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레이저를 이용한 예인수조 레일용 계측장치 및 이에 의한 계측방법(MEASURING APPARATUS FOR RAIL OF TOWING TANK USING LASER AND MEASURING METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2015228682
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 예인수조 레일용 계측장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예인전차의 이동경로를 제공하는 레일의 정렬상태를 레이저빔의 직진성을 이용하여 계측할 수 있는 예인수조 레일용 계측장치에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 종래의 와이어나 홈통과 같은 구성을 대신하여 레이저빔의 직진성을 이용하면서 레이저빔의 수광위치와 영점위치의 차이를 계측하므로 레일의 수평 및 수직변위를 신속하면서도 정밀하게 계측할 수 있으며, 다이얼 게이지와 같은 별도의 계측장비가 필요 없으므로 계측이 더욱 간편한 장점이 있다.
Int. CL G01C 3/00 (2006.01) G01C 9/00 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G01M 10/00 (2006.01) E01B 35/10 (2006.01)
CPC E01B 35/10(2013.01) E01B 35/10(2013.01) E01B 35/10(2013.01) E01B 35/10(2013.01) E01B 35/10(2013.01) E01B 35/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140064510 (2014.05.28)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1652365-0000 (2016.08.24)
공개번호/일자 10-2015-0136873 (2015.12.08) 문서열기
공고번호/일자 (20160830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이신형 대한민국 서울특별시 관악구
2 서정화 대한민국 서울특별시 관악구
3 유극상 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0506375-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0031036-23
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0809820-87
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0065936-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0065969-17
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0390995-86
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.06.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0627153-16
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0627138-20
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0563022-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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예인수조에 설치되어 예인전차의 이동경로를 제공하는 한 쌍의 레일의 정렬상태를 계측하기 위한 계측장치로서,상기 한 쌍의 레일 중 제1 레일의 일단부측에 고정된 상태로 상기 제1 레일의 타단부측을 향해 레이저빔을 조사하는 레이저조사기;상기 제1 레일에 이동가능하게 안착된 상태로 상기 제1 레일의 타단부에서 상기 제1 레일의 일단부로 이동하는 베드;상기 베드와 함께 이동하면서 상기 레이저조사기에서 조사되는 상기 레이저빔이 수광되며, 상기 레이저빔의 기준점을 제공하기 위한 영점을 갖는 레이저수광부;상기 레이저수광부를 상기 베드에 이동가능하게 연결하며, 상기 레이저수광부를 다방향으로 이동시키면서 상기 레이저수광부의 영점을 상기 레이저빔과 일치시키는 직교이송기;상기 레이저조사기와 수평상태로 구비되고, 상기 레이저빔과 수평상태를 이루는 추가레이저빔을 상기 레이저수광부로 조사하여 상기 레이저빔의 수광위치와 추가레이저빔의 수광위치의 수평도를 통해 상기 제1 레일의 경사각도를 검출하도록 할 수 있는 추가레이저조사기;상기 베드에 설치되어 상기 베드와 함께 이동하면서 상기 제1 레일의 경사각도를 추가적으로 제공하는 경사각도계;상기 베드에 설치되어 상기 베드와 함께 이동하면서 상기 한 쌍의 레일 중 제2 레일과의 거리를 제공하는 거리계; 및상기 레이저수광부로 수광된 상기 레이저빔 및 추가레이저빔의 밝기 신호를 기반으로 레이저빔들의 수광위치를 검출하면서, 상기 레이저수광부의 영점에 대한 상기 레이저빔의 수광위치의 변위를 통해 상기 제1 레일의 수평 및 수직변위를 각각 계측하여 저장하고, 상기 레이저빔의 수광위치와 상기 추가레이저빔의 수광위치의 수평도를 통해 상기 제1 레일의 경사각도를 검출하여 저장하며, 상기 경사각도계에서 검출된 상기 제1 레일의 경사각도를 추가적으로 저장하면서 상기 거리계에서 검출된 거리를 통해 레일의 평행도를 계측하여 저장하는 오토디텍터;를 포함하고,상기 레이저수광부는,상기 레이저빔이 수광되는 위치를 제공하기 위한 다수의 픽셀로 이루어진 픽셀어레이;상기 픽셀어레이의 전방에서 상기 레이저빔을 집광하여 상기 픽셀어레이에 제공하는 렌즈; 및상기 픽셀어레이와 렌즈 사이에 구비되어 상기 렌즈의 수차를 제거하는 공간필터;를 포함하며,상기 직교이송기는,상기 베드에 수평방향으로 이동가능하게 결합되는 수평스테이지; 및상기 레이저수광부가 착탈가능하게 설치된 상태로 상기 수평스테이지에 수직방향으로 이동가능하게 결합되는 수직스테이지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 예인수조 레일용 계측장치
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제 1항의 예인수조 레일용 계측장치를 이용한 레일의 정렬상태를 계측하기 위한 계측방법으로서,한 쌍의 레일 중 제1 레일의 일단부측에 레이저조사기를 설치하고, 상기 레이저조사기의 레이저빔이 수광되는 레이저수광부가 직교이송기에 의해 위치조절 가능한 상태로 설치된 베드를 상기 제1 레일의 타단부측에 이동가능하게 설치하는 설치단계;상기 레이저조사기의 레이저빔을 상기 제1 레일의 타단부측을 향해 조사하고, 상기 직교이송기를 통해 상기 레이저수광부의 위치를 조절하면서 상기 레이저빔의 영점을 조정하는 영점조정단계;상기 베드를 상기 제1 레일의 설정된 지점으로 이동시키는 베드 이동단계; 및상기 레이저수광부로 수광된 상기 레이저빔의 밝기 신호를 기반으로 상기 레이저빔의 수광위치를 검출하면서 상기 레이저수광부의 영점에 대한 상기 수광위치의 변위를 통해 상기 제1 레일의 수평 및 수직변위를 계측하는 변위계측단계;를 포함하고,상기 변위계측단계의 이후에 수행되며,상기 제1 레일의 설정된 지점에서 상기 베드의 경사각도를 검출하면서 상기 제1 레일의 경사각도를 계측하는 경사도 계측단계; 및상기 베드에 거리계를 설치하고, 상기 제1 레일의 설정된 지점에서 상기 한 쌍의 레일 중 제2 레일과의 거리를 검출하면서 상기 제1 레일의 평행도를 계측하는 평행도 계측단계;를 더 포함하며,상기 경사도 계측단계는,상기 레이저조사기와 수평상태를 이루는 추가레이저조사기를 설치하고, 상기 레이저빔과 수평상태를 이루는 추가레이저빔을 상기 레이저수광부로 조사하면서 상기 레이저빔의 수광위치와 상기 추가레이저빔의 수광위치의 수평도를 통해 상기 제1 레일의 경사각도를 계측하거나, 상기 베드에 경사각도계를 설치하여 상기 제1 레일의 설정된 지점에서 상기 베드의 경사각도를 검출하면서 제1 레일의 수평경사도를 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 예인수조 레일의 계측방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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