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송재속도로 이송중인 제재목의 화상을 실시간으로 캡처하는 단계;
상기 실시간으로 캡처된 하나 이상의 화상을 결합하는 단계;
상기 결합된 화면에서 배경을 제거하여 상기 제재목의 화상만 나타내는 단계;
상기 제재목의 화상 중 옹이를 검출하는 단계; 및
제재목의 등급별 품질기준에 의거하여 상기 검출된 옹이의 정보에 따라 제재목의 등급을 판단하는 단계;를 포함하되,
상기 실시간으로 캡처된 하나 이상의 화상을 결합하는 단계는,
상기 캡처된 화상 내의 존재하는 결함을 기준으로 상기 하나 이상의 화상을 결합하되, 소정의 화상결합 알고리즘에 의해, 제재목의 진입 판정, 제재목의 시간당 이동거리 계산, 소정의 특징점 추출, 소정의 예비 대응영역 선정, 소정의 대응점 추출, 화상 결합, 제재목의 통과판정 및 화상결합 종료의 순서로 진행되는 것을 특징으로 하고,
상기 결합된 화면에서 배경을 제거하는 방법은,
상기 결합된 화면에 레드, 그린, 및 블루 채널 필터를 적용하고, 상기 채널 필터에 따른 하기의 식의 결과 값이 0인 것을 배경으로 판단하여 제거하는 것을 특징으로 하는 제재목 등급의 자동화 구분 방법
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