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선박의 프로펠러에 의해 발생하는 초생 공동의 위치를 추정하기 위한 초생 공동 위치 추정 시스템으로서, 프로펠러에서 야기되는 실제 소음을 계측하는 복수의 음향 센서;상기 복수의 음향 센서에서 계측된 신호를 처리하는 계산 장치를 포함하고,상기 계산 장치는, 실제 소음에 대한 복수의 음향 센서 위치에서의 계측 음장을 생성하고, 상기 음향 센서로부터 계측되는 소음의 주파수 중 초생 공동으로부터 기인한 것으로 예측 또는 확인되는 관심 주파수를 선정하며, 상기 관심 주파수를 가지는 가상 소음을 야기하는 가상 음원이 상기 프로펠러 주변에 있다고 가정하고, 가상 소음에 대한 복수의 음향 센서 위치에서의 복제 음장을 생성하고,상기 복제 음장과 상기 계측 음장의 유사도를 평가해 초생 공동의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 가상 음원의 위치를 복수의 지점으로 변경해가며 반복적으로 복제 음장을 생성하고, 생성된 복제 음장들과 상기 계측 음장의 유사도를 평가해 유사도가 가장 높은 위치를 초생 공동의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제2항에 있어서,상기 프로펠러를 포함하는 임의의 공간을 정의하고, 상기 복수의 지점은 상기 임의의 공간 내에 배치된 지점인 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제3항에 있어서,생성된 복제 음장들과 상기 계측 음장의 유사도를 평가한 결과를 바탕으로 상기 임의의 공간에서 가상 음원과 실제의 초생 공동의 위치에 대한 상관도를 나타내는 모호 표면(ambiguity surface)을 생성하고 최적화 기법을 적용하여 상관도가 가장 높은 음원의 위치를 찾아내는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,광대역의 관심 주파수 영역을 선정하고, 상기 광대역의 관심 주파수 영역에서 복수의 관심 주파수를 선정하며, 복수의 관심 주파수 각각에 대한 가상 음원을 가정하고, 가정된 가상 음원 각각에 대한 복제 음장을 생성하는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제5항에 있어서, 가상 음원 각각에 대한 복제 음장을 비상관 정합장 처리하여, 유사도가 가장 크게 나타나는 지점을 초생 공동의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제1항에 있어서,상기 복제 음장은, 상기 가상 음원으로부터 각각의 음향 센서로 최단 거리로 도달하는 직접파만을 고려하여 생성되는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제7항에 있어서,상기 복수의 음향 센서는 상기 프로펠러 상단의 선체에 매립되는 것을 특징으로 하는 초생 공동 위치 추정 시스템
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 초생 공동 위치 추정 시스템을 이용한 초생 공동 위치 추정 방법
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제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 초생 공동 위치 추정 시스템을 구비하는 선박
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