| 1 |
1
다시점 카메라, 선형광 발생기, 복수의 영상 필터링부 및 중앙 처리 장치를 포함하는 시스템 상에서 구현되는 방법으로서,상기 다시점 카메라에 의하여 물체에 관한 영상을 획득하는 단계,상기 다시점 카메라의 각각에 대하여 병렬로 연결되어 있는 상기 복수의 영상 필터링부에 의존하여 상기 영상에 관한 보색광을 결정하는 단계,상기 선형광 발생기에 의하여 상기 보색광을 상기 물체에 대하여 투사하는 단계,상기 다시점 카메라에 의하여 상기 보색광에 의하여 형성되는 형상의 특징점을 촬영하는 단계, 및상기 중앙 처리 장치에 의하여 상기 특징점에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 보색광 결정 단계는 상기 복수의 영상 필터링부의 각각에 의하여 측정된 각각의 광도의 평균값에 기초하여 수행되는 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 형상은 적어도 두 개의 형상을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 형상은 상기 특징점을 소정의 개수 이상으로 형성하는 것인 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 적어도 두 개의 형상은 서로 교차하는 두 직선을 포함하는 제1 형상과 상기 두 직선의 교차점을 원점으로 하는 원의 제2 형상을 포함하는 것인 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 중앙 처리 장치에 의하여 상기 특징점에 기초하여 상기 물체의 방향을 결정하는 단계를 더 포함하는 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 시스템은 경보부를 더 포함하고,상기 경보부에 의하여 상기 결정된 거리에 기초하여 경보를 울리는 단계를 더 포함하는 방법
|
| 7 |
7
시스템으로서,물체에 관한 영상을 획득하는 다시점 카메라,상기 다시점 카메라의 각각에 대하여 병렬로 연결되어 있는, 상기 영상에 관한 보색광을 결정하기 위한 복수의 영상 필터링부,상기 보색광을 상기 물체에 대하여 투사하는 선형광 발생기, 및상기 물체까지의 거리를 결정하는 중앙 처리 장치를 포함하고,상기 다시점 카메라는 상기 보색광에 의하여 형성되는 형상의 특징점을 촬영하고,상기 중앙 처리 장치는 상기 특징점에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 결정하는시스템
|
| 8 |
8
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
|
