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시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇(1)에 있어서; 로봇(1)의 주위에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하고 쇼핑시설의 바닥면에 설치된 센서를 감지하는 센서부(10)와;상기 시각장애인이 쇼핑 도우미 로봇(1)의 뒷부분에 있는 손잡이(32)를 잡고 일정 간격을 유지하면서 로봇(1)이 원하는 매장까지 안내할 수 있게 동작하는 구동부(20)와;상기 구동부(20)에 위쪽으로 결합되어 내측에 물건을 실을 수 있고 로봇(1)의 구조(높이)를 UP, DOWN 버튼을 눌러서 자동조절이 가능한 가변적 구조로 되어 있는 기구부(30)와;상기 기구부(30)의 메인프레임(31) 바깥쪽에 부착되어 있는 센서부(10)와 구동부(20)를 통합적으로 제어하고 실내 자율 네비게이션 및 물품의 정보를 간단한 음성으로 말하면서 안내하고 구입상품의 가격을 자율 카운터 계산과 대화로 시각장애인에게 전달하여 쇼핑에 도움을 주는 제어 프로그램이 내장된 LCD 단말기를 제어하는 제어부(40)와;센서부(10), 구동부(20), 제어부(40)에 전원을 공급하는 배터리 전원장치(50)를 포함하되;상기 센서부(10)는 블루투스 모듈(11), 적외선 센서(12), LCD 단말기(13)로 구성되며;상기 적외선 센서(12)는 로봇(1)의 전후좌우로 설치되어 있어서 장애물을 감지하여 구동모터(23)와 피드백을 통하여 물체가 없는 방향으로 로봇(1)을 선회할 수 있도록 물체와의 거리를 측정할 수 있게 하며; 상기 블루투스 모듈(11)은 로봇(1) 외부의 양옆으로 2개씩 설치되어 삼각측량법을 사용하여 로봇(1)의 방향과 거리를 더욱 정확하게 시각장애인이 가지고 있는 리모콘(100)과 블루투스 통신을 통하여 거리값을 측정할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇
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시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇(1)에 있어서; 로봇(1)의 주위에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하고 쇼핑시설의 바닥면에 설치된 센서를 감지하는 센서부(10)와;상기 시각장애인이 쇼핑 도우미 로봇(1)의 뒷부분에 있는 손잡이(32)를 잡고 일정 간격을 유지하면서 로봇(1)이 원하는 매장까지 안내할 수 있게 동작하는 구동부(20)와;상기 구동부(20)에 위쪽으로 결합되어 내측에 물건을 실을 수 있고 로봇(1)의 구조(높이)를 UP, DOWN 버튼을 눌러서 자동조절이 가능한 가변적 구조로 되어 있는 기구부(30)와;상기 기구부(30)의 메인프레임(31) 바깥쪽에 부착되어 있는 센서부(10)와 구동부(20)를 통합적으로 제어하고 실내 자율 네비게이션 및 물품의 정보를 간단한 음성으로 말하면서 안내하고 구입상품의 가격을 자율 카운터 계산과 대화로 시각장애인에게 전달하여 쇼핑에 도움을 주는 제어 프로그램이 내장된 LCD 단말기를 제어하는 제어부(40)와;센서부(10), 구동부(20), 제어부(40)에 전원을 공급하는 배터리 전원장치(50)를 포함하되;상기 구동부(20)는 리모콘 원격제어에 의해 작동 및 정지가 가능하여 정확한 길안내 및 자율정지/출발이 가능하며 Omni 구동방식으로 제자리에서 360도 회전이 가능하여 로봇(1)이 자율적으로 움직일 수 있도록 기구부(30)의 가변구조 관절의 말단 4군데 각각에 부착되어 있는 바퀴(21)와;4개의 바퀴(21)와 결합되어 적외선 센서(12)에 의해 사람이나 물체와 같은 장애물이 감지되면 로봇(1)을 정지시키게 하는 캐스터 락(22) 장치와;매장 내 로봇(1)의 위치와 시각장애인의 위치를 파악하여 로봇(1)이 시각장애인을 안내할 수 있게 움직일 수 있도록 뒤쪽 바퀴(21) 2개의 위쪽으로 설치된 구동모터(23)로 구성한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇
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시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇(1)에 있어서; 로봇(1)의 주위에 위치하는 장애물과의 거리를 측정하고 쇼핑시설의 바닥면에 설치된 센서를 감지하는 센서부(10)와;상기 시각장애인이 쇼핑 도우미 로봇(1)의 뒷부분에 있는 손잡이(32)를 잡고 일정 간격을 유지하면서 로봇(1)이 원하는 매장까지 안내할 수 있게 동작하는 구동부(20)와;상기 구동부(20)에 위쪽으로 결합되어 내측에 물건을 실을 수 있고 로봇(1)의 구조(높이)를 UP, DOWN 버튼을 눌러서 자동조절이 가능한 가변적 구조로 되어 있는 기구부(30)와;상기 기구부(30)의 메인프레임(31) 바깥쪽에 부착되어 있는 센서부(10)와 구동부(20)를 통합적으로 제어하고 실내 자율 네비게이션 및 물품의 정보를 간단한 음성으로 말하면서 안내하고 구입상품의 가격을 자율 카운터 계산과 대화로 시각장애인에게 전달하여 쇼핑에 도움을 주는 제어 프로그램이 내장된 LCD 단말기를 제어하는 제어부(40)와;센서부(10), 구동부(20), 제어부(40)에 전원을 공급하는 배터리 전원장치(50)를 포함하되;상기 제어부(40)는 로봇(1)이 시각장애인을 추적하고 사람이나 물체와 같은 장애물과의 충돌 방지를 위해 거리를 측정하는 센서부(10)와, 제자리에서 360도 회전이 가능한 Omni 구동방식의 구동부(20)를 통합적으로 제어하고 실내 자율 네비게이션 및 상품의 정보를 음성인식 및 대화기능으로 안내 해주는 LCD 단말기를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇
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청구항 4에 있어서;상기 제어부(40)는 적외선 센서(12)를 통하여 바닥의 부착된 센서를 로봇(1)이 감지하면 시각장애인이 가지고 있는 블루투스와 마이크로폰이 내장된 리모콘(100)과 블루투스 통신 신호전달로 로봇(1)을 만난 후 로봇(1)의 이름(혹은 번호)을 확인 하여 시각장애인과 로봇(1)이 음성인식에 의한 대화를 통해 구입하고자하는 상품의 매장까지 정확하게 안내할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇
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