| 1 |
1
적어도 두 개 이상의 센서로 이루어진 센싱 시스템에서 특정 객체를 탐지하고 이동하는데 있어서 전력 소모를 줄이기 위한 센싱 방법으로서,
(a) 상기 적어도 두 개 이상의 센서를 웨이크 상태로 천이시키고 시작 포인트(x, y, z) 및 타겟 객체의 패턴을 설정하는 단계;
(b) 상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 상기 타겟 객체를 탐지한 센서는 웨이크 상태를 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이시키는 단계;
(c) 상기 타겟 객체를 탐지하여 웨이크 상태를 유지하는 센서와 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되도록 x-y 평면을 이동하는 단계;
(d) 상기 적어도 두 개 이상의 센서를 웨이크 상태로 천이시키고, 상기 웨이크 상태로 천이된 적어도 두 개 이상의 센서 각각과 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되도록 x-y 평면을 이동하는 단계; 및
(e) 상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 하나를 웨이크 상태로 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이시키고, 상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 웨이크 상태를 유지하는 하나의 센서를 이용하여 z축 방향으로 이동하여 상기 타겟 객체에 힘을 가하는 단계;를 포함하는 저전력 소모 센싱 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 타겟 객체를 감지하여 웨이크 상태를 유지하는 센서와 상기 타겟 객체 간에 상호 작용하여 발생하는 주파수 값이 최대가 될 때까지 x-y 평면을 이동하는 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 방법
|
| 3 |
3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
센서 전체가 상기 타겟 객체를 탐지하고 각 센서와 상기 타겟 객체 간에 상호 작용하여 발생하는 각 주파수 값이 최대가 될 때까지 x-y 평면을 이동하는 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,
상기 (e) 단계 이전에,
전체 센서 중 상기 타겟 객체와 상호 작용하여 가장 큰 주파수 값을 발생시키는 센서와 가장 작은 주파수 값을 발생시키는 센서를 선택하는 단계;
선택한 센서들을 제외한 나머지 센서들을 슬립 상태로 천이시키는 단계; 및
상기 선택한 센서들을 이용하여, 상기 타겟 객체와 평행하지 않은 상기 센싱 시스템을 상기 타켓 객체와 평행하도록 위치시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 방법
|
| 5 |
5
전력 소모를 줄이기 위한 저전력 소모 센싱 시스템으로서,
타겟 객체를 탐지하는 적어도 두 개 이상의 센서;
상기 센서들을 이동 모드 및 자기 잠금 모드로 제어하는 센서 관리자; 및
상기 센서 관리자에 의해 제어되는 상기 각 모드에서 시스템의 이동을 제어하는 이동 관리자;를 포함하고,
상기 이동 모드는, 상기 타겟 객체를 탐지한 센서만이 웨이크 상태를 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이되어 상기 웨이크 상태의 센서와 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되는 과정이고,
상기 자기 잠금 모드는, 모든 센서들이 웨이크 상태를 유지하며 각 센서들과 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되는 과정인 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 시스템
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,
상기 센서 관리자는, 자기 잠금 모드 이후 레벨 셋팅 모드를 제어하되,
상기 레벨 셋팅 모드는,
상기 타겟 객체와의 거리가 가장 먼 센서와 가장 가까운 센서만이 웨이크 상태를 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이되어, 상기 타겟 객체와 평행하지 않은 상기 센싱 시스템과 상기 타겟 객체가 평행이 되는 과정인 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 시스템
|
| 7 |
7
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 웨이크 상태를 유지하는 센서와 상기 타겟 객체 간의 최소 거리는,
상기 웨이크 상태를 유지하는 센서와 상기 타겟 객체 간의 상호 작용으로 발생하는 주파수 값이 최대가 되는 때의 거리인 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 시스템
|
| 8 |
8
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 센서 관리자는, 힘 인가 모드를 제어하되,
상기 힘 인가 모드는,
하나의 센서만이 웨이크 상태로 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이되어 시스템이 상기 타겟 객체에 힘을 가하는 과정인 것을 특징으로 하는 저전력 소모 센싱 시스템
|
| 9 |
9
적어도 두 개 이상의 센서로 이루어진 센싱 시스템에서,
상기 적어도 두 개 이상의 센서를 웨이크 상태로 천이시키고 시작 포인트(x, y, z) 및 타겟 객체의 패턴을 설정하는 제 1 기능;
상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 상기 타겟 객체를 탐지한 센서는 웨이크 상태를 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이시키는 제 2 기능;
상기 타겟 객체를 탐지하여 웨이크 상태를 유지하는 센서와 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되도록 x-y 평면을 이동하는 제 3 기능;
상기 적어도 두 개 이상의 센서를 웨이크 상태로 천이시키고, 상기 웨이크 상태로 천이된 적어도 두 개이상의 센서 각각과 상기 타겟 객체 간의 거리가 최소가 되도록 x-y 평면을 이동하는 제 4 기능; 및
상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 하나를 웨이크 상태로 유지하고 나머지 센서들은 슬립 상태로 천이시키고, 상기 적어도 두 개 이상의 센서 중 웨이크 상태인 하나의 센서를 이용하여 z축 방향으로 이동하여 상기 타겟 객체에 힘을 가하는 제 5 기능;을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
