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원통형 이차 전지의 외관 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치로서,
상기 원통형 이차 전지 측면을 360°이상 회전시키면서 측면에 조명을 조사하면서 측면 이미지를 촬영하고, 상기 측면 이미지로부터 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 측면 검사 장치와,
상기 원통형 이차 전지의 상면 및 하면 메탈에 집중 조명을 조사하면서 메탈 이미지를 촬영하고, 상기 메탈 이미지로부터 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 메탈 검사 장치 및
상기 원통형 이차 전지의 상면 튜브 및 하면 튜브 및 와셔에 집중 조명하는 환형 조명을 조사하면서 튜브 및 와셔 이미지를 촬영하고, 상기 튜브 및 와셔 이미지로부터 불량 여부를 검사하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치를 포함하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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제 1항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 측면 검사 장치 수가 원통형 이차 전지 메탈 검사 장치 수보다 적어도 한 배 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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제 1항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 측면 검사 장치는
측면 검사를 진행하기 위해 원통형 이차 전지를 이송하는 제 1 이송부;
측면부를 360° 이상 회전시키는 회전부;
회전 중인 이차 전지의 측면에 광을 조사하는 조명부;
회전 중인 이차 전지의 측면을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 측면 불량 판독부; 및
검사가 종료된 이차 전지를 이송하는 제 2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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제 3항에 있어서,
상기 회전부는 동력을 전달받아 원통형 이차 전지를 회전시키는 동력 회전부와, 상기 원통형 이차 전지가 회전할 때 회전 마찰력을 줄이기 위해 회전하는 무동력 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 측면 검사 장치
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제 4항에 있어서,
측면 검사가 완료된 원통형 이차 전지를 측면 검사부에서 제 2 이송부로 이동시키는 이동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 측면 검사 장치
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제 1항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 메탈 검사 장치는
원통형 이차 전지를 이송하는 제 3 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 메탈 감지센서;
상기 원통형 이차 전지의 상면과 수직된 각도에서 광을 조사하는 조명부;
상기 조명부에서 조사된 광의 일부를 수직으로 반사시킨 후 원통형 이차 전지의 메탈부로 입사시켜 반사시키고, 반사된 광의 일부를 원통형 이차 전지의 상면과 평행한 방향으로 투과시키는 반반사 거울;
상기 원통형 이차 전지의 메탈부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 메탈부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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제 6항에 있어서,
상기 메탈부 불량 판독부의 판독 결과 불량으로 판정되는 원통형 이차 전지를 추출하는 추출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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제 1항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치는,
원통형 이차 전지를 이송하는 제 4 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 수직된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 조명부에서 조사된 광의 일부를 수직으로 반사시킨 후 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부로 입사시켜 반사시키고, 반사된 광의 일부를 원통형 이차 전지의 상면과 평행한 방향으로 투과시키는 반반사 거울;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치
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제 1항에 있어서,
상기 원통형 이차 전지 튜브 와셔 검사 장치는,
원통형 이차 전지를 이송하는 제 4 이송부;
상기 원통형 이차 전지가 촬영 위치에 도달하였음을 감지하는 튜브 감지센서;
중앙부가 빈 형상을 가지며 주변부에 조명이 부착되며, 상기 원통형 이차 전지의 상면과 일치된 각도에서 광을 조사하는 환형 조명부;
상기 원통형 이차 전지의 튜브부 및 와셔부를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력되는 영상 이미지를 획득한 후 이를 분석하여 불량 여부를 판단하는 튜브부 불량 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 이차 전지 외관 검사 장치
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