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도로에 설치된 카메라로부터 영상 신호를 수신하는 통신부;
상기 수신된 영상 신호로부터 차량의 이동 영역을 추출하고, 상기 추출된 이동 영역을 이용하여 가시선(visual line)을 결정하는 영상 처리부; 및
상기 영상 신호에 대한 비선형 곡선적합(non-linear curve fitting)의 수행을 통해 결정되는 시정 산출 함수, 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 이용하여 상기 결정된 가시선에 대응하는 시정(visibility)을 산출하는 제어부
를 포함하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 영상 처리부는
상기 카메라로부터 일정시간 동안 입력된 n(상기 n은 자연수)개의 영상 프레임 중, 최초 영상 프레임과 나머지 영상 프레임 간의 차연산(difference operation)을 통해 차영상(difference image)들을 획득하고, 미리 설정된 임계치를 이용하여 상기 획득된 차영상들을 이진화하며, 상기 이진화된 차영상들을 합성하여 상기 이동 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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3
제1항에 있어서,
상기 영상 처리부는
수평방향 프로젝션과 상기 이동 영역에 대한 임계치 자동추출 알고리즘을 통해 상기 이동 영역의 상단 부분을 탐색하여 상기 가시선을 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 비선형 곡선적합은
상기 영상 신호에 대해, 3개 이상의 시정 기준선을 이용하여 상기 시정 산출 함수 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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제1항에 있어서,
상기 시정 산출 함수 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 저장하는 메모리부
를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 시정 측정 시스템을 운용하기 전에, 상기 시정 산출 함수 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 결정하여 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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제4항에 있어서,
상기 시정 기준선은
상기 영상 신호에 해당하는 영상의 하단부 영역 중 하나의 수평선을 의미하는 제1 시정 기준선, 상기 영상의 중간 영역 중 하나의 수평선을 의미하는 제2 시정 기준선, 및 상기 영상의 상단부 영역 중 하나의 수평선을 의미하는 제3 시정 기준선을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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7
제1항에 있어서,
상기 제어부는
소정의 날씨 정보 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상 신호로부터 날씨 정보를 검출하고, 상기 검출된 날씨 정보를 이용하여 상기 도로에 눈 또는 비가 오는지 여부를 판단하며,
상기 영상 처리부는
상기 판단 결과, 상기 도로에 눈 또는 비가 오는 경우, 상기 영상 신호에서 상기 눈 또는 비에 해당하는 이미지를 삭제하여 필터링한 후, 상기 이동 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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8
제1항에 있어서,
상기 통신부는
상기 산출된 시정에 따른 안전주행 속도 정보를 결정하고, 상기 산출된 시정, 또는 상기 결정된 안전주행 속도 정보 중 적어도 하나를 교통관리센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 시스템
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도로에 설치된 카메라로부터 영상 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 영상 신호로부터 차량의 이동 영역을 추출하는 단계;
상기 추출된 이동 영역을 이용하여 가시선(visual line)을 결정하는 단계; 및
상기 영상 신호에 대한 비선형 곡선적합의 수행을 통해 결정되는 시정 산출 함수, 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 이용하여 상기 결정된 가시선에 대응하는 시정(visibility)을 산출하는 단계
를 포함하는 카메라를 이용한 시정 측정 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 이동 영역을 추출하는 단계는
상기 카메라로부터 일정시간 동안 입력된 n(상기 n은 자연수)개의 영상 프레임 중, 최초 영상 프레임과 나머지 영상 프레임 간의 차연산(difference operation)을 통해 차영상(difference image)들을 획득하는 단계;
미리 설정된 임계치를 이용하여 상기 획득된 차영상들을 이진화하는 단계; 및
상기 이진화된 차영상들을 합성하여 상기 이동 영역을 추출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 방법
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11
제9항에 있어서,
상기 가시선을 결정하는 단계는
수평방향 프로젝션과 상기 이동 영역에 대한 임계치 자동추출 알고리즘을 통해 상기 이동 영역의 상단 부분을 탐색하여 상기 가시선을 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 방법
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12
제9항에 있어서,
상기 비선형 곡선적합은
상기 영상 신호에 대해, 3개 이상의 시정 기준선을 이용하여 상기 시정 산출 함수 및 상기 시정 산출 함수의 계수를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 영상 신호를 수신하는 단계와 상기 이동 영역을 추출하는 단계 사이에서, 소정의 날씨 정보 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상 신호로부터 날씨 정보를 검출하는 단계;
상기 검출된 날씨 정보를 이용하여 상기 도로에 눈 또는 비가 오는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 도로에 눈 또는 비가 오는 경우, 상기 영상 신호에서 눈 또는 비에 해당하는 이미지를 삭제하여 필터링하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 시정 측정 방법
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