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장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇

  • 기술번호 : KST2015216602
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 거동이 불편한 환자나 장애자의 원활하고 안전한 이동을 보장하는 가변구조 형태의 휠체어 로봇에 관한 것으로서, 탑승자가 원하는 목적지까지 신속하고 안전하게 안내할 수 있도록 네비게이션과 연동되고 교통 신호의 인식, 판별이 가능하며 도로상에서 발생할 수 있는 여러 상황에 대처 가능한 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇을 제공코자 하는 것이다.즉, 본 발명은 이동차량, 사람, 이동물건등의 3D형상의 영상인식이 가능하며, 음성을 인식할 수 있고, 스마트 폰으로 사람과 간단한 대화를 수행할 수 있도록 음성인식 유닛이 내장되며, 상하좌우로 회전 가능한 머리부; 상기 머리부의 하부에 결합되고, 사용자가 선택할 수 있는 복수개의 콘텐츠가 디스플레이되며, 상기 머리부에서 인식된 영상 또는 음성을 출력할 수 있고, 장애물을 감지하는 기구부; 상기 기구부의 하부에 결합되어 장애물을 회피할 수 있고, 장애물의 충돌 및 추락을 방지할 수 있고, 충전장치 내장하고 있으며, 또한 상기 머리부, 기구부, 팔지지대를 구동시키는 구동부; 상기 기구부 후면에 내장되고 상기 머리부, 기구부, 팔지지대 및 구동부를 통합적으로 제어하는 제어부로 구성된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/22 (2006.01)
CPC B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 11/009(2013.01)
출원번호/일자 1020130046798 (2013.04.26)
출원인 경남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0128086 (2014.11.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한성현 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영옥 대한민국 부산광역시 연제구 월드컵대로 ***, *층(옥특허법인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0371636-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0037756-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0336364-62
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0684986-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0712357-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0712374-92
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0787890-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇(1)에 있어서;이동공간의 환경에 따라 로봇의 폭 및 높이가 자율적으로 조절되는 가변구조의 메인프레임(80)과;근거리 음성을 인식하고, 사람과 간단한 대화를 수행하는 음성인식 유닛이 내장되며, 터치스크린이 장착한 상태로 메인프레임(80)의 상부에 설치한 머리부(20)와;상기 머리부(20)의 하부에 결합되고, 사용자가 선택할 수 있는 복수개의 콘텐츠가 디스플레이 되며, 상기 머리부(20)에서 인식된 영상 또는 음성을 출력할 수 있고, 장애물을 감지 할 수 있는 기구부(30)와;상기 기구부(30)의 양측에 구비되어 한 쌍의 팔지지대(40)와;상기 기구부(30)의 하부에 결합되어 장애물을 회피할 수 있고, 장애물의 충돌 및 추락을 방지할 수 있으며, 충전위치를 자율적으로 감지하여 충전할 수 있도록 상기 머리부(20), 기구부(30), 팔지지대(40)를 이동시키는 구동부(50)와;상기 기구부(30) 후면에 내장되고 상기 머리부(20), 기구부(30), 팔지지대(40) 및 구동부(50)를 통합적으로 제어하는 제어부(60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
2 2
청구항 1에 있어서,상기 머리부(20)는 360도 회동되며 상하 높이조절이 가능토록 기구부(30) 상측에 결합구성한 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 머리부(20)는 원거리 영상을 인식하는 카메라(21)와, 상기 카메라(21)의 상측에 설치되는 근거리 영상 인식하는 카메라 인식버튼(22)과, 음성인식 유닛이 내장된 스피커(23)와, 상기 카메라 (21)의 하측에 설치되고 대화기능이 있는 마이크로폰(24)과, 상기 마이크로폰(24)의 양측에 설치되어 머리부(20)에서 얻어지는 영상정보를 출력할 수 있는 영상출력단자(25)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 기구부(30)는 머리부(20)를 통해 입력된 오디오 정보를 출력하는 오디오출력단자(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
5 5
청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 기구부(30) 좌우측 상측으로 결합되는 어깨부(42) 전면에 위치하여 초음파에 의해 장애물을 감지하는 장애물 감지센서(35)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
6 6
청구항 1에 있어서,상기 구동부(50)는 양측에 구비되는 한 쌍의 메인 구동휠(51), 하부에 구비되어 균형을 유지하는 보조휠(52), 메인프레임(80) 하측 전방에 설치되어 장애물을 감지하는 레이저스캐너(53)와 초음파센서(54) 및 전면에 형성되고 충돌을 방지하는 범퍼(45)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장애인 안내용 가변구조 휠체어 로봇
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