축소된 전송범위 내의 일반 노드들에 대한 2차 클러스터링 구성을 시행하는 제 46 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
31 31
청구항 30에 있어서, 상기 제 43 단계에서의 신호 데이터는, IEEE 802
32 32
청구항 30에 있어서, 상기 제 44 단계에서 TP_ADV1(토폴로지 알림) 명령신호 데이터에는, 노드들의 클러스터 단위정보와 ID 및 클러스터헤드의 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
33 33
청구항 30에 있어서, 상기 제 4 단계는, 상기 제 46 단계 후 TP_REP2(토폴로지 응답) 명령신호는 하위 노드가 상위 노드로 전송하고, 상위 노드는 TP_ADV2(토폴로지 알림) 명령신호 데이터를 사용하여 2차 클러스터 노드들에게 정보를 전송하는 제 47 단계; 를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
34 34
청구항 33에 있어서, 상기 제 4 단계는, 상기 제 47 단계 후 각 계층에 다라 상위 노드는 TP_INITn(토폴로지 초기화)과 TP_REPn(토폴로지 응답) 및 TP_ADVn(토폴로지 알림) 명령신호를 사용하여 클러스터링을 구성하며, 일정 시간 후 TP_REPn(토폴로지 응답) 명령신호가 발생하지 않으면 상위 노드는 최종적으로 TP_CONF(토폴로지 확정) 명령신호를 보내어 클러스터링 구성을 완료하는 제 48 단계; 를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
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청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 제 5 단계는, 신규 또는 이동노드는 일정 시간 후 TP_REP(토폴로지 응답) 명령신호를 주기적으로 인접노드에 비컨 형태의 신호로 송신하는 제 51 단계와; 상기 제 51 단계 후 전송거리 내의 클러스터헤드 노드 또는 전달노드는 송신된 비컨 형태의 신호를 수신하여 신규등록 처리하는 제 52 단계와; 상기 제 52 단계 후 클러스터헤드는 신규등록 처리한 노드 정보를 지역적으로 처리하고, 상위노드로 토폴로지 정보를 전송할 때 추가된 신규노드 정보를 포함하여 전송하며, 비컨 주기 및 듀티 시간을 재조정하여 클러스터 내부 노드에 정보를 갱신하여 시간 스케줄링을 조정하는 제 53 단계; 를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 전송범위를 갖는 센서노드들의 센서 클러스터링 토폴로지 관리 방법
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