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다수의 보정 패턴에 대해 각각의 카메라로부터 생성되는 투영행렬을 입력받아 상기 투영행렬의 일부분을 부투영행렬로 생성하는 단계와,상기 부투영행렬을 가로 세로로 연결하여 하나의 부측정행렬을 생성하는 단계와,상기 부측정행렬에 대해 SVD(singular value decomposition)을 수행하고 이러한 SVD의 결과를 기반으로 상기 부측정행렬을 랭크가 3인 행렬로 변환시키는 단계와,상기 변환된 부측정행렬에 대해 다시 상기 SVD를 수행하는 단계와,상기 SVD 수행 결과에 따라 상기 보정 패턴의 회전값과 카메라의 내부인자, 회전값을 추출하여 상기 카메라의 네트웍 보정을 수행하는 단계를 포함하고,상기 보정 패턴은3차원 구조를 가지며, 임의의 방향에서 바라보아도 한 평면에 있지 않은 6개 이상의 기준점을 관측할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라 네트웍 보정방법
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제 1 항에 있어서,상기 부투영행렬은,상기 투영행렬 앞쪽의 기설정된 3X3 부분으로 생성되는 카메라 네트웍 보정방법
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제 1 항에 있어서,상기 부투영행렬은,하나의 보정 패턴에 대해 카메라의 수만큼 생성되는 카메라 네트웍 보정방법
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제 1 항에 있어서,상기 보정 수행 단계에서,상기 추출된 보정 패턴의 회전값, 카메라의 내부인자, 회전값과 상기 투영행렬을 이용하여 상기 카메라의 병진 이동값과 상기 보정 패턴의 병진 이동값을 산출하는 카메라 네트웍 보정방법
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다수의 보정 패턴에 대해 각각의 카메라로부터 생성되는 투영행렬을 입력받아 상기 투영행렬의 일부분을 부투영행렬로 생성하는 부투영행렬 생성부와,상기 부투영행렬 생성부로부터 생성된 부투영행렬을 가로 세로로 연결하여 하나의 부측정행렬을 생성하는 부측정 행렬 생성부와,상기 부측정행렬에 대해 SVD(singular value decomposition)을 수행하고 이러한 SVD의 결과를 기반으로 상기 부측정행렬을 랭크가 3인 행렬로 변환시키는 최적화부와,상기 변환된 부측정행렬에 대해 다시 상기 SVD를 수행하고 상기 보정 패턴의 회전값과 카메라의 내부인자, 회전값을 추출하여 상기 카메라의 네트웍 보정을 수행하는 보정부를 포함하고,상기 보정 패턴은3차원 구조를 가지며, 임의의 방향에서 바라보아도 한 평면에 있지 않은 6개 이상의 기준점을 관측할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라 네트웍 보정장치
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제 5 항에 있어서,상기 부투영행렬 생성부는,상기 투영행렬 앞쪽의 기설정된 3X3 부분을 부투영행렬로 생성하는 카메라 네트웍 보정장치
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제 5 항에 있어서,상기 부투영행렬은,하나의 보정 패턴에 대해 카메라의 수만큼 생성되는 카메라 네트웍 보정장치
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제 5 항에 있어서,상기 보정부는,상기 보정 패턴의 회전값, 카메라의 내부인자, 회전값과 상기 투영행렬을 이용하여 상기 카메라의 병진 이동값과 상기 보정 패턴의 병진 이동값을 산출하는 카메라 네트웍 보정장치
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