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디스터번스 오버저버를 포함하는 크레인 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015212127
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크레인 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이 장치는, 천장 크레인 시스템으로부터 상태 변수 값을 입력받고 목표 궤적에 따라 하중체의 위치를 제어하되, 비특이 디커플링 행렬을 얻기 위한 가상 제어 입력과 가상 상태 변수 및 상태 변수 값에 기초하여 천장 크레인 시스템의 제어 입력을 산출한다. 본 발명에 의하면, 선형 크레인 제어 장치에 디스터번스 오버저버를 채용하여 천장 크레인의 하중체가 목표 궤적을 잘 추종할 수 있으며 강인한 성능을 가질 수 있다.
Int. CL B66C 13/04 (2006.01.01) B66C 13/18 (2006.01.01) B66C 13/48 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020100004049 (2010.01.15)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0981812-0000 (2010.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이진수 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 최규웅 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 박종인 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 위석민 대한민국 전라남도 장흥군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0028974-16
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0039305-50
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0039676-73
4 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination
2010.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0084325-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0187462-38
6 협의요구서
Request for Consultation
2010.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0187460-47
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0367706-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0367708-06
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0371953-14
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2010.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0052075-97
11 [반려이유통지에 따른 소명]의견(답변, 소명)서
[Substantiation according to Notice of Reason for Return] Written Opinion (Written Response, Written Substantiation)
2010.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0381313-04
12 직권수리안내서
Notification of Ex officio Acceptance
2010.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0052877-97
13 등록결정서
Decision to grant
2010.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0392989-30
14 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0776006-80
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
천장 크레인 시스템으로부터 상태 변수 값을 입력받고 목표 궤적에 따라 하중체의 위치를 제어하되, 비특이 디커플링 행렬을 얻기 위한 가상 제어 입력과 가상 상태 변수 및 상기 상태 변수 값에 기초하여 상기 천장 크레인 시스템의 제어 입력을 산출하는 크레인 제어 장치로서,상기 천장 크레인 시스템의 제어 입력(u)이 다음 식 (여기서, q1은 상기 가상 제어 입력, M은 트롤리의 질량, l은 로프의 길이, θ는 수직면으로부터의 로프 각, g는 중력 가속도, z1은 상기 가상 상태 변수로서 하중체의 수직 가속도, R은 윈치의 반경, J는 윈치의 관성 모멘트이고, Q는 이다
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 디스터번스 오버저버는 저역통과필터인 것을 특징으로 하는 크레인 제어 장치
4 4
천장 크레인 시스템으로부터 상태 변수 값을 입력받고 목표 궤적에 따라 하중체의 위치를 제어하되, 비특이 디커플링 행렬을 얻기 위한 가상 제어 입력과 가상 상태 변수 및 상기 상태 변수 값에 기초하여 상기 천장 크레인 시스템의 제어 입력을 산출하는 크레인 제어 방법으로서,상기 천장 크레인 시스템의 제어 입력(u)이 다음 식 (여기서, q1은 상기 가상 제어 입력, M은 트롤리의 질량, l은 로프의 길이, θ는 수직면으로부터의 로프 각, g는 중력 가속도, z1은 상기 가상 상태 변수로서 하중체의 수직 가속도, R은 윈치의 반경, J는 윈치의 관성 모멘트이고, Q는 이다
5 5
삭제
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 디스터번스 오버저버는 저역통과필터인 것을 특징으로 하는 크레인 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2011087322 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
2 WO2011087322 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2011087322 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
2 WO2011087322 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신산업진흥원 동명대학교 유비쿼터스 항만 IT연구센터 유비쿼터스 항만 구축을 위한 RFID/USN 응용 및 자동화 기술 개발 지능형 항만 자동화 기술 개발