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단조 프레스의 누유, 파손에 대해 원격지에서의 카메라를 사용하여 영상 감지하기 위한 단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템에 있어서,
유압유 누유가 빈번하게 발생되거나 예상되는 배관 영역에 설치되어 배관을 촬영하기 위한 팬/틸트 가능한 카메라부,
운영관리 컴퓨터로부터의 명령에 의해 카메라부를 이동 및 회전시키기 위한 팬/틸트/줌 구동부,
상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 저장하기 위한 비디오 서버, 및
상기 비디오 서버로부터 전송되어온 촬영 영상에 대해 영상처리를 수행하고, 영상처리된 영상과 누유가 없는 기준영상을 비교하여 누유 여부를 결정하기 위한 운영관리 컴퓨터를 포함하고,
상기 운영관리 컴퓨터는,
입력 영상에 대해 유압실 내의 진동으로 인한 잡음을 제거하기 위한 전기적 잡음 제거 처리, 전기적 잡음이 제거된 영상에 대해 카메라의 팬/틸트시 발생되는 화소 위치의 변위를 보정하는 화소 위치 변위 보정 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제1항에 있어서,
상기 비디오 서버로부터 운영관리 컴퓨터로의 촬영 영상의 전송은 무선 랜 방식 또는 유선 랜 방식을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 전기적 잡음 제거 처리는 카메라에서 입력받은 영상의 잡음을 제거하기 위하여 3x3 마스크의 가우시안 블러(blur)를 통하여 영상내 전기적 진동 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제1항에 있어서,
상기 화소 위치 변위 보정 처리는,
상기 입력 영상의 중심을 기준으로 80x80 블록에 대해서만 기준 영상과 입력 영상 간의 이동과 회전 변위 값을 구하여 위치 오차에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제1항에 있어서,
상기 운영관리 컴퓨터는,
화소 위치 변위 보정 처리를 수행한 후, 상기 보정된 입력 영상과 기준 영상의 차 영상을 구하고, 상기 차 영상에서 배경과 물체 영역을 구분하도록 이진 영상을 생성하기 위한 영상 이진화 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제6항에 있어서,
상기 운영관리 컴퓨터는,
이진 영상을 생성한 후, 이진화된 영상에서 구해진 객체의 특징을 추출하기 위해 영역 라벨을 수행하고, 라벨링된 영역들에 대해 경계 박스(bounding box)를 구하여 분리된 객체 영역을 생성하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제7항에 있어서,
상기 운영관리 컴퓨터는,
상기 분리된 객체 영역에 대해 잡음 영역과 실제 누유 영역을 구분하기 위해 누유 형상을 나타내는 특징의 높이와 폭의 종횡비와, 누유 형상의 원형도를 구하고,
상기 경계 박스의 종횡비와, 상기 누유 형상의 원형도가 임계치 범위에 있는 경우 누유 영역으로 설정하고, 상기 임계치를 벗어나는 경우에는 잡음 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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제8항에 있어서,
상기 운영관리 컴퓨터는,
상기 경계 박스의 종횡비와 상기 누유 형상의 원형도가 임계치 범위에 있는 경우 누유 영역으로 설정함과 동시에 상기 누유 영역의 영상을 운영 관리 컴퓨터내의 저장 장소에 저장함과 동시에 소리 경보, 화면 경보 또는 미리 지정된 관리자의 연락처로 상기 누유 발생을 알리도록 구성된 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 시스템
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누유 감시 영역에 설치된 카메라로부터 영상을 취득하는 단계,
상기 카메라로부터 취득된 영상을 운영관리 컴퓨터로 전송하는 단계,
상기 운영관리 컴퓨터에서 상기 카메라로부터 얻어진 영상에 대해, 이미지 전처리를 수행하는 단계,
상기 이미지 전처리된 입력 영상과 누유가 없는 기준 영상으로부터 차영상을 구하는 단계;
상기 차영상으로부터 이진화 처리를 수행하는 단계,
이진화 처리된 영상으로부터 종횡비와 원형도를 이용하여 누유 영역을 추출하는 단계,
추출된 누유 영역에 대해 누유의 발생 여부를 판단하는 단계,
누유라고 판단된 경우 누유 영상을 저장하고, 관리자에게 누유의 발생을 경보로서 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 방법
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제10항에 있어서,
상기 이미지 전처리는,
가우시안 블러링을 통해 입력 영상으로부터 진동 잡음 제거 처리를 수행하는 단계,
상기 진동 잡음 처리된 영상에 대해 카메라의 팬/틸트 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 방법
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제10항에 있어서,
상기 카메라로부터 취득된 영상을 운영관리 컴퓨터로 전송하는 단계는 무선 랜 방식 또는 유선 랜 방식을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 방법
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제11항에 있어서,
기준 영상과 입력 영상의 위치에 대한 팬/틸트 보정은, 연산량을 줄이기 위하여 입력 영상의 중심을 기준으로 80x80 블록에 대해서만 기준 영상과 입력 영상 간의 이동과 회전 변위값을 구하여 위치 오차에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 방법
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제13항에 있어서,
상기 이진화 처리된 영상으로부터 종횡비와 원형도를 이용하여 누유 영역을 추출하는 단계는 상기 종횡비와 누유 형상의 원형도가 일정 임계치 범위 내에 있는 경우에는 누유 영역으로 설정되는 것을 특징으로 하는 단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 방법
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단조 프레스의 누유, 파손에 대해 원격지에 설치된 카메라로부터 전송되어 온 영상을 감지하여 누유 발생을 감지하기 위한 단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 장치에 있어서,
상기 카메라로부터 촬영된 영상에 대해 전기적 진동 잡음 제거 및 화소 위치 보정의 전처리 과정을 수행한 후, 누유가 없는 기준 영상과 상기 전처리된 카메라 입력 영상과의 차영상을 구하고,
상기 차영상에 대해 이진화를 수행하여 객체 영역을 나타내는 경계 박스를 구하고,
경계박스에 대한 높이와 폭에 대한 종횡비와 누유 형상의 원형도를 이용하여 누유 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 장치
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제15항에 있어서,
상기 전기적 진동 잡음 제거 처리는 카메라에서 입력받은 영상의 잡음을 제거하기 위하여 3x3 마스크의 가우시안 블러(blur)를 통하여 영상내 전기적 진동 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 장치
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제15항에 있어서,
상기 화소 위치 변위 보정 처리는,
상기 입력 영상의 중심을 기준으로 80x80 블록에 대해서만 기준 영상과 입력 영상 간의 이동과 회전 변위 값을 구하여 위치 오차에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는
단조 프로세스의 유압유 누유 영역 영상 감지 장치
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