요약 | 본 발명에 의한 네비게이션 방법은, 사용자의 텔레매틱스 단말은 사용자에 의해 결정된 차량 이동의 시/종점 정보를 네비게이션 서버로 송신하는 단계; 네비게이션 서버는 시/종점 정보를 수신하여, 시/종점 정보에 부합하는 범위내에 존재하는 네비게이션 서비스 가입자 차량의 텔레매틱스 단말들의 현 진행상태 정보를 수집하는 단계; 서버는 수집된 가입자 단말들의 현 진행상태 정보를 이용하여 시/종점에 대한 최적경로를 결정하는 단계; 네비게이션 서버는 최적경로 정보를 사용자 단말에 송신하는 단계; 및 사용자 단말은 최적경로 정보를 수신하여, 사용자에게 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 종래의 이원화된 교통정보의 수집과 네비게이션 체계를 일원화하여 사용자의 요구에 따른 진정한 실시간 교통정보를 수집하고, 이로부터 도로상황의 동적변화를 즉시적으로 반영한 차량 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G08G 1/0968 (2006.01) |
CPC | G08G 1/096805(2013.01) G08G 1/096805(2013.01) G08G 1/096805(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020040072388 (2004.09.10) |
출원인 | 학교법인연세대학교 |
등록번호/일자 | 10-0683555-0000 (2007.02.09) |
공개번호/일자 | 10-2006-0023619 (2006.03.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20070215) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2004.09.10) |
심사청구항수 | 33 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 학교법인연세대학교 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김신덕 | 대한민국 | 경기 고양시 덕양구 |
2 | 홍충표 | 대한민국 | 서울 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김용준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 법원로*길 **, *층 한별국제특허법률사무소 (서초동, 조양빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 팅크웨어(주) | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2004.09.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0410495-67 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0433201-61 |
3 | 의견서 Written Opinion |
2006.09.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0667635-92 |
4 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.09.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0667631-10 |
5 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.01.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0028199-02 |
6 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2008.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0379822-70 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5207014-07 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5224078-51 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0756751-87 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0543452-70 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1262309-94 |
12 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2018.01.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0016783-64 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 (a) 사용자의 텔레매틱스 단말(이하 '사용자 단말')은 사용자에 의해 결정된 차량 이동의 시/종점 정보를 네비게이션 서버(이하 '서버'라 함)로 송신하는 단계; (b) 상기 서버는 상기 시/종점 정보를 수신하여, 상기 시/종점 정보에 부합하는 범위내에 존재하는 네비게이션 서비스 가입자 차량의 텔레매틱스 단말(이하 '가입자 단말'이라 함)들의 현 진행상태 정보를 수집하는 단계; (c) 상기 서버는 상기 수집된 가입자 단말들의 현 진행상태 정보를 이용하여 상기 시/종점에 대한 최적경로를 결정하는 단계; (d) 상기 서버는 상기 최적경로 정보를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계; 및 (e) 상기 사용자 단말은 상기 최적경로 정보를 수신하여, 상기 사용자에게 제공하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 가입자 단말의 현 진행상태 정보는 가입자 단말의 진행속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 가입자 단말의 현 진행상태 정보는 가입자 단말의 좌표정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 차량의 현 진행상태 정보는 가입자 단말의 진행방향 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
5 |
5 제2항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,상기 차량의 현 진행상태 정보는 상기 정보를 제공하는 시간 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
6 |
6 제2항에 있어서, 상기 진행속도 정보는 상기 각 차량이 소정구간에서의 누적평균에 의한 진행속도 정보인 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
7 |
7 제2항에 있어서, 상기 (b) 단계에 있어서 상기 서버는,(b1) 수신된 상기 시/종점 정보의 지도상의 위치를 파악하는 단계;(b2) 상기 시/종점을 연결하는 하나 또는 둘 이상의 경로를 탐색하는 단계; 및(b3) 상기 탐색된 경로상에 존재하는 가입자 단말들의 현 진행상태 정보를 수집하는 단계를 구비하고,상기 (c) 단계에 있어서 상기 서버는,상기 탐색된 경로마다의 이동 소요시간을 계산하고, 그 시간이 가장 작게 계산되는 경로를 최적경로로서 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 각 경로마다의 이동 소요시간은 각 경로의 전체거리를 각 경로마다의 차량들의 평균속도로 나눈값에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
9 |
9 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계에 있어서 상기 서버는, (b1) 수신된 상기 시/종점 정보의 지도상의 위치를 파악하는 단계; (b2) 상기 시/종점을 연결하는 하나 또는 둘 이상의 경로를 탐색하는 단계; 및 (b3) 상기 탐색된 경로상에 존재하는 가입자 단말들의 현 진행상태 정보를 수집하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 (b2) 단계에 있어서 탐색된 상기 경로는 작은 세그먼트들의 링크 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 (b3) 단계에 있어서 상기 서버는 상기 탐색된 경로에 부합하는 기지국을 통하여 상기 탐색된 경로상에 존재하고, 상기 시/종점의 방향과 동일한 방향으로 진행하는 상태인 가입자 단말들의 현 진행상태 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
12 |
12 제11항에 있어서, 상기 차량의 현 진행상태 정보는 진행속도 정보와 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
13 |
13 제12항에 있어서, 상기 (b3) 단계는 상기 서버는 상기 가입자 단말에게 기지국 아이디, 진행방향 정보 및 기지국이 커버하는 탐색된 경로 정보를 송신하는 단계; 및 상기 기지국과 통신하는 가입자 단말은 자신이 상기 진행방향과 같고,상기 탐색된 경로상에 존재한다고 판단되면, 차량의 현 진행상태 정보를 상기 서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
14 |
14 제13항에 있어서, 상기 (b3) 단계에 있어서 상기 서버는 상기 가입자 단말로부터 수신된 현 진행상태 정보 중 상기 탐색경로에 정합되는 정도에 따라 소정 개수의 현 진행상태 정보를 탐색경로별로 선별하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
15 |
15 제11항에 있어서, 상기 (b3) 단계는 상기 서버는 상기 가입자 단말에게 기지국 아이디, 진행방향 정보 및 기지국의 좌표정보를 송신하는 단계; 상기 기지국과 통신하는 가입자 단말은 자신이 상기 기지국의 좌표정보와 허용오차 범위 이내이며 상기 진행방향과 같다고 판단되면, 차량의 좌표 정보를 상기 서버로 송신하는 단계; 상기 서버는 상기 차량의 좌표정보와 상기 탐색경로의 정합되는 정도에 따라 소정 개수의 가입자 단말을 선정하고 교통정보를 요청하는 단계; 및 상기 교통정보를 요청받은 가입자 단말은 차량 진행속도 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
16 |
16 제11항에 있어서, 상기 차량의 현 진행상태 정보는 진행방향 정보, 진행속도 정보 및 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
17 |
17 제16항에 있어서, 상기 (b3) 단계에 있어서 상기 서버는 상기 가입자 단말에게 기지국 아이디를 송신하는 단계; 및 상기 기지국과 통신하는 모든 가입자 단말은 차량의 현 진행상태 정보를 상기 서버로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
18 |
18 제17항에 있어서, 상기 (b3) 단계에 있어서 상기 서버는 수신된 상기 차량의 현 진행상태 정보 중에서 상기 진행방향이 일치하고, 상기 차량의 좌표정보와 상기 탐색경로의 정합되는 정도에 따라 탐색경로별로 소정 개수의 현 진행상태 정보를 선별하여 수집하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
19 |
19 제1항에 있어서, 상기 (e) 단계에 있어서, 상기 사용자 단말은 상기 최적경로 정보를 수신하여 지도로서 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
20 |
20 제1항에 있어서, 상기 (e) 단계에 있어서, 상기 사용자 단말은 상기 최적경로 정보를 수신하여 길 안내 음성 정보로서 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 방법 |
21 |
21 차량 이동의 시/종점을 지정하여 경로정보 요청하여 외부로부터 경로정보를 수신하고, 외부의 교통정보 요청에 응답하여 차량의 현 진행상태 정보를 포함하는 교통정보를 제공하는 둘 이상의 텔레매틱스 단말; 하나의 텔레매틱스 단말의 경로정보 요청에 따라 다른 텔레매틱스 단말로부터 상기 교통정보를 수신하고, 상기 교통정보를 이용하여 최적경로정보를 결정하고 이를 상기 경로정보를 요청한 텔레매틱스 단말에 제공하는 네비게이션 서버; 및 상기 텔레매틱스 단말들과 상기 네비게이션 서버의 통신 매체가 되는 무선 통신망을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 |
22 |
22 지리 정보를 저장한 지도 데이터베이스;사용자에 의해 결정된 차량이동의 시/종점에 대한 경로정보를 포함하는 경로정보 요청을 외부로 송신하고, 외부로부터 제공되는 최적경로 정보를 수신하는 경로정보 요청부;차량의 현 진행상태 정보를 측정하는 차량 진행정보 측정부;외부로부터 제공된 최적경로 정보를 이용하여 사용자에게 차량의 진행을 안내하는 네비게이션 제어부; 및외부로부터 수신된 교통정보 요청에 따라 차량의 현 진행상태 정보를 송신하여 차량의 현 진행상태 정보를 제공하는 교통정보 제공부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
23 |
23 제22항에 있어서, 상기 경로정보 요청부는 사용자의 조작에 의하여 차량이동의 시/종점 정보 신호를 발생하는 조작부; 상기 시/종점 정보을 포함한 경로정보 요청을 외부로 송신하는 경로정보요청 송신부; 및 외부로부터 최적경로 정보를 수신하는 경로정보 수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
24 |
24 제22항에 있어서, 상기 차량 진행정보 측정부는 상기 차량의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부; 상기 차량의 진행 속도를 측정하는 속도 측정부; 및 상기 차량의 진행 방향을 측정하는 방향 측정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
25 |
25 제24항에 있어서, 상기 위치 측정부는 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 정보로부터 차량의 현재 위치 정보를 생성하여 출력하는 GPS 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
26 |
26 제24항에 있어서, 상기 위치 측정부는 둘 이상의 기지국과의 교신에 의하여 AOA(Angle of Arrival) 방식에 의하여 차량의 현재위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
27 |
27 제24항에 있어서, 상기 위치 측정부는 세개의 기지국과의 교신에 의하여 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식에 의하여 차량의 현재위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
28 |
28 제24항에 있어서, 상기 위치 측정부는 기지국과의 교신에 의하여 RF Fingerprint 방식에 의하여 차량의 현재위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
29 |
29 제24항에 있어서, 상기 차량 진행정보 측정부는 현재시간을 측정하는 시계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
30 |
30 제22항에 있어서, 상기 교통정보 제공부는 외부로부터 교통정보 요청을 수신하고 이를 복조하여 출력하는 교통정보 요청 수신부; 상기 복조된 정보와 차량의 현 진행상태 정보를 비교하고, 그 비교결과에 따라 차량의 현 진행상태 정보를 출력하는 위치방향 비교부; 및 상기 차량의 현 진행상태 정보를 송신하는 교통정보 송신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말 |
31 |
31 지리 정보를 저장한 지도 데이터베이스; 외부로부터 수신된 경로정보 요청을 복조하고, 이로부터 시/종점 정보를 추출하여 출력하고, 입력된 최적 경로정보를 변조하여 외부로 송신하는 경로정보 제공부; 상기 시/종점 정보를 입력하여 상기 지도 데이터베이스로부터 시/종점을 연결하는 경로를 탐색하여 출력하는 경로탐색부; 상기 탐색된 경로정보를 포함하는 교통정보 요청신호를 변조하여 외부로 송신하고, 외부로부터 수신된 교통정보를 복조하여 출력하는 교통정보 요청부; 및 상기 복조된 교통정보를 이용하여, 상기 탐색된 경로 중에서 최적경로를 결정하여 출력하는 최적경로 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버 |
32 |
32 제31항에 있어서, 상기 교통정보 요청부는 상기 탐색된 경로를 커버하는 기지국을 선별하고, 기지국의 좌표정보를 출력하는 기지국 선별부; 상기 기지국과 통신하는 가입자 단말로 상기 기지국 좌표정보를 포함한 호출신호를 송신하는 경로상 차량 호출부; 외부로부터 수신된 가입자 단말의 좌표정보를 복조하여 출력하는 차량좌표 수신부; 상기 가입자 단말의 좌표정보를 입력하여, 교통정보를 요청할 가입자 단말을 선택하고, 선택된 가입자 단말의 식별정보를 출력하는 차량 선택부; 상기 선택된 가입자 단말의 식별정보를 변조하여 호출신호로서 송신하는 교통정보 요청 송신부; 및 외부로부터 수신된 교통정보를 복조하여 출력하는 교통정보 수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버 |
33 |
33 제31항에 있어서, 상기 교통정보 요청부는 상기 탐색된 경로를 커버하는 기지국을 선별하고, 기지국의 좌표정보를 출력하는 기지국 선별부; 상기 기지국과 통신하는 가입자 단말로 상기 기지국 좌표정보를 포함한 호출신호를 송신하는 경로상 차량 호출부; 외부로부터 수신된 교통정보를 복조하여 출력하는 교통정보 수신부; 및 상기 교통정보를 입력하여 상기 탐색된 경로와의 정합정도에 따라 최적경로 결정에 이용할 정보를 선택하여 출력하는 정보 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버 |
34 |
33 제31항에 있어서, 상기 교통정보 요청부는 상기 탐색된 경로를 커버하는 기지국을 선별하고, 기지국의 좌표정보를 출력하는 기지국 선별부; 상기 기지국과 통신하는 가입자 단말로 상기 기지국 좌표정보를 포함한 호출신호를 송신하는 경로상 차량 호출부; 외부로부터 수신된 교통정보를 복조하여 출력하는 교통정보 수신부; 및 상기 교통정보를 입력하여 상기 탐색된 경로와의 정합정도에 따라 최적경로 결정에 이용할 정보를 선택하여 출력하는 정보 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 서버 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0683555-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20040910 출원 번호 : 1020040072388 공고 연월일 : 20070215 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070118 청구범위의 항수 : 21 유별 : G08G 1/0968 발명의 명칭 : 네비게이션 방법, 네비게이션 시스템, 텔레매틱스 단말 및네비게이션 서버 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 학교법인연세대학교 서울 서대문구... |
2 |
(의무자) 학교법인연세대학교 서울특별시 서대문구... |
2 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울 서대문구... |
3 |
(권리자) 팅크웨어(주) 경기도 성남시 분당구... |
3 |
(의무자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 931,500 원 | 2007년 02월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2009년 12월 21일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2010년 12월 23일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2012년 01월 18일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 1,354,000 원 | 2013년 02월 08일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 1,354,000 원 | 2014년 02월 06일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 1,354,000 원 | 2015년 02월 09일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 2,055,000 원 | 2016년 02월 02일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 2,055,000 원 | 2017년 02월 08일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 1,780,000 원 | 2018년 02월 12일 | 납입 |
제 13 년분 | 금 액 | 1,957,000 원 | 2019년 03월 07일 | 납입 |
제 14 년분 | 금 액 | 1,515,000 원 | 2020년 02월 07일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2004.09.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0410495-67 |
2 | 의견제출통지서 | 2006.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0433201-61 |
3 | 의견서 | 2006.09.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0667635-92 |
4 | 명세서등보정서 | 2006.09.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0667631-10 |
5 | 등록결정서 | 2007.01.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0028199-02 |
6 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2008.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0379822-70 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5207014-07 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.11.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5224078-51 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0756751-87 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0543452-70 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2017.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1262309-94 |
12 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2018.01.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0016783-64 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1340010903 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1607 |
연구과제명 | 지능형모바일서비스를위한차세대단말소프트웨어사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 연세대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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