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유성 기어박스로부터 측정된 진동신호를 회전 당 샘플링 횟수를 동일하게 리샘플링(Resampling)하고, 상기 유성 기어박스의 목표유성기어 및 링기어의 맞물림 행렬을 생성하는 전처리부;상기 리샘플링된 진동신호에 자기상관(Autocorrelation) 함수를 적용하여 신호추출 윈도우함수를 산출하는 윈도우함수 산출부; 및상기 리샘플링된 진동신호에 상기 산출된 신호추출 윈도우함수를 적용하고 시간동기 평균(Time Synchronous Averaging, TSA) 기법을 적용하여 랜덤 노이즈를 제거한 후, 상기 신호추출 윈도우함수를 제거하여 목표유성기어의 진동신호를 추출하는 목표신호 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 장치
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제1항에 있어서,유성 기어박스의 유성기어가 회전하면서 발생하는 진동신호를 측정하는 가속도센서; 및상기 유성 기어박스의 목표유성기어 및 캐리어의 회전을 측정하는 엔코더부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 장치
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제1항에 있어서,상기 전처리부는 목표유성기어의 회전 수에 따른 목표유성기어와 맞물린 링기어의 기어 번호를 포함하는 맞물림 행렬을 생성하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 장치
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제1항에 있어서,상기 윈도우함수 산출부는,상기 유성 기어박스에 포함된 둘 이상의 유성기어 중에서 상기 목표유성기어가 진동신호를 측정한 가속도센서와 가장 근접하는 경우의 링기어의 기어 번호 범위를 나타내는 신호 추출 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 장치
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제1항에 있어서,목표신호 산출부는 시변 자기상관 함수를 이용하여 자기상관 관계를 산출하며,상기 시변 자기상관 함수는에 의해 산출되며,상기 는 전체 신호의 HTC의 개수를 나타내고, 상기 는 자기상관 함수를 나타내며, 상기 τ는 목표유성기어의 회전수를 나타내는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스의 진동 추출 장치
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제5항에 있어서,상기 신호추출 윈도우함수는, 및에 의해 산출되며,상기 은 신호 추출 거리를 나타내고, 상기 은 링기어의 기어 번호를 나타내고, 상기 는 링기어 도메인으로 변환된 신호추출 윈도우 함수를 나타내는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스의 진동 추출 장치
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제6항에 있어서,윈도잉된 진동신호는에 의해 산출되며,상기 는 상기 리샘플링된 진동신호를 나타내고, 상기 는 진동신호의 전체 길이에 대한 를 나타내며, 상기 는 윈도잉된 진동신호를 나타내는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스의 진동 추출 장치
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제1항에 있어서,상기 목표신호 산출부는,상기 랜덤 노이즈가 제거된 윈도잉된 진동신호를 합산하고, 상기 신호추출 윈도우를 합산한 후, 상기 합산된 랜덤 노이즈가 제거된 윈도잉된 진동신호를 상기 합산된 신호추출 윈도로 나누어 상기 윈도잉된 진동신호에서 상기 신호추출 윈도우함수를 제거하여 상기 목표유성기어의 진동신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스의 진동 추출 장치
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유성 기어박스로부터 측정된 진동신호를 회전 당 샘플링 횟수를 동일하게 리샘플링(Resampling)하는 단계;상기 유성 기어박스의 목표유성기어 및 링기어의 맞물림 행렬을 생성하는 단계;상기 리샘플링된 진동신호에 자기상관(Autocorrelation) 함수를 적용하여 자기상관 관계를 추출하는 단계;상기 추출된 자기상관 관계에 기초하여 신호추출 윈도우함수를 산출하는 단계;상기 산출된 신호추출 윈도우함수를 상기 리샘플링된 진동신호에 적용하여 윈도잉(Windowing)된 진동신호를 추출하고, 상기 추출된 윈도잉된 진동신호에 시간동기 평균(Time Synchronous Averaging, TSA) 기법을 적용하여 랜덤 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 랜덤 노이즈가 제거된 윈도잉된 진동신호에서 상기 신호추출 윈도우함수를 제거하여 목표유성기어의 진동신호인 목표신호를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 방법
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제9항에 있어서,상기 유성 기어박스의 목표유성기어 및 링기어의 맞물림 행렬을 생성하는 단계 이후에 수행되는,상기 유성 기어박스에 포함된 둘 이상의 유성기어 중에서 상기 목표유성기어가 진동신호를 측정한 가속도센서와 가장 근접하는 경우의 링기어의 기어 번호 범위를 나타내는 신호 추출 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어의 진동신호 추출 방법
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제9항에 있어서,상기 목표신호를 추출하는 단계는 상기 랜덤 노이즈가 제거된 윈도잉된 진동신호를 합산하고, 상기 신호추출 윈도우를 합산한 후, 상기 합산된 랜덤 노이즈가 제거된 윈도잉된 진동신호를 상기 합산된 신호추출 윈도로 나누어 상기 윈도잉된 진동신호에서 상기 신호추출 윈도우함수를 제거하여 상기 목표신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스의 진동 추출 방법
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