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새로운 유기 착화물제를 이용하여 합성한 이중금속 시안염 촉매 또는 다중금속 시안염 촉매를 이용한 에폭시계 단량체의 개환 중합에 의한 폴리올 제조

  • 기술번호 : KST2014060676
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 횡단보도 교통안내용 양팔구조를 갖는 자율주행 지능로봇 시스템이 제시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템은, 2D/3D영상인식 및 음성을 인식할 수 있고, 사람과 간단한 대화를 수행할 수 있도록 음성인식 유닛이 내장되며, 좌우로 회전 가능한 머리부; 상기 머리부의 하부에 결합되고, 사용자가 선택할 수 있는 복수개의 콘텐츠가 디스플레이되며, 상기 머리부에서 인식된 영상 또는 음성을 출력할 수 있고, 장애물을 감지하며, 양팔구조의 아암을 양측면에 부착하고 있는 몸통부; 상기 몸통부의 양측에 구비되어 핸드(Hand)를 가지고 있는 한 쌍의 양팔구조의 아암부; 상기 몸통부의 하부에 결합되어 장애물을 회피할 수 있고, 장애물의 충돌 및 추락을 방지할 수 있고, 충전장치 내장하고 있으며, 또한 상기 머리부, 몸통부, 아암부를 구동시키는 구동부; 상기 몸통부 후면에 내장되고 상기 머리부, 몸통부, 아암부 및 구동부를 통합적으로 제어하는 제어부로 구성된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) G08G 1/005 (2006.01)
CPC B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01)
출원번호/일자 1020120042796 (2012.04.24)
출원인 경남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1193610-0000 (2012.10.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한성현 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영옥 대한민국 부산광역시 연제구 월드컵대로 ***, *층(옥특허법인)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 경상남도 창원시 마산합포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0327678-66
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0392222-74
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2012.05.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2012.05.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041471-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0361132-94
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0652638-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0652631-66
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0589325-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.03.06 수리 (Accepted) 4-1-2013-5039787-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지능로봇 시스템(1)에 있어서,원거리, 근거리 영상 및 음성을 인식할 수 있고, 사람과 대화를 수행할 수 있도록 영상 음성인식 유닛이 내장되며, 좌우로 회동 가능한 머리부(10);상기 머리부(10)의 하부에 결합되고, 사용자가 선택할 수 있는 복수개의 콘텐츠가 디스플레이되며, 상기 머리부(10)에서 인식된 영상 또는 음성을 출력할 수 있고, 장애물을 감지 할 수 있는 몸통부(20);상기 몸통부(20)의 양측에 구비되는 한 쌍의 아암부(30);상기 몸통부(20)의 하부에 결합되어 장애물을 회피할 수 있고, 장애물의 충돌 및 추락을 방지할 수 있으며, 충전위치를 자율적으로 감지하여 충전할 수 있도록 상기 머리부(10), 몸통부(20), 양팔구조 아암부(30)를 이동시키는 구동부(40);상기 몸통부(20) 후면에 내장되고 상기 머리부(10), 몸통부(20), 양팔구조 아암부(30) 및 구동부(40)를 통합적으로 제어하는 제어부(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내 지도용 지능로봇 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 머리부(10)에 내장된 영상 음성인식 유닛은, 상부에 설치되어 원거리 영상을 인식하는 메인 카메라(11)와, 상기 메인 카메라(11)의 상측에 설치되는 근거리 영상 인식하는 보조카메라(12)와, 상기 보조카메라(12)의 양측에 설치된 스피커(13)와, 상기 보조카메라(12)의 하측에 설치되고 대화기능이 있는 마이크로폰(14)과, 상기 마이크로폰(14)의 양측에 설치되는 표정 LED(15)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 몸통부(20)는, 상기 머리부(10)의 하부에 결합되는 바디 프레임(21)과, 상기 바디 프레임(21)의 전면 중앙에 설치되고 화면에 복수개의 선택가능한 콘텐츠가 디스플레이되는 터치스크린(22)과, 상기 바디 프레임(21)의 후면에 형성되고 상기 머리부(10)에서 얻어지는 영상정보를 출력할 수 있는 영상출력단자(23)와, 상기 바디 프레임(21)의 후면에 형성되고 상기 머리부(10)를 통해 입력된 오디오 정보를 출력하는 오디오출력단자(24)와, 상기 터치스크린(22)의 상측에 구비되고 초음파에 의해 장애물을 감지하는 장애물 감지센서(25)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 양팔구조 아암부(30)는, 상기 몸통부(20)의 양측에 결합되는 어깨부(32)와, 상기 각 어깨부(32)는 아암관절(31)에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 어깨부(32)에 결합되는 아암링크(33)와, 상기 아암링크(33)와 손목관절(34)에 의해 회전 가능하게 결합되는 핸드부(35)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 핸드부(35)는, 3개의 핑거관절을 갖는 핑거가 5개로 구성된 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 구동부(40)는, 양측에 구비되는 한 쌍의 메인 구동휠(41)과, 하부에 구비되어 균형을 유지하는 보조휠(42)과, 상측에 형성되고 장애물을 감지하는 초음파센서(43)와, 하측에 형성되고 장애물을 감지하는 적외선센서(44)와, 전면에 형성되고 충돌을 방지하는 범퍼센서(45)와, 하부에 형성되고 추락을 방지하는 추락방지센서(46)와, 후면에 형성되고 충전위치를 찾아가는 자율충전센서(47)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통안내용 지능로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.