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원통형 이차 전지의 튜브 와셔 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치로서,
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 수직된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 조명부에서 조사된 광의 일부를 수직으로 반사시킨 후 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부로 입사시켜 반사시키고, 반사된 광의 일부를 원통형 이차 전지의 상면과 평행한 방향으로 투과시키는 반반사 거울;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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2 |
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제 1항에 있어서,
상기 튜브부 불량 판독부의 판독 결과 불량으로 판정되는 원통형 이차 전지를 추출하는 추출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는 이차원 디지털 카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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4
원통형 이차 전지의 튜브 와셔 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치로서,
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 일치된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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5
제 1항에 있어서,
상기 튜브부 불량 판독부의 판독 결과 불량으로 판정되는 원통형 이차 전지를 추출하는 추출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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6
제 1항에 있어서,
상기 촬영부는 이차원 디지털 카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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7 |
7
원통형 이차 전지의 상면 튜브부 및 와셔부 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 원통형 이차 전지의 하면 튜브부 및 와셔부 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치로 이루어지는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치로서,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치는
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 수직된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 조명부에서 조사된 광의 일부를 수직으로 반사시킨 후 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부로 입사시켜 반사시키고, 반사된 광의 일부를 원통형 이차 전지의 상면과 평행한 방향으로 투과시키는 반반사 거울;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 수직된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 조명부에서 조사된 광의 일부를 수직으로 반사시킨 후 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부로 입사시켜 반사시키고, 반사된 광의 일부를 원통형 이차 전지의 상면과 평행한 방향으로 투과시키는 반반사 거울;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는 상기 원통형 이차 전지를 기준으로 상호 반대 방향에 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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제 7항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는 상기 원통형 이차 전지를 기준으로 상호 반대 방향에 설치되되 상기 원통형 이차 전지의 폭의 한 배 이상 떨어진 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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9
원통형 이차 전지의 상면 튜브부 및 와셔부 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 원통형 이차 전지의 하면 튜브부 및 와셔부 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치로 이루어지는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치로서,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치는
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 일치된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는
원통형 이차 전지를 이송하는 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 일치된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는 상기 원통형 이차 전지를 기준으로 상호 반대 방향에 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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제 9항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 상면 튜브 와셔 검사 장치 및 상기 원통형 이차 전지 하면 튜브 와셔 검사 장치는 상기 원통형 이차 전지를 기준으로 상호 반대 방향에 설치되되 상기 원통형 이차 전지의 폭의 한 배 이상 떨어진 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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