| 1 |
1
입력영상의 적분 이미지 정보를 저장하는 인테그랄 이미지 메모리(Integral Image Memory); 및 상기 적분 이미지 정보로부터 추출된 특징점 후보군을 저장하는 헤시안 메모리(Hessian Memory)를 포함하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기에 있어서,상기 인테그랄 이미지 메모리는 상기 입력영상의 각 스케일(Scale) 별로 분할된 병렬 구조로 구성되어,상기 적분 이미지 정보는 상기 인테그랄 이미지 메모리에 각 스케일(Scale) 별로 분할 저장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 헤시안 메모리는 상기 입력영상의 각 스케일(Scale) 별로 분할된 병렬 구조로 구성되어,상기 특징점 후보군은 상기 헤시안 메모리에 각 스케일(Scale) 별로 분할 저장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 특징점 추출기는 상기 헤시안 메모리에 분할 저장되어 있는 특징점 후보군을 이용하여 NMS(Non Maximum Suppression) 연산을 통해 특징점을 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 인테그랄 이미지 메모리는 FIFO(Fisrt-in-First-Out)가 각 라인 별로 형성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 5 |
5
제2 항에 있어서,상기 헤시안 메모리는 FIFO(Fisrt-in-First-Out)가 각 라인 별로 형성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 6 |
6
제4 항에 있어서,상기 인테그랄 이미지 메모리는 각 스케일 별로 박스 필터 사이즈 만큼 상기 FIFO를 각 라인 별로 구성하는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서, 상기 특징점 추출기는 헤시안 매트릭스(Hessian Matrix) 연산을 통해 상기 특징점 후보군을 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 특징점 추출기는 상기 영상인식 알고리즘으로서 SURF(Speeded UP Robust Features) 알고리즘을 사용하고, 상기 특징점 후보군 추출은 x,y,xy 방향으로 근사화된 박스 필터를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상인식 알고리즘 기반 특징점 추출기
|
